【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机停靠充电通讯一体平台
[0001]本技术具体涉及一种多旋翼无人机停靠充电通讯一体平台。
技术介绍
[0002]无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统,涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖
现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测,但是,在野外对一大片区域的探测,多旋翼无人机会面临续航不足,信号丢失等问题。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的问题,本技术提供了一种多旋翼无人机停靠充电通讯一体平台,具体的技术方案如下所述:
[0004]一种多旋翼无人机停靠充电通讯一体平 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机停靠充电通讯一体平台,其特征在于:包括有铝合金外壳(11)、无人机承载装置外壳(13)、网状雷达(5)以及舱门,所述无人机承载装置外壳(13)固定安装在铝合金外壳(11)上方,所述网状雷达(5)安装在铝合金外壳(11)的侧面上,所述无人机承载装置外壳(13)内设置有无人机承载装置(4)和夹紧装置(10),所述无人机承载装置(4)包括无人机夹紧平台(9),所述夹紧装置(10)包括有电机、滑块、丝杠以及夹条,所述电机设置有两个,所述夹条和丝杠分别设置有四根,四根夹条和四根丝杠分别位于无人机夹紧平台(9)的前后左右,所述夹条通过滑块安装在丝杠上,当多旋翼无人机降落在无人机夹紧平台(9)上时,所述电机驱动夹条在丝杠上向内收缩滑动,实现对多旋翼无人机的固定,还包括有舱门滑轨(8),所述舱门滑轨(8)安装在铝合金外壳(11)的边框上,所述舱门包括有左舱门(6)和右舱门(7),所述左舱门(6)和右舱门(7)分别位于无人机夹紧平台(9)两侧且在舱门滑轨(8)上滑动设置。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机停靠充电通讯一体平台,其特征在于:还包括有垂直轴叶轮,所述垂直轴叶轮包括有垂直轴左叶轮(2)和垂直轴右叶轮(3),垂直轴左叶轮(2)和垂直轴右叶轮(3)分别安装在左舱门(6)和右舱门(7)上方,所述垂直轴叶轮用于对无人机夹紧平台(9)提供电力。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机停靠充电通讯一体平台,其特征在于:还包括有太阳能板(1),所述太阳能板(1)设置有两块,分别安装在左舱门(6)和右舱门(7)上方,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭剑辉,高宇,黄曦坤,刘帆,
申请(专利权)人:南京理工大学工程技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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