一种自动吸塑成型切割一体机制造技术

一种自动吸塑成型切割一体机，它涉及自动化塑料加工技术领域。它包含用于制作吸塑产品的挤出吸塑装置；靠近所述挤出吸塑装置设置的冷却设备；设置于所述挤出吸塑装置与所述冷却设备之间的、用于将吸塑产品从所述挤出吸塑装置传送至所述冷却设备的第一传送装置；靠近所述冷却设备设置的裁边打孔设备；设置于所述冷却设备与所述裁边打孔设备之间的第二传送装置，所述第二传送装置用于将吸塑产品从所述冷却设备传送至所述裁边打孔设备；以及，与电源连接的、用于控制上述各装置按程序运行的控制设备。采用上述技术方案具有成本开支少，效率高，产品精度好，可靠性强，实用性好，使用寿命长的优势。长的优势。长的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种自动吸塑成型切割一体机


[0001]本技术涉及自动化塑料加工
，具体涉及一种自动吸塑成型切割一体机。

技术介绍

[0002]吸塑成型技术的原理，也叫真空吸塑成型工艺。它是一种热成型加工方法，利用热塑性塑料片材，制造开口塑料壳体制品的一种方法，是将塑料片材裁成一定尺寸加热软化后，借助片材两面的气压差和机械压力，使其变形后敷贴在特定的模具轮廓面上，经过冷却定型，并切边修整后完成吸塑制品的过程。真空吸塑成型被广泛的应用于制造领域，从桌面设备上的小型定制零件到自动化工业机器上的大型零件。现有吸塑设备基本采用板材加温吸塑，然后采用人工修边的方式，存在工作效率底下、人工成本高、工序复杂的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动吸塑生产系统，具有人工成本低、效率高、产品精度好、可靠性强、实用性好和使用寿命长的优势。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动吸塑成型切割一体机，包括：用于制作吸塑产品的挤出吸塑装置；靠近所述挤出吸塑装置设置的冷却设备；设置于所述挤出吸塑装置与所述冷却设备之间的、用于将吸塑产品从所述挤出吸塑装置传送至所述冷却设备的第一传送装置；靠近所述冷却设备设置的裁边打孔设备；设置于所述冷却设备与所述裁边打孔设备之间的第二传送装置，所述第二传送装置用于将吸塑产品从所述冷却设备传送至所述裁边打孔设备；以及，与电源连接的、用于控制上述各装置按程序运行的控制设备。
[0005]进一步，所述冷却设备包括：冷却台；置于所述冷却台上的、用于循环运送吸塑产品的循环输送装置；以及，靠近所述冷却台设置的、用于将吸塑产品降温的控温装置。
[0006]优选地，所述控温装置为风扇或空调。
[0007]进一步，所述第一传送装置和第二传送装置为以下任意一种或两种：皮带传送装置、滚筒传送装置或机械臂。
[0008]进一步，当所述第一传送装置和第二传送装置均为机械臂时，所述机械臂包括：底座；铰接于所述底座上的转盘；固定安装于所述转盘上的、驱动所述转盘绕所述转盘中心轴转动的第一电机，所述第一电机的输出端连接于所述底座上；对称式固定安装于所述转盘两端的两个基板；固定安装于所述基板上的第二电机；与所述第二电机的输出端连接的连杆组件；以及，连接于所述连杆组件上远离所述第一电机一端的抓手装置。
[0009]进一步，所述抓手装置包括：装配于所述连杆组件上远离所述第一电机一端的抓手基板；一端转动装配于所述基板上的第一抓手；一端转动装配于所述基板上的、与所述第一抓手传动连接以与所述第一抓手相向或相背运动的第二抓手；固定安装于所述抓手基板上的第三电机；连接于所述第三电机输出端的、设有若干第一安装孔的第一调节部，所述第
一安装孔沿所述第一调节部长度方向排列；一端转动装配于单个所述第一安装孔内的第一连杆；以及，设置于所述第一抓手上的、与所述第一连杆另一端铰接的第二连杆，第三电机驱动所述第一调节部的转动，并联动所述第一连杆及所述第二连杆以控制所述第一抓手的张开与闭合。
[0010]所述抓手装置还包括：一端铰接于所述第二连杆的、另一端铰接于所述第一连杆远离所述安装孔一端的转轴。
[0011]优选地，所述抓手装置还包括：固定装配于所述连杆组件上远离所述第一电机一端的、输出端与所述抓手基板连接的第四电机。
[0012]优选地，所述抓手装置还包括：固定装配于所述抓手基板上的、与所述第四电机的输出端连接的第二调节部，所述第二调节部上沿长度方向设有若干第二安装孔，所述抓手基板能够通过改变与任意所述第二安装孔的连接以改变所述抓手基板的转动半径。
[0013]优选地，所述第一抓手与所述第二抓手靠近所述抓手基板一端采用齿形结构传动连接。
[0014]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0015]1.挤出吸塑装置制作出吸塑产品，吸塑产品经第一传送装置运输到冷却设备进行降温固化，再由第二传送装置运输至裁边打孔设备进行自动裁边打孔，实现自动化成品制作。上述各装置均可由控制设备进行控制。这样的设置可减少人力，大幅减少人工成本开支，缩减工序，提高效率，增加产品精度。
[0016]2.采用此种机械臂结构成本低、可靠性强、效率高。第一调节部和第二调节部的设置增强了此机械臂的适用性。
[0017]3.抓手采用齿形结构传动具有传动精度高、传动效率高，可靠性强，使用寿命长等优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的轴测图；
[0020]图2是本技术机械臂的结构示意图；
[0021]图3是本技术机械臂的侧视图；
[0022]图4是本技术抓手装置的结构示意图；
[0023]图5是本技术抓手装置齿形传动结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、挤出吸塑装置；2、冷却设备；21、冷却台；22、循环输送装置；3、第一传送装置；31、底座；32、转盘；33、第一电机；34、基板；35、第二电机；36、连杆组件；361、第一主臂；362、第二主臂；363、第一连杆组件；3631、第一杆柄；3632、第二杆柄；364、调节连杆组件；3641、第一调节杆柄；3642、第二调节杆柄；3643、第三调节杆柄；365、工作部架杆；37、抓手装置；371、抓手基板；372、第一抓手；373、第二抓手；374、第三电机；375、第一调节部；376、第一连杆；377、第二连杆；378、转轴； 379、第四电机；3710、第二调节部；370、齿形结
构；4、第二传送装置；5、裁边打孔设备；6、控制设备。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0027]本实施例涉及一种自动吸塑成型切割一体机，如图1所示，包括：挤出吸塑装置1、冷却设备2、第一传送装置3、裁边打孔设备5、第二传送装置4 和控制设备6。挤出吸塑装置1用于制作吸塑产品，一般情况下刚刚制作出来的吸塑产品温度较高，在温度较高的情况下如果直接对吸塑产品进行修边打孔，会造成吸塑产品的形变，以致精度降低，这时就需要在吸塑产品进行裁边打孔之前对吸塑产品进行进一步降温的冷却设备2，以使吸塑产品进一步固化，增加吸塑产品的硬度。为缩短工序时间，冷却设备2需要尽量靠近挤出吸塑装置1设置以便吸塑产品经挤出吸塑装置1制作完成后快速转移至冷却设备2。第一传送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，包括：用于制作吸塑产品的挤出吸塑装置(1)；靠近所述挤出吸塑装置(1)设置的冷却设备(2)；设置于所述挤出吸塑装置(1)与所述冷却设备(2)之间的、用于将吸塑产品从所述挤出吸塑装置(1)传送至所述冷却设备(2)的第一传送装置(3)；靠近所述冷却设备(2)设置的裁边打孔设备(5)；设置于所述冷却设备(2)与所述裁边打孔设备(5)之间的第二传送装置(4)，所述第二传送装置(4)用于将吸塑产品从所述冷却设备(2)传送至所述裁边打孔设备(5)；以及，与电源连接的、用于控制上述各装置按程序运行的控制设备(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述冷却设备(2)包括：冷却台(21)；置于所述冷却台(21)上的、用于循环运送吸塑产品的循环输送装置(22)；以及，靠近所述冷却台(21)设置的、用于将吸塑产品降温的控温装置。3.根据权利要求2所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述控温装置为风扇或空调。4.根据权利要求1所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述第一传送装置(3)和第二传送装置(4)为以下任意一种或两种：皮带传送装置、滚筒传送装置或机械臂。5.根据权利要求4所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，当所述第一传送装置(3)和第二传送装置(4)均为机械臂时，所述机械臂包括：底座(31)；铰接于所述底座(31)上的转盘(32)；固定安装于所述转盘(32)上的、驱动所述转盘(32)绕所述转盘(32)中心轴转动的第一电机(33)，所述第一电机(33)的输出端连接于所述底座(31)上；对称式固定安装于所述转盘(32)两端的两个基板(34)；固定安装于所述基板(34)上的第二电机(35)；与所述第二电机(35)的输出端连接的连杆组件(36)；以及，连接于所述连杆组件(36)上远离所述第一电机(33)一端的抓手装置(37)。6.根据权利要求5所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述抓手装置(37)包括：装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娟，
申请(专利权)人：深圳市亚美三兄吸塑有限公司，
类型：新型
国别省市：