一种存放板式自动封片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种存放板式自动封片机的结构包括机箱体和箱内结构，所述的机箱体上安装有与自动染色机的联机窗和微电脑显示屏，所述的箱内结构包括机械运动系统及机械臂、取片器及夹子和微电脑及控制系统、点胶阀、盖片器、染色架盒和存放板，其结构特征在于:使用一个机械臂带动装在其上的取片器及夹子和机械运动系统相连接，完成从染色架抓取载玻片到将载玻片存放在存放板上之间的整个封片过程的一系列动作，多层存放板设计安放在机器的前正面的中上位置。其优点是完成载玻片封片后由机器直接放置在存放板上，减少流程方便操作人员，应用在医学临床病理组织学、细胞学、临床检验和生物学研究领域非常必要和帮助提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种存放板式自动封片机


[0001]本技术涉及一种实用高效的存放板式自动封片机，应用在医学临床病理组织学、细胞学、临床检验和生物学研究领域。

技术介绍

[0002]通常大多数医院采用传统的玻璃盖玻片和树胶手工操作来完成病理组织切片和细胞涂片等玻片材料标本的封片。随着实验室自动化技术的进步，目前部分医院已逐渐使用传统的染色架式自动封片机封片。所谓的“染色架式自动封片机”顾名思义是指封片机采用染色架放置载玻片，传统的“染色架式”自动封片机的缺点是封片过程从染色架中抽取载玻片到封片操作台封片，封片完成后又重新放回染色架，然后再又要由人工从染色架一张一张地抽出来放置到载玻片存放板上供病理医生显微镜阅片。这样的工作流程多了不必要的操作步骤，不仅费时费力，还容易出错；而且操作过程中的试剂挥发还会污染空气，损害操作员的健康。因此，专利技术一种新型实用高效的自动封片机设备，完成封片后由机器直接放置在病理行业通用的存放板上，以减少流程，方便操作人员，应用在医学临床病理组织学、细胞学、临床检验和生物学研究领域非常必要和帮助提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种存放板式自动封片机，以解决上述
技术介绍
中的缺陷与不足，减少不必要的操作步骤。这里称“一种存放板式自动封片机”是为了区别上述
技术介绍
中提到的传统的“染色架式封片机”，突出其结构特征。
[0004]本技术的技术解决方案是：
[0005]一种存放板式自动封片机的结构包括机箱体和箱内结构，所述的机箱体上安装有与自动染色机的联机窗和微电脑显示屏，所述的箱内结构包括机械运动系统及机械臂、取片器及夹子和微电脑及控制系统、点胶阀、封片胶瓶、盖片器、染色架盒和存放板，其结构特征在于: 使用一个机械臂带动装在其上的取片器及夹子和机械运动系统相连接，完成从染色架抓取载玻片到将载玻片存放在存放板上之间的整个封片过程的一系列动作，多层存放板被设计安放在机器的前正面的中上位置，以方便取放。
[0006]所述的机械运动系统及机械臂安装在载滑轨上，依靠电机动力完成左右、前后和上下运动。
[0007]作为优选，所述的机械运动系统及机械臂装有位置传感器，实现运动控制和机械定位。
[0008]作为优选，所述的取片器及夹子上装有位置传感器，可以垂直下降、也可以调整到90度幅度范围水平上升，配合取片器及夹子抓取载玻片和存放载玻片在存放板上。
[0009]作为优选，所述的盖片器与正负压管和气瓶相连接，通过正负压变换从盖玻片架吸取盖玻片和在盖片台把盖玻片释放在载玻片上。
[0010]作为优选，所述的盖玻片盒和盖玻片架下面装有盖玻片盒和盖玻片架滑轨，通过
来回滑动配合盖片器吸放盖玻片
[0011]作为优选，所述的点胶阀与正负压管和气瓶相连接通过正负压变换吸取封片胶瓶内的封片胶和滴加封片胶在载玻片上；为提高效率，在盖片器旁的机器结构骨架上装有备用点胶阀和备用封片胶瓶。
[0012]作为优选，所述的染色架盒下方装有染色架盒滑轨，染色架及载玻片存放在其中，通过来回滑动配合取片器及夹子抓取载玻片。
[0013]作为优选，所述的染色架盒的外侧装有光电传感器，扫描和定位染色架上的每张载玻片，配合取片器及夹子准确逐张地抓取载玻片。
[0014]作为优选，所述的微电脑及控制系统通过软件程序准确实现和操作上述所有机械运动动作、盖片和滴胶时所需要的正负压变换以及接收、发送和处理传感器信号。
[0015]作为优选，所述的机械运动系统及机械臂和取片器及夹子的运动过程和原理如下：
[0016]开机和电脑程序被启动，指令染色架盒外侧的光电传感器扫描和定位染色架上的每张载玻片，发送信号到微电脑及控制系统，处理信息后通知机械运动系统及机械臂的位置传感器，机械臂垂直向下通过取片器及夹子从染色架盒内的染色架上抓取载玻片。然后机械臂和取片器及夹子水平向上，移动载玻片在点胶阀的下方滴加封片胶、再平移到盖片台，盖片器从盖玻片盒和盖玻片架吸取盖玻片盖到载玻片上完成封片。这时如果盖片器传感器检测到是破片或碎片，可以放回到盖玻片盒后重取。完成封片后机械运动系统及机械臂运动到存放板，取片器及夹子放置载玻片到存放板上指定要求的位置。
[0017]作为优选，本技术的一种存放板式自动封片机外机箱一侧有自动染色机的联机窗，可以与其它独立兼容的自动染色机实现联机，接收从其它独立自动染色机传送来的染色架和载玻片样本。
[0018]有益效果：本技术的一种新型、实用高效的存放板式自动封片机设备。优点是载玻片封片完成后由机器直接放置在存放板上，减少流程、减少人为差错，方便操作人员。防止操作过程中的试剂挥发污染空气，保护操作人员的健康。应用在医学临床病理组织学、细胞学、临床检验和生物学研究领域非常必要和帮助提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为一种存放板式自动封片机的外形结构示意图。
[0020]图2为一种存放板式自动封片机的内部结构组成示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、机座，2、机箱体，3、机门，4、工具和储备箱，5、自动染色机的联机窗，6、微电脑显示屏，7、放片板，8、备用点胶阀，9、备用封片胶瓶，10、点胶阀，11、封片胶瓶，12、盖片器，13、盖玻片盒和盖玻片架，14、盖玻片盒和盖玻片架滑轨，15、盖片台，16、机械运动系统及机械臂，17、取片器及夹子，18、染色架盒滑轨，19、染色架盒，20、染色架及载玻片，21、机器结构骨架，22、微电脑及控制系统。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，
对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0024]实施例1：如图1和图2所示，一种存放板式自动封片机的结构包括机箱体2上安装有与自动染色机的联机窗5和微电脑显示屏6；箱内部结构包括机械运动系统及机械臂16、取片器及夹子17和微电脑及控制系统22，以及配合封片操作的结构包括点胶阀10、封片胶瓶11、盖片器12、染色架盒19和存放板7，多层存放板7被设计安放在机器的前正面的中上位置，以方便取放。使用一个机械臂16带动取片器及夹子17与机械运动系统相连接，完成开始从染色架抓取载玻片到将载玻片存放在存放板上之间整个封片过程的一系列动作。
[0025]本实施例中，所述的机械运动系统及机械臂16安装在载滑轨上，依靠电机动力完成左右、前后和上下运动；其上装有位置传感器，实现运动控制和机械定位。安装在机械运动系统及机械臂16上所述的取片器及夹子17上装有位置传感器，可以垂直下降、也可以调整到90度幅度范围水平上升，取片器及夹子17即能从染色架及载玻片20抓取载玻片，又能将载玻片存放在存放板7上。所述的染色架盒19下方装有染色架盒滑轨18，染色架及载玻片20存放在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存放板式自动封片机，其特征在于：它包括机箱体和箱内结构，所述的机箱体上安装有与自动染色机的联机窗和微电脑显示屏，所述的箱内结构包括机械运动系统及机械臂、取片器及夹子和微电脑及控制系统、点胶阀、封片胶瓶、盖片器、盖片台、染色架盒、盖玻片盒、盖玻片架和存放板；所述的机械臂上装有取片器及夹子和机械运动系统相连接并安装在滑轨上，机械臂和其上安装的取片器及夹子依靠电机动力来回左右、前后和上下运动，所述的机械运动系统及机械臂上装有位置传感器以控制机械臂和取片器及夹子从染色架抓取载玻片、移动载玻片到盖片台封片和将载玻片放置在存放板上，多层存放板设计安放在机器的前正面的中上位置。2.根据权利要求1所述的一种存放板式自动封片机，其特征在于:取片器及夹子上装有位置传感器，所述的位置传感器控制取片器及夹子来回从垂直向下的位置、向上以90度角幅度范围至水平位置，配合取片器及夹子抓取载玻片和放置载玻片在存放板上。3.根据权利要求1所述的一种存放板式自动封片机，其特征在于:所述的盖片器与正负压管和气瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零一N一三一，
申请(专利权)人：长沙康柏恩医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：