【技术实现步骤摘要】
移动机器人
[0001]本申请涉及机器人定位
，尤其涉及一种移动机器人。
技术介绍
[0002]具有自动导航功能的移动机器人作为一种无人操纵的自动化运输设备，其被广泛应用于自动化物流运输系统、柔性生产组织系统中。移动机器人能够承载货物沿着规划的路径自主运行，并完成一系列既定任务。
[0003]在相关技术中，移动机器人中设置有激光雷达传感器，激光雷达传感器能够检测移动机器人前方的障碍物，从而帮助移动机器人实现地图导航以及路径规划。但是，相关技术中的移动机器人避障功能差。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种移动机器人，以提高移动机器人的避障能力。
[0005]本申请实施例提供一种移动机器人，包括：机器人本体；视觉模组，设置于机器人本体上，视觉模组用于获取机器人本体周围的环境影像信息；控制器，设置于机器人本体上，控制器用于接收环境影像信息，并根据环境影像信息控制机器人本体移动。
[0006]根据本申请上述实施例的移动机器人，其中，视觉模组包括：用于规划机器人本体移动路径的第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器人本体；视觉模组，设置于所述机器人本体上，所述视觉模组用于获取所述机器人本体周围的环境影像信息；控制器，设置于所述机器人本体上，所述控制器用于接收所述环境影像信息，并根据所述环境影像信息控制所述机器人本体移动。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述视觉模组包括：用于规划所述机器人本体移动路径的第一视觉传感器，所述第一视觉传感器设置于所述机器人本体沿所述机器人本体移动方向的正面。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一视觉传感器距离所述移动机器人的工作表面的高度为1.4
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2m。4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述视觉模组还包括：用于识别所述机器人本体周围障碍物的至少一个第二视觉传感器；所述第二视觉传感器位于所述机器人本体的侧面，或者位于所述机器人本体与所述正面相背的背面。5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述视觉模组包括3个所述第二视觉传感器；其中一个所述第二视觉传感器位于所述机器人本体的所述背面，另外两个所述第二视觉传感器分别位于所述机器人本体的两个相对的侧面。6.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述第二视觉传感器距离所述移动机器人的工作表面的高度低于所述第一视觉传感器距离所述工作表面的高度。7.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述第二视觉传感器距离所述移动机器人的工作表面的高度为1
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2m。8.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述控制器包括图像处理模块以及移动控制模块，所述图像处理模块用于接收所述环境影像信息，并根据所述环境影像信息生成所述机器人本体在周围环境中的位置信息；所述移动控制模块用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息控制所述机器人本体移动；所述视觉模组具有封装外壳，所述图像处理模块位于所述封装外壳内。9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：测距传感器；所述测距传感器设置于所述机器人本体上，所述测距传感器用于探测所述机器人本体周围的障碍物信息；所述控制器还用于获取所述障碍物信息，并根据所述障碍物信息和所述周围环境影像信息控制所述机器人本体移动。10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述测距传感器设置于所述机器人本体沿所述机器人本体移动方向的正面，且所述测距传感器位于所述机器人本体背离所述移动机器人的工作表面的顶部。11.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，
所述测距传感器包括激光雷达传感器。12.根据权利要求1
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11任一项所述的移动机器人，其特征在于，还包括：清洁装置；所述清洁装置可拆卸连接于所述机器人本体上；所述清洁装置用于清扫所述机器人本体经过的工作表面。13.根据权利要求12所述的移动机器人，其特征在于，所述清洁装置设置有第一卡合部，所述机器人本体中设置有第二卡合部，所述第一卡合部能够与所述第二卡合部卡合连接；或者，所述清洁装置设置有第一磁吸部，所述机器人本体中设置有第二磁吸部，所述第一磁吸部能够依靠磁力与所述第二磁吸部吸合连接；又或者，所述清洁装置螺接于所述机器人本体。14.根据权利要求12所述的移动机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎巍，周骥，冯歆鹏，
申请(专利权)人：上海肇观电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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