一种绣珠机送珠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绣珠机送珠机构，包括底板、摆杆轴座及磁吸式弹性夹珠板，底板上设有滑槽，该滑槽内设有条状凸起，条状凸起将滑槽分隔成两条导臂滑槽，条状凸起上设有限位长孔；摆杆轴座的底面两侧设有导臂，导臂上设有顶推柱；磁吸式弹性夹珠板包括送珠板及顶板，顶板的底面设有永磁铁和限位柱，永磁铁能吸住条状凸起，限位柱位于限位长孔内；送珠板上设有弹性夹珠臂，弹性夹珠臂上设有向外倾斜的导向缺口，顶推柱位于导向缺口内，弹性夹珠臂的前端端部延伸至顶板前方，弹性夹珠臂的前端端面上设有凹面，两个相对的凹面形成钳口；导向缺口开口处设有阻挡斜面。本实用新型专利技术结构非常简单，且体积小，安装维护方便，运行稳定性好，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种绣珠机送珠机构


[0001]本技术涉及一种绣珠机，尤其是涉及一种绣珠机送珠机构。

技术介绍

[0002]电脑绣花机是一种电脑控制系统与绣花机械的有机结合，可刺绣出各种复杂图案的机电一体化纺织设备。在现有的流行服饰及居家用品上装饰面料生产过程中，会有大量的绣珠编织的图案，现在大多都通过电控机械化的绣珠机绣在织物上。绣珠机通常包括串珠机构及送珠机构，串珠装置负责将散珠串在串珠钢丝上，再由送珠机构送入绣珠机针下完成珠绣。
[0003]例如，授权公告号CN204825317U，授权公告日2015.12.02的中国专利公开了一种新型珠绣给料机构，包括底座和送珠架，所述底座上设有与送珠架配合安装的滑动槽，所述送珠架的前端设有钳口，在所述底座前端且位于滑动槽两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括张紧轮，用于夹紧送珠架上钳口中的绣珠，送珠架在驱动机构的推动下向前移动，遇到张紧轮收拢以夹紧绣珠。该给料机构中通过夹持机构中两侧的张紧轮挤压两个弹性夹持臂，使夹紧送珠架上的钳口收拢以夹紧绣珠，但其存在以下缺陷：（1）夹持机构结构复杂，需要安装张紧轮、顶簧、调节螺丝等部件，导致底座体积较大；（2）长时间使用后，顶簧极易产生疲劳，导致夹紧送珠架上的钳口不能夹紧绣珠，会造成脱珠。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决现有技术的珠绣给料机构所存在的上述问题，提供了一种结构简单巧妙，安装维护方便，运行稳定性好，使用寿命长的绣珠机送珠机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种绣珠机送珠机构，包括底板及摆杆轴座，还包括磁吸式弹性夹珠板，所述底板上沿长度方向设有一滑槽，该滑槽内沿长度方向设有条状凸起，所述条状凸起将滑槽分隔成两条导臂滑槽，条状凸起上设有限位长孔，摆杆轴座位于条状凸起上方并可沿滑槽滑动；摆杆轴座的底面两侧设有导臂，所述导臂位于导臂滑槽内并与导臂滑槽滑配，导臂上表面靠近前端端部的位置处设有顶推柱；所述磁吸式弹性夹珠板包括送珠板及顶板，所述送珠板位于摆杆轴座前方并可沿滑槽滑动，顶板后端与送珠板固定连接，顶板的底面设有永磁铁和限位柱，所述永磁铁位于条状凸起的上侧并能吸住条状凸起，所述限位柱位于限位长孔内；所述顶板后端与送珠板固定连接，位于顶板两侧的送珠板上设有弹性夹珠臂，弹性夹珠臂上靠近前端端部的位置处设有向外倾斜的导向缺口，所述顶推柱位于导向缺口内，弹性夹珠臂的前端端部延伸至顶板前方，弹性夹珠臂的前端端面上设有凹面，两个相对的凹面形成钳口；所述导向缺口开口处靠近弹性夹珠臂前端的一侧设有阻挡斜面。本技术通过永磁铁、导向缺口、阻挡斜面及顶推柱之间的相互配合，以实现弹性夹珠臂的收拢与张开，结构非常简单，且体积小；摆杆轴座通过销轴连接由电机驱动的摆杆，在摆杆的作用下可沿着滑槽做来回往复运动，本技术的基本原理是：送珠时（此时限位柱位于限位长孔的后端与限位凸起发生阻挡干涉），导臂
上的顶推柱位于导向缺口底部顶推弹性夹珠臂，弹性夹珠臂外扩，钳口张开，导珠座上的落珠孔对准钳口，绣珠经落珠孔落入钳口中，此时摆杆推动摆杆轴座向前运动，由于此时永磁铁吸附在条状凸起上，使得导臂与顶板之间产生阻尼效应，摆杆轴座带动导臂先于磁吸式弹性夹珠板向前运动（磁吸式弹性夹珠板不动），在导臂滑动过程中，导臂上的顶推柱沿着导向缺口向前运动，顶推柱在运动过程中逐渐向内挤压弹性夹珠臂，从而使弹性夹珠臂逐渐收拢，钳口逐渐夹紧绣珠，待顶推柱运动至阻挡斜面时，由于阻挡斜面的阻挡，顶推柱无法沿导向缺口继续向前，此时顶推柱作用于阻挡斜面上的推力大于永磁铁与条状凸起之间的磁吸作用力，顶推柱便推动夹有绣珠的磁吸式弹性夹珠板同步向前运动，待限位柱运动至限位长孔的前端并与限位凸起发生阻挡干涉时，绣针将绣珠缝在织物上；待绣珠缝在织物上后，摆杆回摆带动摆杆轴座向后运动，导臂上的顶推柱则同时脱离阻挡斜面沿着导向缺口向后运动，由于永磁铁吸附在条状凸起上，导臂与顶板之间依然存在阻尼效应，摆杆轴座则会带动导臂先于磁吸式弹性夹珠板向后运动（磁吸式弹性夹珠板不动），在导臂滑动过程中，导臂上的顶推柱沿着导向缺口逐渐向外挤压弹性夹珠臂，使弹性夹珠臂逐渐外扩，钳口逐渐张开并离开绣珠，待顶推柱运动至导向缺口底部时，钳口处于完全张开状态，此时顶推柱无法继续沿导向缺口运动，顶推柱作用于弹性夹珠臂的作用力大于永磁铁与条状凸起之间的磁吸作用力，顶推柱便会推动磁吸式弹性夹珠板同步向后运动，待限位柱运动至限位长孔的后端并与限位凸起发生阻挡干涉时，导珠座上的落珠孔对准钳口，绣珠经落珠孔落入钳口中，重复上述步骤便能不断重复送珠与夹珠过程。
[0006]作为优选，所述弹性夹珠臂包括U型臂体及过渡段，所述顶板的两侧设有连接侧板，所述连接侧板的后端与送珠板固定连接，连接侧板与顶板之间的间隙形成装配缺口，所述U型臂体位于装配缺口内，U型臂体中外侧臂的端部与连接侧板固定连接，U型臂体中内侧臂的端部与过渡段固定连接，U型臂体与顶板、连接侧板之间均设有间隙，该间隙形成形变缝；所述过渡段的自由端端部延伸至顶板前方形成两个相对的夹珠头，所述凹面设置在两个夹珠头的端面上；所述导向缺口设置在过渡段上。
[0007]作为优选，所述过渡段的宽度大于装配缺口的宽度，过渡段与U型臂体中内侧臂连接处的形成能与连接侧板发生干涉的限位肩部。当U型臂体中内侧臂外扩至一定距离时，限位肩部便与连接侧板发生干涉，使得U型臂体中内侧臂无法继续外扩，避免U型臂体过度受力而发生形变，影响夹珠的准确性。
[0008]作为优选，所述U型臂体、过渡段、夹珠头、顶板、连接侧板及送珠板为同质一体结构。
[0009]作为优选，所述摆杆轴座底面设有摆杆轴座导槽，所述摆杆轴座导槽与条状凸起滑配。
[0010]因此，本技术具有如下有益效果：采用磁吸式弹性夹珠板，通过永磁铁、导向缺口、阻挡斜面及顶推柱等结构之间的相互配合，实现弹性夹珠臂的收拢与张开，结构非常简单，且体积小，安装维护方便，运行稳定性好，使用寿命长。
附图说明
[0011]图1是本技术的一种结构示意图。
[0012]图2 是底板的一种结构示意图。
[0013]图3是摆杆轴座与导臂的一种连接示意图。
[0014]图4是图3的一种右视图。
[0015]图5是弹性夹珠臂的一种结构示意图。
[0016]图6是图5另一方向的轴视图。
[0017]图中：底板1，摆杆轴座2，滑槽3，条状凸起4，导臂滑槽5，限位长孔6，导臂7，送珠板8，顶板9，永磁铁10，限位柱11，导向缺口12，钳口13，阻挡斜面14，U型臂体15，过渡段16，连接侧板17，形变缝18，夹珠头19，限位肩部20，轴座导槽21，顶推柱22，导珠座23。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0019]如图1、图2所示的一种绣珠机送珠机构，包括底板1、摆杆轴座2及磁吸式弹性夹珠板，底板上沿长度方向设有一滑槽3，该滑槽内沿长度方向设有条状凸起4（如图3所示），摆杆轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绣珠机送珠机构，包括底板（1）及摆杆轴座（2），其特征在于，还包括磁吸式弹性夹珠板，所述底板上沿长度方向设有一滑槽（3），该滑槽内沿长度方向设有条状凸起（4），所述条状凸起将滑槽分隔成两条导臂滑槽（5），条状凸起上设有限位长孔（6），摆杆轴座位于条状凸起上方并可沿滑槽滑动；摆杆轴座的底面两侧设有导臂（7），所述导臂位于导臂滑槽内并与导臂滑槽滑配，导臂上表面靠近前端端部的位置处设有顶推柱（22）；所述磁吸式弹性夹珠板包括送珠板（8）及顶板（9），所述送珠板位于摆杆轴座前方并可沿滑槽滑动，顶板后端与送珠板固定连接，顶板的底面设有永磁铁（10）和限位柱（11），所述永磁铁位于条状凸起的上侧并能吸住条状凸起，所述限位柱位于限位长孔内；所述顶板后端与送珠板固定连接，位于顶板两侧的送珠板上设有弹性夹珠臂，弹性夹珠臂上靠近前端端部的位置处设有向外倾斜的导向缺口（12），所述顶推柱位于导向缺口内，弹性夹珠臂的前端端部延伸至顶板前方，弹性夹珠臂的前端端面上设有凹面，两个相对的凹面形成钳口（13）；所述导向缺口开口处靠近弹性夹珠臂前端的一侧设有阻挡斜面（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭熊，万本国，
申请(专利权)人：绍兴新绣机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：