大摆角钳头绕线结构制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本实用新型专利技术，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本实用新型专利技术利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。过程中的需求。过程中的需求。

【技术实现步骤摘要】
大摆角钳头绕线结构


[0001]本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。

技术介绍

[0002]手术钳的钳头结构在医疗上多用以在手术中夹持人体组织。但现有技术中的钳头结构的转动角度有限，大都无法超过90度，不能较好的满足手术操作的需求。
[0003]例如，中国专利技术专利申请公开了一种微创内镜手术钳钳头[申请号：201310508233.8]，该专利技术专利申请包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴，第一钳臂的头部设计为第一从动齿件，第二钳臂的头部设计为第二从动齿件，推拉轴的末端设计为主动齿条，在第一从动齿件和第二从动齿件的基圆圆心上分别设有第一销轴、第二销轴，第一钳臂的头部和第二钳臂的头部分别与第一销轴、第二销轴套接，第一从动齿件、第二从动齿件均与主动齿条相啮合。
[0004]该专利技术专利申请虽然具有使得钳口夹持力与操作力之间呈正比例关系，使术者更准确的感知和控制夹持力的大小，提高手术安全性的优势，但其仍具有上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种转动角度可超过90度的大摆角钳头绕线结构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和可驱动钳头组件转动的手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，所述转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，所述手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，所述控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，所述转动轮组件与控制绳固定连接，所述钳头组件的角度转动范围大于160度。
[0008]在上述的大摆角钳头绕线结构中，所述钳头组件包括第一钳头和第二钳头，所述转动轮组件包括转动连接的第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮固定连接在第一钳头上，所述第二转动轮固定连接在第二钳头上，所述控制绳包括绕设并固定在第一转动轮上的第一控制绳和绕设并固定在第二转动轮上的第二控制绳，所述手柄组件包括第一控制手柄和第二控制手柄，所述第一控制绳的两端均固定连接在第一控制手柄上，所述第二控制绳的两端均固定连接在第二控制手柄上，转动第二控制手柄可使第二控制绳压设在绕线轮两侧的长度发生趋势相反的变化。
[0009]在上述的大摆角钳头绕线结构中，所述第一控制手柄与第二控制手柄转动连接，两个绕线轮分别连接在第一控制手柄和第二控制手柄上，所述第一控制手柄与第二控制手柄的转动中心位于绕线轮的轴心线上，第一控制绳和第二控制绳分别压设在两个绕线轮的两侧，转动第一控制手柄可使第一控制绳压设在绕线轮两侧的长度发生趋势相反的变化。
[0010]在上述的大摆角钳头绕线结构中，所述第一控制手柄包括固定连接的操作指环和
手柄杆，所述手柄杆远离操作指环的一端设有固定结构，所述第一控制绳的两端均固定连接在固定结构上，所述手柄杆设有转接环，所述手柄杆通过转接环与第二控制手柄转动连接。
[0011]在上述的大摆角钳头绕线结构中，所述固定结构包括设置在手柄杆上的连接块和固定连接在连接块上的两个固线轮，所述固线轮上具有向固线轮内凹陷的缠绕凹槽，所述第一控制绳的两端分别缠绕在两个固线轮的缠绕凹槽内且分别与两个固线轮固定连接。
[0012]在上述的大摆角钳头绕线结构中，所述绕线轮的直径为第一转动轮直径的两倍以上，所述绕线轮的直径为第二转动轮直径的两倍以上。
[0013]在上述的大摆角钳头绕线结构中，所述第一钳头包括具有夹持面的钳头体，所述钳头体一端延伸有连接平台，所述第一转动轮固定连接在连接平台上，第一转动轮与钳头体之间具有过绳间隙，所述第一控制绳贯穿过过绳间隙。
[0014]在上述的大摆角钳头绕线结构中，所述第一转动轮的外边沿延伸有防干涉台阶，所述防干涉台阶的上表面与连接平台的上表面相齐平。
[0015]在上述的大摆角钳头绕线结构中，还包括至少一组绷紧轮，所述控制绳压设在绷紧轮侧面；所述绷紧轮设有两组，每组绷紧轮的轴心线相互平行，所述控制绳依次压设在相邻两组绷紧轮的不同侧面。
[0016]在上述的大摆角钳头绕线结构中，还包括至少两组轴心线相互平行的限位轮，所述控制绳压设在限位轮的同侧，位于两组限位轮之间的控制绳相互平行延伸。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，由于控制绳易于做出较长距离的拉动，故易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
[0019]2、本技术在转动轮外延伸有防干涉台阶，这样，分别连接在两个转动轮上的第一控制绳和第二控制绳在使用过程中可通过防干涉台阶相互隔离，防止使用时第一控制绳和第二控制绳之间相互摩擦造成磨损。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术部分结构的剖视图；
[0022]图3是本技术部分结构的结构示意图；
[0023]图中：钳头组件1、手柄组件2、控制绳3、转动轮组件4、绷紧轮5、限位轮6、第一钳头11、第二钳头12、第一控制手柄21、第二控制手柄22、绕线轮23、第一控制绳31、第二控制绳32、第一转动轮41、第二转动轮42、钳头体111、夹持面112、连接平台113、过绳间隙114、防干涉台阶115、操作指环211、手柄杆212、固定结构213、转接环214、连接块215、固线轮216、缠绕凹槽217。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0025]如图1所示，一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件1和可驱动钳头组件1转动的
手柄组件2，还包括设置在钳头组件1一端的转动轮组件4，所述转动轮组件4与钳头组件1固定连接，钳头组件1转动时以转动轮组件4的轴心为转动中心，所述手柄组件2与钳头组件1之间设有控制绳3，所述控制绳3的一端与手柄组件2固定连接，另一端绕设过转动轮组件4后与手柄组件2固定连接，所述转动轮组件4与控制绳3固定连接。其中，控制绳3可以选用钢丝绳材质制得。
[0026]本技术，使用时，移动手柄组件2拉动控制绳3，使得控制绳3驱动转动轮组件4转动，从而带动钳头组件1转动。故本技术利用手柄组件2通过拉动控制绳3的方式带动钳头组件1转动，由于控制绳3易于做出较长距离的拉动，故易于实现使得钳头组件1可在一个较大角度范围内进行转动的目的，例如需要对侧面组织进行夹持时，可直接将钳头组件1整体转动到侧面然后进行夹持，相比现有技术中无法超过90度转动的钳头必须通过调整器械方向的操作方法，大大方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
[0027]具体的说，所述钳头组件1包括第一钳头11和第二钳头12，所述转动轮组件4包括转动连接的第一转动轮41和第二转动轮42，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件(1)和可驱动钳头组件(1)转动的手柄组件(2)，其特征在于：还包括设置在钳头组件(1)一端的转动轮组件(4)，所述转动轮组件(4)与钳头组件(1)固定连接，钳头组件(1)转动时以转动轮组件(4)的轴心为转动中心，所述手柄组件(2)与钳头组件(1)之间设有控制绳(3)，所述控制绳(3)的一端与手柄组件(2)固定连接，另一端绕设过转动轮组件(4)后与手柄组件(2)固定连接，所述转动轮组件(4)与控制绳(3)固定连接，所述钳头组件(1)的角度转动范围大于160度。2.如权利要求1所述的大摆角钳头绕线结构，其特征在于：所述钳头组件(1)包括第一钳头(11)和第二钳头(12)，所述转动轮组件(4)包括转动连接的第一转动轮(41)和第二转动轮(42)，所述第一转动轮(41)固定连接在第一钳头(11)上，所述第二转动轮(42)固定连接在第二钳头(12)上，所述控制绳(3)包括绕设并固定在第一转动轮(41)上的第一控制绳(31)和绕设并固定在第二转动轮(42)上的第二控制绳(32)，所述手柄组件(2)包括第一控制手柄(21)和第二控制手柄(22)，所述第一控制绳(31)的两端均固定连接在第一控制手柄(21)上，所述第二控制绳(32)的两端均固定连接在第二控制手柄(22)上。3.如权利要求2所述的大摆角钳头绕线结构，其特征在于：所述第一控制手柄(21)与第二控制手柄(22)转动连接，两个绕线轮(23)分别连接在第一控制手柄(21)和第二控制手柄(22)上，所述第一控制手柄(21)与第二控制手柄(22)的转动中心位于绕线轮(23)的轴心线上，第一控制绳(31)和第二控制绳(32)分别压设在两个绕线轮(23)的两侧，转动第一控制手柄(21)可使第一控制绳(31)压设在绕线轮(23)两侧的长度发生趋势相反的变化，转动第二控制手柄(22)可使第二控制绳(32)压设在绕线轮(23)两侧的长度发生趋势相反的变化。4.如权利要求3所述的大摆角钳头绕线结构，其特征在于：所述第一控制手柄(21)包括固定连接的操作指环(211)和手柄杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：花苏榕，钟鸣，廖泉，郭俊超，吴文铭，周宝红，赵玉沛，
申请(专利权)人：杭州康基医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：