一种工业机器人急停安全系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人急停安全系统，涉及工业机器人急停控制电路领域。提出了一种可以适用于工业机器人，并可以实现安全急停、安全复位、上电确认的工业机器人急停安全系统。包括急停按钮、急停检测电路、控制器、主电控制电路、复位电路以及安全继电器检测电路；急停按钮经过急停检测电路连接控制器，控制器连接主电控制电路；主电控制电路包括用于控制主电回路通断的主电继电器；急停按钮还经过安全继电器检测电路连接主电控制电路，安全继电器检测电路包括安全继电器；安全继电器还与主电继电器串联；主电继电器的线圈负端连接复位电路，复位电路中包括复位按钮，并且复位电路连接安全继电器。满足了工业机器人的相关安全标准。人的相关安全标准。人的相关安全标准。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人急停安全系统


[0001]本技术涉及工业机器人急停控制电路领域。

技术介绍

[0002]目前，在现有的工业机器人中，会通过将多个急停按钮（示教器急停、面板急停、外部急停）串联来实现任一路急停按下即切断主电的功能，但存在无法快速定位哪一路急停被按下，或者是为了实现检测而增加多个继电器从而占用更多空间，增加了成本。另外，随着用户对于工业机器人的安全性能要求不断提高，安全急停、安全复位、上电确认是必备需求。

技术实现思路

[0003]本技术针对以上问题，提出了一种可以适用于工业机器人，并可以实现安全急停、安全复位、上电确认的工业机器人急停安全系统。
[0004]本技术的技术方案为：所述急停安全系统包括急停按钮、急停检测电路、控制器、主电控制电路、复位电路以及安全继电器检测电路；
[0005]所述急停按钮经过急停检测电路连接控制器，所述控制器连接主电控制电路，通过所述急停检测电路实现多路急停按钮的一一检测；
[0006]所述主电控制电路包括用于控制主电回路通断的主电继电器；
[0007]所述急停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人急停安全系统，其特征在于，所述急停安全系统包括急停按钮、急停检测电路、控制器、主电控制电路、复位电路以及安全继电器检测电路；所述急停按钮经过急停检测电路连接控制器，所述控制器连接主电控制电路，通过所述急停检测电路实现多路急停按钮的一一检测；所述主电控制电路包括用于控制主电回路通断的主电继电器；所述急停按钮还经过安全继电器检测电路连接主电控制电路，所述安全继电器检测电路包括安全继电器，通过安全继电器检测急停信号；所述安全继电器还与主电继电器串联，通过主电控制电路实现上电确认功能并与安全继电器配合控制主电继电器的通断，从而控制主电的通断动作；所述主电继电器的线圈负端连接复位电路，所述复位电路中包括复位按钮，并且复位电路连接安全继电器，通过复位电路实现安全继电器的正常启动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人急停安全系统，其特征在于，所述急停按钮具有三个，分别为面板急停按钮SB1、示教器急停按钮SB2、外部急停按钮SB3。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人急停安全系统，其特征在于，所述急停检测电路包括多个第一急停检测光耦；所述面板急停按钮SB1、示教器急停按钮SB2、外部急停按钮SB3的一端接均至直流电源正，并且三者的另一端分别经过第一限流电阻接入各个第一急停检测光耦的输入端；所有第一急停检测光耦的输出均经过阻容滤波后接入控制器，通过控制器来检测急停信号。4.根据权利要求2所述的一种工业机器人急停安全系统，其特征在于，所述安全继电器检测电路包括安全继电器以及多个第二急停检测光耦；所述面板急停按钮SB1、示教器急停按钮SB2、外部急停按钮SB3远离直流电源的一端分别经过第二限流电阻接入各个第二急停检测光耦的输入端，所述第二急停检测光耦的输出端接入安全继电器，通过安全继电器进行急停检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，鲁锋龙，孙宏达，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：