一种植保无人机种箱余量的监测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机种箱余量的监测结构，包括物料种箱，所述物料种箱的内部固定连接有空心圆柱体，所述空心圆柱体的顶端套接有空心塑料圆球，所述空心塑料圆球上固定接连细线，所述细线的一端镶嵌连接在种箱盖的底端，所述种箱盖铰链连接在物料种箱的顶端；本实用新型专利技术能够直接通过测量最上端的电阻电压就可以推算出物料种箱内种子余量数据，可以实现实时监测物料种箱内种子余量的目的，能够提高喷施作业效率。够提高喷施作业效率。够提高喷施作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机种箱余量的监测结构


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机种箱余量的监测结构。

技术介绍

[0002]农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。
[0003]农用无人机让农民从天上看到他们的田地。这样的鸟瞰图可以揭示许多问题，如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图，从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别，而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此，可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
[0004]此外，无人机可以根据农民的喜好定期为他们调查农作物。每周，每天，甚至每小时，使用这些拍摄的图像可以显示农作物随时间的变化，从而暴露可能的“问题点”。确定了这些问题点后，农民可以尝试改善农作物的管理和生产。
[0005]随着植保无人机作业需求的快速增长,社会各界对精准撒播的水平越来越关注。种箱是植保无人机作业的关键部件,在作业过程中,种箱中的种子余量是动态变化的,种箱的余量是地面飞控手需要时刻关注的重要信息,飞控手可以根据种箱的种量调整植保无人机的飞行操控策略,提高喷施作业效率。
[0006]目前市场上大多为液位检测，固体种子监测较少并且不是实时监测。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种植保无人机种箱余量的监测结构，以解决上述
技术介绍
中提出的不能实时监测固体种子的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机种箱余量的监测结构，包括物料种箱，所述物料种箱的内部固定连接有空心圆柱体，所述空心圆柱体的顶端套接有空心塑料圆球，所述空心塑料圆球上固定接连细线，所述细线的一端镶嵌连接在种箱盖的底端，所述种箱盖铰链连接在物料种箱的顶端。
[0009]优选的，所述空心塑料圆球内部放置有磁铁，磁铁的两端会产生一定的电位差。
[0010]优选的，所述空心圆柱体内部固定连接有电阻A，所述电阻A的下方固定连接有电阻B，所述电阻B的下方固定连接有电阻C，所述电阻C的下方固定连接有电阻D，所述电阻D的下方固定连接有电阻E,最上端接电源，最下端接无穷大电阻。
[0011]优选的，所述电阻A、电阻B、电阻C、电阻D和电阻E的一端分别并联有霍尔开关，通过安装的霍尔开关，当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=Kk
·
I
·
B/d。其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦兹力
Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。
[0012]由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。
[0013]优选的，所述电阻A、电阻B、电阻C、电阻D和电阻E的一侧间隙连接有电压表，通过安装的电压表，能够检测到电阻之中的电压。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术，通过安装的霍尔开关，在添加物料前打开种箱盖，而后拉拽种箱盖底端的细线，通过细线将空心塑料圆球拉至最上端后添加物料，撒播过程中空心塑料圆球随物料种箱中种子余量变化，上下移动，则空心圆柱体内部电路电压也随种子余量变化，继而能够直接通过测量最上端的电阻电压就可以推算出物料种箱内种子余量数据，可以实现实时监测物料物料种箱内种子余量的目的，能够提高喷施作业效率。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的空心塑料圆球结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例的空心圆柱体内部结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例的电路结构示意图。
[0021]图中：1、物料种箱；2、空心圆柱体；3、空心塑料圆球；4、磁铁；5、细线；6、种箱盖；7、霍尔开关；8、电压表；9、电阻A;10、电阻B；11、电阻C；12、电阻D；13、电阻E。
具体实施方式
[0022]为了便于使用/解决不能实时监测固体种子的问题，本技术实施例提供了一种植保无人机种箱余量的监测结构。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供了一种植保无人机种箱余量的监测结构，包括物料种箱1，其特征在于：物料种箱1的内部固定连接有空心圆柱体2，空心圆柱体2的顶端套接有空心塑料圆球3，空心塑料圆球3上固定接连细线5，细线5的一端镶嵌连接在种箱盖6的底端，种箱盖6铰链连接在物料种箱1的顶端，空心塑料圆球3内部放置有磁铁4，空心圆柱体2内部固定连接有电阻A9，电阻A9的下方固定连接有电阻B10，电阻B10的下方固定连接有电阻C11，电阻C11的下方固定连接有电阻D12，电阻D12的下方固定连接有电阻E13，电阻A9、电阻B10、电阻C11、电阻D12和电阻E13的一端分别并联有霍尔开关7，电阻A9、电阻B10、电阻C11、电阻D12和电阻E13的一侧间隙连接有电压表8，能够直接通过测量最上端的电阻电压就可以推算出物料种箱1内种子余量数据，可以实现实时监测物料物料种箱1
内种子余量的目的，能够提高喷施作业效率。
[0025]本实施例中，使用时，在添加物料前打开种箱盖6，而后拉拽种箱盖6底端的细线5，通过细线5将空心塑料圆球3拉至最上端后添加物料，撒播过程中空心塑料圆球3随物料种箱中1种子余量变化，上下移动，则空心圆柱体2内部电路电压也随种子余量变化，继而能够直接通过测量最上端的电阻电压就可以推算出物料种箱1内种子余量数据，可以实现实时监测物料物料种箱1内种子余量的目的，能够提高喷施作业效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机种箱余量的监测结构，包括物料种箱（1），其特征在于：所述物料种箱（1）的内部固定连接有空心圆柱体（2），所述空心圆柱体（2）的顶端套接有空心塑料圆球（3），所述空心塑料圆球（3）上固定接连细线（5），所述细线（5）的一端镶嵌连接在种箱盖（6）的底端，所述种箱盖（6）铰链连接在物料种箱（1）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机种箱余量的监测结构，其特征在于:所述空心塑料圆球（3）内部放置有磁铁（4）。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机种箱余量的监测结构，其特征在于：所述空心圆柱体（2）内部固定连接有电阻A（9），所述电阻A（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，段纳，程义，江颖，黄红梅，刘松，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：