一种安全性好的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安全性好的运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下方设有套管，所述套管内部设有减震弹簧，所述减震弹簧底部延伸至移动座外部，所述移动座底部固定连接有传动轮，所述机器人本体外部一侧设有支座一，所述支座一内部连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底部设有活动座，所述活动座下方设有万向轮，本实用新型专利技术通过在机器人本体外部设置多个电动伸缩杆一与电动伸缩杆二，电动伸缩杆一可以通过万向轮在机器人本体一周提供支撑力，从而扩大机器人本体与地面的接触面积，提高机器人本体的稳定性，并且在托盘下方设有液压顶杆，液压顶杆可以带动托盘上下移动，从而方便调节托盘的高度，方便物品进行装卸，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性好的运输机器人


[0001]本技术涉及一种安全性好的运输机器人，属于仓储运输机器人


技术介绍

[0002]运输机器人主要功用集中在自动物流搬转运，AGV运输机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等，磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
[0003]目前使用的运输机器人在搬运较高的的物品时，由于搬运物体的重心较高，在运输机器人在移动或转弯时容易运输机器人倾倒的现象，造成运输机器人及运输物品发生损坏，在装卸物品时，由于运输机器人的高度时固定的，在搬运一些特殊物品时较为不便，因此，需要一种安全性好的运输机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安全性好的运输机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性好的运输机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）下方设有套管（2），所述套管（2）内部设有减震弹簧（3），所述减震弹簧（3）底部延伸至移动座（4）外部，所述移动座（4）底部固定连接有传动轮（5），所述机器人本体（1）外部一侧设有支座一（6），所述支座一（6）内部连接有电动伸缩杆一（7），所述电动伸缩杆一（7）底部设有活动座（8），所述活动座（8）下方设有万向轮（9），所述电动伸缩杆一（7）外部一侧设有支座二（10），所述支座二（10）内部连接有电动伸缩杆二（11），所述电动伸缩杆二（11）一端与支座三（12）连接，所述机器人本体（1）下方远离所述支座三（12）一侧设有距离传感器（13），所述机器人本体（1）上方一侧固定连接有液压顶杆（14），所述液压顶杆（14）顶端固定连接有托盘（15），所述托盘（15）外部一侧设有安装板（16），所述安装板（16）上方固定连接有气泵（17），所述气泵（17）一端设有导气管（18），所述导气管（18）一端嵌入连接于所述托盘（15）内部。2.根据权利要求1所述的一种安全性好的运输机器人，其特征在于：所述支座一（6）、所述支座二（10）与所述支座三（12）内部均设有固定轴，所述电动伸缩杆一（7）在所述支座一...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳佳伟，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：