本实用新型专利技术公开一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，包括陀螺仪本体和摄像头，所述陀螺仪本体包括圆柱状的测量主机和设置在所述测量主机两端行走装置，所述行走装置分别与拖动所述管线用陀螺仪的钢丝绳连接；所述摄像头设置在所述测量主机的外表面。本实用新型专利技术的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪将摄像头设置在管线陀螺仪的测量主机外部，使得摄像头的可拍摄空间更大，用户能够将管线内部的情况看得更清楚，而且不会浪费测量主机内部空间，使得测量主机体积变大，无法在直径较小的管线中使用；而且利用固定支架固定摄像头，无需改变现有管线用陀螺仪的结构，能够有效的降低使用成本，又不会对摄像头的角度和数量造成限制。又不会对摄像头的角度和数量造成限制。又不会对摄像头的角度和数量造成限制。
【技术实现步骤摘要】
一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪
[0001]本技术涉及管线维护设备领域，具体涉及一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪。
技术介绍
[0002]陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天、国防、工业、工程测量等领域中广泛使用的一种惯性导航仪器，管线陀螺仪定位技术是一种国际领先的管道精确定位技术，它能通过计算生成基于三维坐标的地下管道空间曲线图，实现精确定位埋深较深的管道，而不受管道材质限制。管线维护工作中一般利用管道内窥镜来确定管线内部是否受损，然而由于一般管线用陀螺仪并不具备可视功能，维护人员并不能够直接利用陀螺仪来确定管线的损坏程度。有些管线用陀螺仪上产厂家在陀螺仪本体的前端上加设了摄像头，但是由于摄像头的位置和数量固定，并不能够完全满足维护人员的使用需求。
技术实现思路
[0003]针对上述提到的现有技术中的管线用陀螺仪没有摄像头或摄像头位置固定，不能满足用户的使用需求，本技术提供一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，在现有设计的管线用陀螺仪的本体上增加摄像头和固定摄像头的固定支架，固定支架和摄像头可以根据用户的使用需要调节数量和角度，方便用户利用管线用陀螺仪直接确定管线内部是否受损。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，包括陀螺仪本体和摄像头，所述陀螺仪本体包括圆柱状的测量主机和设置在所述测量主机两端行走装置，所述行走装置分别与拖动所述管线用陀螺仪的钢丝绳连接；所述摄像头设置在所述测量主机的外表面。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
[0006]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述管线用陀螺仪设有一个以上将所述摄像头固定在测量主机外表面的固定支架，所述固定支架安装在所述测量主机上，所述固定支架包括固定部和摄像头连接部，所述固定部可拆卸的安装在所述测量主机上，所述摄像头连接部与固定部连接，所述摄像头安装在所述摄像头连接部上。
[0007]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述固定部为能够夹固在所述测量主机上的夹爪。
[0008]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述固定部为与所述测量主机大小吻合的固定卡子。
[0009]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述摄像头固定机构为固定螺栓，所述摄像头连接部为一个底座，所述固定螺栓设置在所述摄像头连接部上，所述摄像头上设有与所述固定螺栓配合的固定螺栓孔，所述固定螺栓插装到所述固定螺栓孔中，使
得所述摄像头固定到所述摄像头连接部上。
[0010]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述摄像头连接部为伸缩夹爪，所述伸缩夹爪的夹持端部设有防滑垫。
[0011]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述摄像头连接部与固定部之间设有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与摄像头连接部和固定部连接。
[0012]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述支撑杆设有两条以上的直杆，所述直杆首尾铰接，使得所述支撑杆能够弯折调整。
[0013]如上所述的一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，所述支撑杆为可扭曲变形的金属支撑杆。
[0014]本技术的有益效果是：本技术的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪将摄像头设置在管线陀螺仪的测量主机外部，使得摄像头的可拍摄空间更大，用户能够将管线内部的情况看得更清楚，而且不会浪费测量主机内部空间，使得测量主机体积变大，无法在直径较小的管线中使用；此外，利用固定支架固定摄像头，无需改变现有管线用陀螺仪的结构，能够有效地降低使用成本，而且减少对于摄像头数量和位置的限制，使得用户可以根据使用需要设置多个朝向不同的摄像头，极大地提高管线维护的效率。
[0015]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本技术的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪的实施例一的结构示意图；
[0017]图2为本技术的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪的实施例二的结构示意图；
[0018]图中，1、陀螺仪本体，11、测量主机，12、行走装置，13、钢丝绳，2、摄像头，3、固定支架，31、固定部，32、摄像头连接部，34、支撑杆。
具体实施方式
[0019]本实施例为本技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]本技术的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪的实施例一参考图1所示，包括陀螺仪本体1、摄像头2和将摄像头2固定到陀螺仪本体1上的固定支架3。陀螺仪本体1包括圆柱状的测量主机11和设置在测量主机11两端行走装置12，行走装置12分别与拖动管线用陀螺仪的钢丝绳13连接。摄像头2被固定直接固定在测量主机11的外表面，固定支架3安装
在测量主机11上。固定支架3 包括固定部31和摄像头连接部32，固定部31可拆卸的安装在测量主机11上，摄像头连接部32与固定部31连接，摄像头连接部32上设有摄像头固定机构33，摄像头2安装在摄像头固定机构33上。
[0023]为了方便安装固定支架，本实施例中，固定部31为能够夹固在测量主机11 上的夹爪，使用用户能够直接将夹爪张开，夹住测量主机11的圆柱形外壳，使得固定支架3连同摄像头2被固定到测量主机11上。
[0024]现有的摄像头为了方便安装到一些支架上，通常在摄像头的底部会设有固定螺栓孔，本实施例中，为了方便摄像机2的安装，利用了这个固定螺栓孔。本实施例的摄像头连接部33为固定螺栓，固定平台331与固定部连接，所述摄像头连接部32为一个底座，所述固定螺栓设置在所述摄像头连接部32上，固定螺栓的大小与摄像头2的固定螺栓孔配合，固定螺栓插装到固定螺栓孔中，使得摄像头2固定到摄像头连接部32上。安装时，只需要将固定螺栓插装到固定螺栓孔中旋转固定即可。
[0025]为了方便调整摄像头2的角度和位置，固定平台331可以直接与固定部31 铰接，也可以通过设置支撑杆34与固定部31连接。本实施例中，固定部31与摄像头固定机构33之间设置了支撑杆34，支撑杆34由两条直杆组成，两条直杆首尾铰接，使得支撑杆34能够弯折，调整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，包括陀螺仪本体(1)和摄像头(2)，所述陀螺仪本体(1)包括圆柱状的测量主机(11)和设置在所述测量主机(11)两端行走装置(12)，所述行走装置(12)分别与拖动所述管线用陀螺仪的钢丝绳(13)连接；所述摄像头(2)设置在所述测量主机(11)的外表面。2.如权利要求1所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述管线用陀螺仪设有一个以上将所述摄像头(2)固定在测量主机(11)外表面的固定支架(3)，所述固定支架(3)安装在所述测量主机(11)上，所述固定支架(3)包括固定部(31)和摄像头连接部(32)，所述固定部(31)可拆卸的安装在所述测量主机(11)上，所述摄像头连接部(32)与固定部(31)连接，所述摄像头(2)安装在所述摄像头连接部(32)上。3.如权利要求2所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述固定部(31)为能够夹固在所述测量主机(11)上的夹爪。4.如权利要求2所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述固定部(31)为与所述测量主机(11)大小吻合...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泂杉，陈玉，苏日提，乔涛，刘鑫，陈鹏，陈文健，席丹，徐亚亮，陆琴，杨梅，徐希军，
申请(专利权)人：卓裕广东工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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