一种电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动装置，包括处理器、控制电路、内置驱动器以及外置驱动器，其中，内置驱动器通过电路板上的第一排座和第二排座和处理器、控制电路及处理器连接，外置驱动器通过第三排座和处理器、控制电路及处理器连接，同时为了避免控制电路占用空间，控制电路设置于电路板上平行的第一排座和第二排座之间，因此，本申请中的控制电路不仅能够对内置驱动器和外置驱动器进行控制，还不会占用电路板其他空间，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动装置


[0001]本技术涉及电机驱动领域，特别是涉及一种电机驱动装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的电机驱动装置对电机进行驱动时，通常是电机驱动装置内部的处理器根据用户的设定将控制信号发送至内置驱动器后，内置驱动器控制电机以与控制信号对应的运行方向和运行速度进行运行。但是，电机驱动装置的内置驱动器的精度较低，只适用于对仅前进后退等运行精度较低的电机进行控制，若需要对运行精度较高的电机进行控制，例如控制机械臂的电机，就需要处理器额外连接控制精度较高的外置驱动器。但是，处理器无法直接将控制信号发送至外置驱动器，而是需另外设置外置驱动器控制电路，而外置驱动器控制电路无法安装至处理器所在的电路板上，而是设置在电路板之外的空间，这就增加了电机驱动装置的占用面积，且成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电机驱动装置，控制电路不仅能够对内置驱动器和外置驱动器进行控制，还不会占用电路板其他空间，降低了成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种电机驱动装置，包括：
[0005]处理器，用于基于用户的设定控制内置驱动器或外置驱动器使能，并生成对电机进行控制的控制信号；
[0006]输入端与所述处理器连接的控制电路，用于将与所述控制信号对应的速度与方向发送至所述内置驱动器或所述外置驱动器；
[0007]通过在电路板上平行设置的第一排座和第二排座与所述处理器、所述控制电路及所述电机连接的所述内置驱动器，用于在自身使能时控制所述电机以与所述控制信号对应的所述速度和所述方向运行；
[0008]通过在所述电路板上设置的第三排座与所述处理器、所述控制电路及所述电机连接的所述外置驱动器，用于在自身使能时控制所述电机以与所述控制信号对应的所述速度和所述方向运行；
[0009]所述控制电路设置于所述电路板上的所述第一排座和所述第二排座之间。
[0010]优选地，还包括：
[0011]与所述电机连接的编码器，用于记录所述电机运行的步数；
[0012]输入端与所述编码器连接，输出端与所述控制电路连接的编码器信息读取电路，用于获取所述编码器记录的步数；
[0013]所述控制电路还用于将所述编码器记录的步数发送至所述处理器；
[0014]所述处理器还用于在基于所述编码器记录的步数确定所述电机丢步时控制所述电机停止运行。
[0015]优选地，还包括：
[0016]设置于预设位置的传感器，用于检测所述电机是否运行至所述预设位置；
[0017]输入端与所述传感器连接，输出端与所述控制电路连接的传感器状态采集电路，用于获取所述传感器的检测数据；
[0018]所述控制电路还用于将所述传感器的检测数据发送至所述处理器；
[0019]所述处理器还用于基于所述传感器的检测数据判定所述电机运行至所述预设位置时控制所述电机停止运行。
[0020]优选地，所述传感器状态采集电路包括第一隔离芯片，用于获取所述传感器的检测数据，并将所述传感器及所述控制电路隔离。
[0021]优选地，还包括：
[0022]设置于所述电路板上，且连接在所述处理器及所述外置驱动器之间的外置驱动使能电路，用于将所述处理器基于用户的设定生成的控制所述外置驱动器使能的电平进行第一电平转换，以通过所述第一电平转换后的使能电平使所述外置驱动器使能。
[0023]优选地，所述外置驱动使能电路包括第二隔离芯片，用于将所述处理器基于用户的设定生成的控制所述外置驱动器使能的电平进行第一电平转换，以通过所述第一电平转换后的使能电平使所述外置驱动器使能，并将所述处理器及所述外置驱动器隔离。
[0024]优选地，还包括：
[0025]和所述控制电路、所述外置驱动器及所述内置驱动器分别连接的运动信号输出电路，用于将所述控制电路生成的所述速度与所述方向进行第二电平转换，以使所述外置驱动器或所述内置驱动器基于所述第二电平转换后的速度电平和方向电平控制所述电机运行。
[0026]优选地，所述控制电路包括步进驱控芯片和晶振电路；
[0027]所述步进驱控芯片与所述处理器、内置驱动器及外置驱动器连接，用于和所述处理器进行数据通信，以将与所述控制信号对应的速度与方向发送至所述内置驱动器或所述外置驱动器；
[0028]所述晶振电路与所述步进驱控芯片连接，用于为所述步进驱控芯片提供时钟。
[0029]优选地，所述处理器为微控制单元MCU。
[0030]本申请提供了一种电机驱动装置，包括处理器、控制电路、内置驱动器以及外置驱动器，其中，内置驱动器通过电路板上的第一排座和第二排座和处理器、控制电路及处理器连接，外置驱动器通过第三排座和处理器、控制电路及处理器连接，同时为了避免控制电路占用空间，控制电路设置于电路板上平行的第一排座和第二排座之间，因此，本申请中的控制电路不仅能够对内置驱动器和外置驱动器进行控制，还不会占用电路板其他空间，降低了成本。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术提供的一种电机驱动装置的结构示意图；
[0033]图2为本技术提供的一种电机驱动装置中部分结构的示意图；
[0034]图3为本技术提供的一种外置驱动器使能电路的结构示意图。
具体实施方式
[0035]本技术的核心是提供一种电机驱动装置，控制电路不仅能够对内置驱动器和外置驱动器进行控制，还不会占用电路板其他空间，降低了成本。
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]请参照图1，图1为本技术提供的一种电机驱动装置的结构示意图，该装置包括：
[0038]处理器1，用于基于用户的设定控制内置驱动器3或外置驱动器4使能，并生成对电机进行控制的控制信号；
[0039]输入端与处理器1连接的控制电路2，用于将与控制信号对应的速度与方向发送至内置驱动器3或外置驱动器4；
[0040]通过在电路板上平行设置的第一排座和第二排座与处理器1、控制电路2及电机连接的内置驱动器3，用于在自身使能时控制电机以与控制信号对应的速度和方向运行；
[0041]通过在电路板上设置的第三排座与处理器1、控制电路2及电机连接的外置驱动器4，用于在自身使能时控制电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：处理器，用于基于用户的设定控制内置驱动器或外置驱动器使能，并生成对电机进行控制的控制信号；输入端与所述处理器连接的控制电路，用于将与所述控制信号对应的速度与方向发送至所述内置驱动器或所述外置驱动器；通过在电路板上平行设置的第一排座和第二排座与所述处理器、所述控制电路及所述电机连接的所述内置驱动器，用于在自身使能时控制所述电机以与所述控制信号对应的所述速度和所述方向运行；通过在所述电路板上设置的第三排座与所述处理器、所述控制电路及所述电机连接的所述外置驱动器，用于在自身使能时控制所述电机以与所述控制信号对应的所述速度和所述方向运行；所述控制电路设置于所述电路板上的所述第一排座和所述第二排座之间。2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：与所述电机连接的编码器，用于记录所述电机运行的步数；输入端与所述编码器连接，输出端与所述控制电路连接的编码器信息读取电路，用于获取所述编码器记录的步数；所述控制电路还用于将所述编码器记录的步数发送至所述处理器；所述处理器还用于在基于所述编码器记录的步数确定所述电机丢步时控制所述电机停止运行。3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：设置于预设位置的传感器，用于检测所述电机是否运行至所述预设位置；输入端与所述传感器连接，输出端与所述控制电路连接的传感器状态采集电路，用于获取所述传感器的检测数据；所述控制电路还用于将所述传感器的检测数据发送至所述处理器；所述处理器还用于基于所述传感器的检测数据判定所述电机运行至所述预设位置时控制所述电机停止运行。4.如权利要求3所述的电机驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，朱志光，武腾飞，王超，刘聪，魏文娟，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：