一种对接效果好的液压自动抓梁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对接效果好的液压自动抓梁，涉及水利水电设备领域，包括横梁、闸门和卡孔，所述横梁的内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有传感器，所述横梁的内部设置有伸缩卡槽，本实用新型专利技术通过开设在闸门外壁的四个定位槽和固定连接在电动伸缩杆内部的传感器，这样操作人员就可以通过移动电动伸缩杆，使其与定位槽卡接在一起，进而方便操作人员更加稳定的启动液压缸和液压杆，进一步的就可以使得第一连接块和第二连接块平稳的环穿进卡孔内部，方便它们对接在一起，在一定程度上提高了该装置对接时的准确性。置对接时的准确性。置对接时的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种对接效果好的液压自动抓梁


[0001]本技术涉及水利水电设备
，具体是一种对接效果好的液压自动抓梁。

技术介绍

[0002]液压自动抓梁是水利水电门式启闭机，台车式启闭机起吊闸门时的关键设备。它由梁体、吊耳、支撑导向装置、定位装置、液压泵站、穿脱销装置、信号装置、电缆卷筒以及电气控制等部分组成,自动抓梁是利用移动式启闭机设备操作闸门及拦污栅的配套设备，在水电水利工程中已被广泛的应用，其主要有机械式抓梁和液压式抓梁，前者结构简单，安装维修方便，但是不便于集中自动控制，而后者则自动化程度较高，拆装维修也较为便利，液压式自动抓梁装置在现有技术中，有多种形式存在，公知的是用液压活塞杆直接伸出与退回，实现穿销与退销动作。
[0003]但是，现有的一些液压自动抓梁在使用时还存在一些操作不便之处，一方面，现有的一些液压自动抓梁在使用时抓梁与闸门的对接存在对接缓慢的问题，且对接的准度也有待提高，不方便操作人员控制，另一方面，在进行抓梁与闸门的对接时，现有的对接过程比较复杂，操作起来比较困难，且现有的自动抓梁由于其结构一般都是固定的使用起来不够灵活，无法对不同尺寸的闸门进行很好的固定。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种对接效果好的液压自动抓梁，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种对接效果好的液压自动抓梁，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的一些液压自动抓梁在使用时还存在一些操作不便之处，一方面，现有的一些液压自动抓梁在使用时抓梁与闸门的对接存在对接缓慢的问题，且对接的准度也有待提高，不方便操作人员控制，另一方面，在进行抓梁与闸门的对接时，现有的对接过程比较复杂，操作起来比较困难，且现有的自动抓梁由于其结构一般都是固定的使用起来不够灵活，无法对不同尺寸的闸门进行很好的固定问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种对接效果好的液压自动抓梁，包括横梁、闸门和卡孔，所述横梁的内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有传感器，所述横梁的内部设置有伸缩卡槽，所述伸缩卡槽的内壁一侧面固定连接有液压缸，所述液压缸的一端与液压杆固定连接，所述液压杆在远离液压缸的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的前端与连接杆固定连接，所述第二连接块的外表面与卡孔套接，所述卡孔的外壁固定连接有闸门，所述闸门的前侧面固定连接有定位槽，所述卡孔的前侧面设置有第一连接块，所述第一连接块的背面活动连接有电动转轴，所述第一连接块的内部设置有连接卡槽，所述电动转轴的外表面固定连接有卡
板，所述第一连接块的内部固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁与活动架固定连接，所述活动架的内壁两端活动连接有电动卷轴，所述电动卷轴的外壁活动连接有钢丝绳，所述第一连接块的外壁设置有穿孔，所述第二连接块的外壁活动连接有连接板。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：所述第一连接块的正视截面形状为矩形，第一连接块的背面活动连接有四个电动转轴，四个电动转轴的外表面均固定连接有一个卡板，连接卡槽位于第一连接块的背部中间位置。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式：所述支撑架的个数有四个，四个支撑架的内壁两端均固定连接有一个电动卷轴，每个电动卷轴的外表面均缠绕有钢丝绳，穿孔的个数有四个，每个穿孔内均套接有钢丝绳。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：所述第二连接块的内部也固定连接有活动架，且第二连接块的内部也设置有四个支撑架和电动卷轴，且每个电动卷轴的外表面均缠绕有钢丝绳。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：所述位于第二连接块内部的钢丝绳的一端穿过第二连接块的外壁与连接板固定连接，位于第一连接块内部的钢丝绳的一端穿过穿孔与卡板固定连接。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式：所述第二连接块的前端通过四个电动转轴与四个连接板活动连接在一起，连接杆的背面与第二连接块的前侧面中间位置固定连接在一起，且连接杆的正视截面形状与连接卡槽的正视截面形状大小相等。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式：所述伸缩槽的个数有四个，四个伸缩槽的内部均活动连接有一个电动伸缩杆，摄像头的个数有四个，传感器的个数有四个，第二连接块位于闸门的背面，第一连接块位于闸门的前侧面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术一种对接效果好的液压自动抓梁,通过开设在横梁内部的两个伸缩卡槽和活动连接在其内部的两个液压缸和液压杆以及与两个液压杆分别连接在一起的第一连接块和第二连接块，同时配合开设在闸门内部的一个开孔一起使用，这样当操作人员使得第一连接块和第二连接块移动套接在卡孔内部后就可以通过控制电动转轴进行旋转，进而带动与之连接的连接板和卡板进行旋转卡接在一起，同时使得连接杆和连接卡槽卡接在一起，且当连接板和卡板卡接在一起以后，与它们连接在一起的钢丝绳也会随着电动卷轴进行伸缩，进一步的保证它们卡接在一起时的牢固性，进而避免它们发生松动，以提高其抓梁的稳定性，通过开设在横梁内部的四个伸缩槽和固定连接在伸缩槽内部的电动伸缩杆，这样操作人员在移动该抓梁时，就可以根据四个电动伸缩杆一端固定连接有的摄像头来进行定位，通过开设在闸门外壁的四个定位槽和固定连接在电动伸缩杆内部的传感器，这样操作人员就可以通过移动电动伸缩杆，使其与定位槽卡接在一起，进而方便操作人员更加稳定的启动液压缸和液压杆，进一步的就可以使得第一连接块和第二连接块平稳的环穿进卡孔内部，方便它们对接在一起，在一定程度上提高了该装置对接时的准确性。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为一种对接效果好的液压自动抓梁的侧视内部细节结构示意图；
[0018]图2为一种对接效果好的液压自动抓梁的卡板处局部放大结构示意图；
[0019]图3为一种对接效果好的液压自动抓梁的侧视结构示意图；
[0020]图4为一种对接效果好的液压自动抓梁的正视内部细节结构示意图。
[0021]图中：1
‑
横梁；2
‑
卡孔；3
‑
定位槽；4
‑
伸缩槽；5
‑
传感器；6
‑
摄像头；7
‑
液压缸；8
‑ꢀ
液压杆；9
‑
连接板；10
‑
连接杆；11
‑
伸缩卡槽；12
‑
电动转轴；13
‑
连接卡槽；14
‑
钢丝绳；15
‑
电动卷轴；16
‑
穿孔；17
‑
卡板；18
‑
第二连接块；19
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接效果好的液压自动抓梁，包括横梁(1)、闸门(20)和卡孔(2)，其特征在于，所述横梁(1)的内部设置有伸缩槽(4)，所述伸缩槽(4)的内部固定连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的一端固定连接有摄像头(6)，所述摄像头(6)的一侧设置有传感器(5)，所述横梁(1)的内部设置有伸缩卡槽(11)，所述伸缩卡槽(11)的内壁一侧面固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的一端与液压杆(8)固定连接，所述液压杆(8)在远离液压缸(7)的一端固定连接有第二连接块(18)，所述第二连接块(18)的前端与连接杆(10)固定连接，所述第二连接块(18)的外表面与卡孔(2)套接，所述卡孔(2)的外壁固定连接有闸门(20)，所述闸门(20)的前侧面固定连接有定位槽(3)，所述卡孔(2)的前侧面设置有第一连接块(21)，所述第一连接块(21)的背面活动连接有电动转轴(12)，所述第一连接块(21)的内部设置有连接卡槽(13)，所述电动转轴(12)的外表面固定连接有卡板(17)，所述第一连接块(21)的内部固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)的外壁与活动架(23)固定连接，所述活动架(23)的内壁两端活动连接有电动卷轴(15)，所述电动卷轴(15)的外壁活动连接有钢丝绳(14)，所述第一连接块(21)的外壁设置有穿孔(16)，所述第二连接块(18)的外壁活动连接有连接板(9)。2.根据权利要求1所述的一种对接效果好的液压自动抓梁，其特征在于，所述第一连接块(21)的正视截面形状为矩形，第一连接块(21)的背面活动连接有四个电动转轴(12)，四个电动转轴(12)的外表面均固定连接有一个卡板(17)，连接卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：付少巍，
申请(专利权)人：河北邦众水利机械有限公司，
类型：新型
国别省市：