制瓶机自动上管装置的料管转送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构，包括机架、装配在机架上用于转送料管的转送组件、装配在转送组件动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件，吸盘组件的吸嘴固定板上固装有至少一个料管夹，料管夹的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。本实用新型专利技术能够避免转送组件转送吸盘组件所吸附的料管时料管掉落。本实用新型专利技术适用于制瓶机自动上管装置，也适用于安瓿瓶制瓶机自动上管装置，用于将料管由储管机构的储管输出口运送至推升机构料管输入口。运送至推升机构料管输入口。运送至推升机构料管输入口。

【技术实现步骤摘要】
制瓶机自动上管装置的料管转送机构


[0001]本技术属于制瓶机自动上管装置
，具体地说是一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构。

技术介绍

[0002]目前，用于制瓶机自动上管装置的料管转送方式采用本申请人申报的CN111018326A的专利技术专利申请中所公开的方式，该专利中料管转送机构包括机架、装配在机架上的转送组件及用于吸附料管的吸盘组件，转送组件包括控制吸盘组件定位的转动总成和横向移动总成及纵向移动总成，吸盘组件包括与转送组件输出控制端铰接的吸嘴固定板，吸嘴固定板上固定连接有吸嘴及用于卡置料管的卡管凹槽，吸嘴与用于产生负压的真空元件管道相连。
[0003]利用上述料管转送机构将料管由自动上管装置的储管机构储管输出口运送至自动上管装置的推升机构料管输入口时，包括以下步骤：S1.取管：转送组件将吸盘组件移动至取管位置，吸盘组件产生的负压将置于自动上管机储料输出口的料管吸附在吸盘组件上；S2.运管：转送组件将吸盘组件所吸附的料管转送至与自动上管机推升机构的储料管腔室位置相对应处；S3.放管：由纵向移动总成带动吸盘组件向下移动至与储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制瓶机自动上管装置的料管转送机构，包括机架、装配在机架上用于转送料管的转送组件、装配在转送组件动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件，其特征在于：吸盘组件的吸嘴固定板上固装有至少一个料管夹，料管夹的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。2.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管装置的料管转送机构，其特征在于：料管夹包括固定板、与固定板铰接相连的对称设置的用于夹持料管的夹爪、用于驱动夹爪开合的直线驱动器以及用于控制夹爪开合的铰接连杆，直线驱动器固装在吸嘴固定板上，直线驱动器的动力输出控制端与固定板固定相连，两夹爪的端头分别与固定板铰接，每个夹爪上皆铰接有铰接连杆，两铰接连杆铰接相连并对称设于两夹爪间。3.根据权利要求2所述的制...

【专利技术属性】
技术研发人员：董备，刘新玺，王海峰，张永瑞，王慧，刘德贤，赵强，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：