机器人自动喷胶换热器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动喷胶换热器，包括卧放的罐体，罐体上设有与罐体内腔连通的进水管和出水管，用于将控温水从进水管注入罐体内，从出水管排出；罐体内悬置设有换热管，换热管进口和换热管出口分别穿出罐体外，用于在罐体外分别对接输胶管道，以形成胶水流动换热通道，所述进水管和出水管、换热管进口和换热管出口均设于罐体同一端面。本实用新型专利技术能够有效对胶水进行换热，使胶水保持在设定的温度范围内，减小了安装空间，方便后期维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动喷胶换热器


[0001]本技术涉及换热设备
，具体涉及一种机器人自动喷胶换热器。

技术介绍

[0002]在机器人自动喷胶的工艺应用中，通常采用水浴方式对胶水材料控温，使胶水保持在设定的工艺温度范围内。水浴方式是将一段钢管（换热管）作为胶水的输送管道，在换热管上还套装一段套管，套管内有流动的控温水，通过流动的控温水对换热管内的胶水进行换热，通过调节控温水的温度和流量，对换热管内的胶水进行温度调节。目前，采用在换热管上套装一段套管作为机器人自动喷胶时胶水的换热器，由于胶水的导热性较差，需要得到比较好的控温效果，就必须把换热管做得比较长（通常6
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12米每根），以至占据厂房空间大，而通常机器人附近无足够的换热管安装空间。同时，为获得较好的控温效果，需将换热器安装在喷胶机器人附近，越靠近机器人，控温效果越好。以避免胶水从直管型换热管的出口流动至喷胶机器人时，因为无控温设备，而胶水又重新达到环境温度，失去控温效果。最后，如果在建厂时未考虑换热管的安装位置，因空间小，后期加装换热器比较困难，影响胶水保持在设定的工艺温度范围内。因此，目前在机器人自动喷胶的换热器有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够有效对胶水进行换热，使胶水保持在设定的温度范围，减小了安装空间，方便后期维护的机器人自动喷胶换热器。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0005]一种机器人自动喷胶换热器，包括卧放的罐体，罐体上设有与罐体内腔连通的进水管和出水管，用于将控温水从进水管注入罐体内，从出水管排出；罐体内悬置设有换热管，换热管进口和换热管出口分别穿出罐体外，用于在罐体外分别对接输胶管道，以形成胶水流动换热通道，所述进水管和出水管、换热管进口和换热管出口均设于罐体同一端面。
[0006]进一步地，所述进水管上安装有水流量阀，用于调节进水量，换热管出口上安装有温度传感器，用于检测胶水温度，温度传感器的输出接控制器的输入，控制器的输出接水流量阀，控制器根据温度传感器检测到的换热管出口胶水温度以控制水流量阀的开度。
[0007]进一步地，所述罐体由罐身以及与罐身密封安装的罐盖构成，进水管和出水管、换热管进口和换热管出口均穿出罐盖外表面。
[0008]进一步地，所述出水管通过罐盖上方从罐体内穿出，所述进水管通过罐盖下方水平进入罐体内且进水管出水端靠近罐体另一端。
[0009]进一步地，所述罐体下方间隔设有两安装座，安装座呈U字型结构，每个安装座两侧板上对应开设有与罐体外侧面相配合的圆弧形口，圆弧形口轴线与进水管轴线相平行；每个安装座底面左右两端开设有通孔，用于固定安装座。
[0010]进一步地，所述罐体和换热管均采用不锈钢材料。
[0011]进一步地，所述换热管为螺旋换热管。
[0012]进一步地，换热管进口和换热管出口位于罐体同一高度并位于进水管和出水管之间；换热管进口和换热管出口对称位于进水管和出水管所在竖直面两侧。
[0013]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0014]1、采用螺旋换热管，以较小的空间，安装足够长的螺旋换热管，通常长度为4
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6米，并将其悬置于罐体内，进水管和出水管、换热管进口和换热管出口均同侧设置，为进一步压缩换热器体积，从而减小了换热器的安装空间，且换热均匀，方便后期维护。
[0015]2、出水管位于进水管正上方，进水管出水端靠近罐体另一远端，以保持水流由下往上，由远及近的方式穿透整个换热器内部空间，充分与螺旋换热管接触，以控制罐体内控温水的流动方向，能有效的对换热管内的胶水进行换热。
[0016]3、通过控制器接收温度传感器实时检测胶水的温度，并自动调节水流量阀开口大小（或者远程控制冷热水机输出控温水的温度），从而恒定罐体内控温水的温度，以使胶水保持在设定的温度范围之内。
附图说明
[0017]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0018]图1为本技术整体结构的立体图；
[0019]图2为图1的前视图；
[0020]图3为换热器与喷胶机器人安装位置示意图。
[0021]图中：罐身1、罐盖2、换热管3、水流量阀4、温度传感器5、安装座6、进水管21、出水管22、换热管进口31、换热管出口32、通孔61。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0023]如图1所示，本具体实施方式中的一种机器人自动喷胶换热器，包括卧放的罐体，罐体上设有与罐体内腔连通的进水管21和出水管22，用于将控温水从进水管21注入罐体内，从出水管22排出，罐体内悬置设有换热管3，换热管进口31和换热管出口32分别穿出罐体外，用于在罐体外分别对接输胶管道，以形成胶水流动换热通道，所述进水管21和出水管22、换热管进口31和换热管出口32均设于罐体一端面。
[0024]在本方案中，将卧放的罐体作为容纳控温水和换热管3的腔体，将进水管21和出水管22、换热管进口31和换热管出口32均设置在罐体一端面，减少了进水管和出水管分别通过输胶管道对接输送控温水的长度，控制控温水在罐体内流动的方向，胶水从换热管出口流出，减少进入喷胶机器人所需管道的长度。通过胶水对换热管产生的热量，随罐体内控温水的流动从出水管22排出，以恒定罐体内控温水的温度，使胶水从换热管出口32流出时温度恒定，从而改变了现有换热器的结构，减小了换热器的安装空间，也能有效对胶水进行换热。
[0025]在本具体实施方式中，所述进水管21上安装有水流量阀4，用于调节进水量，换热
管出口32上安装有温度传感器5，用于检测胶水温度，温度传感器5的输出接控制器的输入，控制器的输出接水流量阀4，控制器根据温度传感器检测到的换热管出口胶水温度以控制水流量阀的开度。
[0026]这样，通过在换热管出口32安装温度传感器5，以实时检测胶水从换热管出口32流出时的温度；在进水管21上安装水流量阀4，以控制进入罐体内控温水的流量大小，通过控制器接收温度传感器5实时检测胶水的温度，并自动调节水流量阀4开口大小，从而恒定罐体内控温水的温度，以使胶水通过换热管出口32流出时保持在设定的温度范围之内。
[0027]在本具体实施方式中，所述罐体由罐身1以及与罐身1密封安装的罐盖2构成，进水管21和出水管22、换热管进口31和换热管出口32均穿出罐盖2外表面。
[0028]这样，进水管21和出水管22、换热管进口31和换热管出口32均穿出罐盖2外表面，减少了进水管和出水管分别通过管道对接输送控温水的长度，胶水从换热管出口流出，通过 管道进入喷胶机器人的长度，罐体由罐身以及与罐身密封安装的罐盖构成，方便后期维护。
[0029]参见图2，在本具体实施方式中，所述出水管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动喷胶换热器，其特征在于：包括卧放的罐体，罐体上设有与罐体内腔连通的进水管和出水管，用于将控温水从进水管注入罐体内，从出水管排出；罐体内悬置设有换热管，换热管进口和换热管出口分别穿出罐体外，用于在罐体外分别对接输胶管道，以形成胶水流动换热通道，所述进水管和出水管、换热管进口和换热管出口均设于罐体同一端面。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷胶换热器，其特征在于：所述进水管上安装有水流量阀，用于调节进水量，换热管出口上安装有温度传感器，用于检测胶水温度，温度传感器的输出接控制器的输入，控制器的输出接水流量阀，控制器根据温度传感器检测到的换热管出口胶水温度以控制水流量阀的开度。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动喷胶换热器，其特征在于：所述罐体由罐身以及与罐身密封安装的罐盖构成，进水管和出水管、换热管进口和换热管出口均穿出罐盖外表面。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘力，
申请(专利权)人：重庆捷恩机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：