一种基于视觉判断的煤矸石分离设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，包括慢速传送带与快速传送带，慢速传送带远离快速传送带的一端设有供料机构，快速传送带的上方设有防尘箱，防尘箱内部空间封闭，可以防止煤灰的进入，防尘箱的下端面内嵌有玻璃板，防尘箱的内部安装有能够透过玻璃板并对煤矸石进行识别的识别装置，防尘箱的下端固定连接有支撑腿，支撑腿上设有能够将煤矸石剔除的剔除机构，当识别装置识别出煤矸石后，剔除机构会将煤矸石剔除，防尘箱的下方设有能够保证识别装置识别精度的除尘机构，除尘机构能够对玻璃板进行除尘，从而保证识别装置的识别精度。置的识别精度。置的识别精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉判断的煤矸石分离设备


[0001]本技术涉及煤矸石分离用品
，具体为一种基于视觉判断的煤矸石分离设备。

技术介绍

[0002]煤矸石是煤矿开采和洗煤过程中排出的固体废弃物，将煤矸石分离出来是煤矿生产过程中的必要工序，分离煤矸石可以减少入洗成本，提升成品的煤品级，目前，多数煤厂仍采用人工视检的方式进行煤块分拣，分拣的速度与精度都不理想，也有部分煤厂利用视觉技术实现对煤块和煤矸石的识别从而进行自动化分拣例，如申请号201911326322.4的专利技术专利，其采用高清摄像头作为视觉采集装置能够对煤矸石、煤块进行分析，但是在分拣过程中会产生大量飞扬煤灰，长时间的积灰会造成设备识别精度的降低，对煤块的分拣造成干扰。因此，我们提出了一种基于视觉判断的煤矸石分离设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，包括慢速传送带与快速传送带，所述慢速传送带远离快速传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，包括慢速传送带(1)与快速传送带(2)，其特征在于：所述慢速传送带(1)远离快速传送带(2)的一端设有供料机构，所述快速传送带(2)的上方设有防尘箱(3)，所述防尘箱(3)的下端面内嵌有玻璃板(20)，所述防尘箱(3)的内部安装识别装置(4)，所述防尘箱(3)的下端固定连接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)上设有剔除机构。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，其特征在于：所述供料机构包括供料池(6)，所述供料池(6)的下端固定连接有底座(7)，所述供料池(6)的内部设有锥形板(8)，所述供料池(6)的内底面上安装有供料电机(9)，所述供料电机(9)的输出轴与锥形板(8)固定连接，所述锥形板(8)上固定连接有多个拨板(10)，所述供料池(6)的侧壁上且位于慢速传送带(1)处开有出料口(11)。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断的煤矸石分离设备，其特征在于：所述剔除机构包括横杆(12)，所述横杆(12)的两端均与支撑腿(5)固定连接，所述横杆(12)的下端面安装有气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆上固定连接有推板(14)，所述推板(14)靠近横杆(12)的侧壁上固定连接有滑杆(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，张坤，沈子剑，
申请(专利权)人：淮北师范大学，
类型：新型
国别省市：