【技术实现步骤摘要】
一种多自由度铆接工作台
[0001]本技术属于工作台领域,具体涉及一种多自由度铆接工作台。
技术介绍
[0002]在生产作业中,尤其是重型汽车制造类生产作业,经常需要使用铆钳分装横梁总成。横梁铆接需要装配上下左右4个连接板,铆接过程需要多次翻转横梁总成。人力翻转费力且工作效率低,并且存在安全隐患。当横梁有较大弧度时,连接板铆钳与铆接面不垂直,铆接易留下铆模凹坑。因此急需一种铆接分装横梁总成的专用铆接工作台,方便工作人员安全高效的完成横梁总成的分装作业。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种多自由度铆接工作台,可以协助工作人员安全高效的完成分装横梁总成作业,并且可以减轻横梁总成分装工作中的劳动强度。
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题,本技术所采用的技术方案为:
[0005]一种多自由度铆接工作台,包括支撑组件,所述支撑组件通过水平旋转组件连接有中轴组,所述水平旋转组件带动中轴组水平方向转动,所述中轴组远离水平旋转组件的一端连接有竖直旋转组件,所述竖直旋转组件连接有用于夹紧工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度铆接工作台,其特征在于:包括支撑组件(1),所述支撑组件(1)通过水平旋转组件(6)连接有中轴组(2),所述水平旋转组件(6)带动中轴组(2)在水平方向转动,所述中轴组(2)远离水平旋转组件(6)的一端连接有竖直旋转组件(3),所述竖直旋转组件(3)连接有用于夹紧工件的夹紧组件。2.根据权利要求1所述的多自由度铆接工作台,其特征在于:所述支撑组件(1)包括相互连接的底座(12)和支撑筒(11),所述支撑筒(11)连接有水平旋转组件(6),所述水平旋转组件(6)包括内杆单元和端盖(65);所述内杆单元包括支撑杆(61)、第一挡圈(62)和转动杆(63),所述支撑杆(61)连接于支撑筒(11),支撑杆(61)和转动杆(63)分别连接于第一挡圈(62)的两端;所述端盖(65)连接于中轴组(2),端盖(65)转动连接于转动杆(63)。3.根据权利要求2所述的多自由度铆接工作台,其特征在于:所述端盖(65)通过轴承(64)转动连接于转动杆(63)。4.根据权利要求2所述的多自由度铆接工作台,其特征在于:所述转动杆(63)为圆柱状,所述支撑杆(61)为多棱柱,所述支撑筒(11)设有与支撑杆(61)相适配的支撑槽。5.根据权利要求2所述的多自由度铆接工作台,其特征在于:所述中轴组(2)包括相互连接的升降段(21)和连接段(22);所述升降段(21)的其中一端连接于端盖(65),升降段(21)的另一端连接于连接段(22);所述连接段(22)为“L”形杆,连接段(22)远离升降段(21)的一端连接有轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:张博,孙云生,王龙,黄晓亮,马荣博,同鹏飞,
申请(专利权)人:陕西重型汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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