一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，包括码垛机器人，所述码垛机器人边侧安装有打包传输线；还包括安装于打包传输线边侧的缓存台，缓存台远离码垛机器人一端固定有收拢挡板；所述缓存台上正对收拢挡板安装有收拢机构；所述缓存台边侧设置有用于码垛机器人到位检测的接近开关；所述接近开关、收拢机构和码垛机器人均接入打包线的PLC。本实用新型专利技术的用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，能够实现叉车孔的预留和重新编序码垛，使砖垛符合后期打包要求和叉车转运要求。使砖垛符合后期打包要求和叉车转运要求。使砖垛符合后期打包要求和叉车转运要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台


[0001]本技术涉及一种打包线工位，具体涉及一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，属于打包线工位


技术介绍

[0002]蒸汽砖在销往外地时，需要用货车运输至目的地，货车装运免烧砖时，多半采用人工搬运，堆码，装货、卸货费时费力；因此，需要打包线参与进行打包，并完成打包后通过铲车等过渡设备送至堆垛点或装卸点，打包线运行时，前端完成生产的砖体通过传送带整排运送至打包点，并利用码垛机械手抓取砖体，并送至前端打包工位，现有打包后的砖垛没有预留叉车孔位，打包后，需要杂砖垛底部垫托盘，叉车通过穿入托盘从而将整个砖垛托起，由于托盘的加入，提高了整个打包成本，且不利于后期码垛。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，能够实现码垛和码垛后预留叉车孔位；无需托盘加入，叉车直接能够对砖垛进行托起转运。
[0004]本技术的用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，当前端的砖垛输送线将一垛砖体运送至打包传输线位置时，利用码垛机器人将该垛砖体重新编序码垛，即通过码垛机器人逐层夹起并放置到打包传输线上，在打包传输线上重新编序码垛，重新编序码垛时，借助缓存台能够实现，预留叉车孔位，其实现过程如下：码垛机器人依次将砖垛逐层码放，码垛机器人在码放砖垛过程中，码垛头在码放前一层和后一层需要旋转90
°
，从而使码放后的砖垛相邻层之间相互垂直交叉；当码放到需要预留叉车孔位的砖层时，码垛机器人将将整排砖放置到该层位置，接着码垛头对叉车孔位处的砖体保持夹紧，其它位置的砖体放松，接着，码垛机器人上升，并旋转预设角度，从而实现将叉车孔位的砖体上提，使对应叉车层的砖体形成了叉车孔位；并将叉车孔位处上提的砖体送至暂存台；缓存台收拢机构往前推进，当缓存台满足砖垛一层的砖体数量后，码垛机器人将缓存的砖体进行夹取码垛，不满足一层数量时，缓存台继续缓存，其具体结构如下：包括码垛机器人，所述码垛机器人边侧安装有打包传输线；还包括安装于打包传输线边侧的缓存台，缓存台远离码垛机器人一端固定有收拢挡板；所述缓存台上正对收拢挡板安装有收拢机构；所述缓存台边侧设置有用于码垛机器人到位检测的接近开关；所述接近开关、收拢机构和码垛机器人均接入打包线的PLC，当接近开关被触发后，给收拢机构信号，收拢机构对砖体进行收拢，同时，屏蔽接近开关，即接近开关在预设时间内，即使接收到信号，PLC对该信号直接忽略，防止收拢机构触发进行误动作，当接近开关接收到预设次数后，此时缓存台满足砖垛一层的砖体数量，PLC给码垛机器人信号，码垛机器人将缓存的砖体进行夹取码垛。
[0005]进一步地，所述收拢机构包括活动贴合于缓存台顶面，且由驱动器驱动的收拢推板，所述驱动器为液压缸、气动缸、电动滑台或传动链条；所述驱动器支撑端通过撑架安装
于缓存台上，通过驱动器驱动收拢推板向前推进，从而将砖体推向远端进行收拢，收拢到位检测可直接通过PLC给驱动器行程进行设置，即根据接近开关被触发的次数，确定驱动器的输出行程，或直接在收拢推板上设置压力变送器，当受到预设压力后，驱动器带动收拢推板复位。
[0006]进一步地，所述打包传输线边侧平行设置有砖垛输送线；所述缓存台分别垂直打包传输线和砖垛输送线，所述码垛机器人设置于打包传输线、砖垛输送线和缓存台形成的围设空间内，砖垛输送线依次将整垛砖送入到打包传输线位置，通过码垛机器人和打包传输线进行重新编序码垛。
[0007]与现有技术相比，本技术的用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，能够实现叉车孔的预留和重新编序码垛，使砖垛符合后期打包要求和叉车转运要求。
附图说明
[0008]图1为本技术的实施例1整体结构示意图。
[0009]图2为本技术的打包传输线码放过程结构示意图。
[0010]图3为本技术的缓存台缓存过程结构示意图。
具体实施方式
[0011]实施例1：
[0012]如图1所示的用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，当前端的砖垛输送线将一垛砖体运送至打包传输线位置时，利用码垛机器人将该垛砖体重新编序码垛，即通过码垛机器人逐层夹起并放置到打包传输线上，在打包传输线上重新编序码垛，重新编序码垛时，借助缓存台能够实现，预留叉车孔位，其实现过程如下：码垛机器人依次将砖垛逐层码放，码垛机器人在码放砖垛过程中，码垛头在码放前一层和后一层需要旋转90
°
，从而使码放后的砖垛相邻层之间相互垂直交叉；当码放到需要预留叉车孔位的砖层时，码垛机器人将将整排砖放置到该层位置，接着码垛头对叉车孔位处的砖体保持夹紧，其它位置的砖体放松，接着，码垛机器人上升，并旋转预设角度，从而实现将叉车孔位的砖体上提，使对应叉车层的砖体形成了叉车孔位；并将叉车孔位处上提的砖体送至暂存台；缓存台收拢机构往前推进，当缓存台满足砖垛一层的砖体数量后，码垛机器人将缓存的砖体进行夹取码垛，不满足一层数量时，缓存台继续缓存，其具体结构如下：包括码垛机器人1，所述码垛机器人1边侧安装有打包传输线2；还包括安装于打包传输线边侧的缓存台3，缓存台3远离码垛机器人一端固定有收拢挡板4；所述缓存台3上正对收拢挡板安装有收拢机构5；所述缓存台3边侧设置有用于码垛机器人到位检测的接近开关6；所述接近开关6、收拢机构5和码垛机器人1均接入打包线的PLC，当接近开关被触发后，给收拢机构信号，收拢机构对砖体进行收拢，同时，屏蔽接近开关，即接近开关在预设时间内，即使接收到信号，PLC对该信号直接忽略，防止收拢机构触发进行误动作，当接近开关接收到预设次数后，此时缓存台满足砖垛一层的砖体数量，PLC给码垛机器人信号，码垛机器人将缓存的砖体进行夹取码垛。
[0013]其中，所述收拢机构5包括活动贴合于缓存台顶面，且由驱动器51驱动的收拢推板52，所述驱动器51为液压缸、气动缸、电动滑台或传动链条；所述驱动器51支撑端通过撑架安装于缓存台上，通过驱动器驱动收拢推板向前推进，从而将砖体推向远端进行收拢，收拢
到位检测可直接通过PLC给驱动器行程进行设置，即根据接近开关被触发的次数，确定驱动器的输出行程，或直接在收拢推板上设置压力变送器，当受到预设压力后，驱动器带动收拢推板复位。
[0014]所述打包传输线2边侧平行设置有砖垛输送线7；所述缓存台3分别垂直打包传输线2和砖垛输送线7，所述码垛机器人1设置于打包传输线2、砖垛输送线7和缓存台3形成的围设空间内，砖垛输送线依次将整垛砖送入到打包传输线位置，通过码垛机器人和打包传输线进行重新编序码垛。
[0015]如图2所示，码放时，依次将砖层码放到打包传输线上形成砖垛，其中A为单层码放层数，B为双层码放层数，C为叉车孔位上提的砖体。
[0016]如图3所示，缓存台接收叉车孔位砖体，其中D1为缓存台接收砖体状态示意图，D2为缓存台收拢砖体状态示意图，D3为收拢机构复位状态示意图，D4为收拢机构复位状态示意图。
[0017]上述实施例，仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，包括码垛机器人，所述码垛机器人边侧安装有打包传输线；其特征在于：还包括安装于打包传输线边侧的缓存台，缓存台远离码垛机器人一端固定有收拢挡板；所述缓存台上正对收拢挡板安装有收拢机构；所述缓存台边侧设置有用于码垛机器人到位检测的接近开关；所述接近开关、收拢机构和码垛机器人均接入打包线的PLC。2.根据权利要求1所述的用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿宇，魏守迎，
申请(专利权)人：山东路友新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：