路锥自动摆放和回收机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了路锥自动摆放和回收机器人，主要涉及路锥自动摆放和回收领域。包括能够自动行驶的车体，所述车体上设有存放斗，所述存放斗内放置有路锥，所述车体上设有控制面板，所述车体上且位于车体行进方向的后方处设有机械手，所述机械手上设有分别与控制面板信号连接的路锥识别装置、感应装置，通过所述机械手自动对路锥进行摆放或回收。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够自动行进并对路锥进行摆放和回收，节省了大量的劳动力，能避免雨雪天气以及危险道路上人工操作带来的危险，精确把控路锥摆放的间隔，保证路锥间的距离均衡。保证路锥间的距离均衡。保证路锥间的距离均衡。

【技术实现步骤摘要】
路锥自动摆放和回收机器人


[0001]本技术涉及路锥自动摆放和回收领域，具体是路锥自动摆放和回收机器人。

技术介绍

[0002]在生活中，路锥在公路上随处可见。大量的道路修理，以及交通事故导致的大面积道路瘫痪都离不开路锥，而在发生交通事故时摆放路锥会给人带来非常大的危险，并且道路修理时也需要摆放路锥，有时候甚至需要摆放几十公里的路锥，这对人为操作来说相当麻烦且需要大量的劳动力。因此现在都使用路锥自动回收存储车来进行路锥的摆放和回收。
[0003]路锥自动回收存储车是通过一辆货车左侧或者右侧装上一个类似于铲车的铲头，从而对路锥就行收取和摆放，从而减少劳动力，增加路锥的回收效率和摆放效率。
[0004]但路锥自动回收存储车需要驾驶员手动驾驶操作，在路锥的摆放和回收过程中对驾驶员驾驶技术要求较高，因此在回收和摆放时效率依然较低，而且由于车身过大，在摆放和回收时会严重影响交通，且人工操作时，摆放路锥之间的间隔无法精确把控，路锥的摆放和回收还需要人为辅佐，投入人力较多；雨雪天气会增加工作难度，使操作人员置身危险的工作环境内。
技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.路锥自动摆放和回收机器人，包括能够自动行驶的车体(1)，所述车体(1)上设有存放斗(2)，所述存放斗(2)内放置有路锥(3)，其特征在于：所述车体(1)上设有控制面板(4)，所述车体(1)上且位于车体(1)行进方向的后方处设有机械手，所述机械手上设有分别与控制面板(4)信号连接的路锥识别装置(5)、感应装置(6)，通过所述机械手自动对路锥(3)进行摆放或回收。2.根据权利要求1所述路锥自动摆放和回收机器人，其特征在于：所述车体(1)四周设有距离监测装置(7)，所述车体(1)行进方向的前方设有循迹装置(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：段志朋，叶红艳，杜依峰，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：