货叉机构及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构包括可承载货物的基座、设置在基座上的机械臂组件、以及设置在机械臂组件上的活动杆组件，机械臂组件可相对于基座伸出或缩回，活动杆组件包括活动杆安装座、活动杆以及第一传感器；活动杆安装座可拆卸地安装在机械臂组件上，活动杆可转动地连接在活动杆安装座上，并可挡设在货物进出基座的路径上，第一传感器安装在活动杆安装座上，且用于检测货物与活动杆的相对位置。本实用新型专利技术的货叉机构及搬运机器人装配和维护更换均较为方便。运机器人装配和维护更换均较为方便。运机器人装配和维护更换均较为方便。

【技术实现步骤摘要】
货叉机构及搬运机器人


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种货叉机构及搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。
[0003]目前，搬运机器人通常包括移动底座、升降机构以及货叉组件，移动底座用于承载升降机构和货叉组件，升降机构用于驱动货叉组件进行升降。货叉组件作为搬运机器人中较为重要的机构，用于对物流设备进行货物的装卸操作。其中，货叉组件包括：用于承载货物的基座，用于带动货物移动的机械臂和活动手指，搬运机器人可以通过机械臂和活动手指将基座上的货物推送到物流设备上，或从物流设备上拉取货物至基座上。具体的，活动手指可以具有展开位置和折叠位置，活动手指位于展开位置并挡设在货物进出基座的路径上时，可在机械臂的带动下使货物移动。活动手指位于折叠位置时，未挡设在货物进出基座的路径上，不对货物进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉机构，其特征在于，包括可承载货物的基座、设置在所述基座上的机械臂组件、以及设置在所述机械臂组件上的活动杆组件，所述机械臂组件可相对于所述基座伸出或缩回，所述活动杆组件包括活动杆安装座、活动杆以及第一传感器；所述活动杆安装座可拆卸地安装在所述机械臂组件上，所述活动杆可转动地连接在所述活动杆安装座上，并可挡设在所述货物进出所述基座的路径上，所述第一传感器安装在所述活动杆安装座上，且用于检测所述货物与所述活动杆的相对位置。2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述活动杆安装座的底面开设有底部安装槽，所述底部安装槽位于所述活动杆的转动平面之外，所述第一传感器收容在所述底部安装槽中，且所述第一传感器的检测端露出至所述底部安装槽外。3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，所述活动杆组件还包括穿设在所述活动杆安装座中的转动轴，所述转动轴的轴向与所述机械臂组件的伸出方向平行，所述活动杆一端连接在所述转动轴的朝向所述机械臂的伸出方向的一侧上，另一端悬空。4.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述机械臂组件包括至少两个在所述基座的宽度方向上间隔排列的机械臂，相邻所述机械臂之间可相对滑动，以使所述机械臂组件可相对于所述基座伸缩，至少两个所述机械臂包括第二机械臂以及位于所述基座的宽度方向最内侧的第一机械臂，所述活动杆安装座连接在所述第一机械臂上。5.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述活动杆安装座位于所述第一机械臂朝向所述第二机械臂的一面上，所述第一机械臂对应所述第一传感器设有避让口，所述第一传感器的检测端通过所述避让口露出至所述第一机械臂的背离所述第二机械臂的一侧。6.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述活动杆组件还包括电机安装座和设置在所述电机安装座上的活动杆电机，所述电机安装座连接在所述活动杆安装座上，所述活动杆电机和所述转动轴联动。7.根据权利要求6所述的货叉机构，其特征在于，所述电机安装座包括第一安装板，所述第一安装板连接在所述活动杆安装座上。8.根据权利要求7所述的货叉机构，其特征在于，所述电机安装座还包括第二安装板，所述第二安装板和所述第一安装板连接，且所述第二安装板位于所述活动杆安装座的背离所述活动杆的一侧，所述活动杆电机连接在所述第二安装板上。9.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述机械臂组件包括固定板、机械臂驱动组件和至少一个同步组件；所述固定板安装在所述基座上，所述基座的宽度方向最外侧的所述第二机械臂可滑动地设置在所述固定板上，所述机械臂驱动组件用于驱动所述宽度方向最外侧的第二机械臂相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：