一种车轮表面缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及车轮检测的技术领域，特别是涉及一种车轮表面缺陷检测设备，其提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性；包括抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统、定位旋转装置和控制柜，检测机器人安装在末端视觉系统输出端；还包括安装台、滑槽、滑轨、摆动台、摆动框、安装座、第一轴承、传动轴、偏心块和驱动机构，滑轨与滑槽配合滑动连接，多组定位旋转装置顶端分别配合安装在摆动台顶端，安装座底端安装在安装台顶端，第一轴承安装在安装座顶端通孔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，偏心块轴孔与传动轴同轴配合连接，偏心块与摆动框槽腔配合滑动连接，驱动机构安装在安装台顶端，驱动装置输出端与传动轴配合连接。配合连接。配合连接。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮表面缺陷检测设备


[0001]本技术涉及车轮检测的
，特别是涉及一种车轮表面缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。
[0003]车轮出厂前需要对表面进行缺陷检测，现有装置检测方法需要将检测完成后的车轮取下重新定位安装后再进行检测，更换和定位过程需要检测装置停机等待，导致检测效果较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性的一种车轮表面缺陷检测设备。
[0005]本技术的一种车轮表面缺陷检测设备，包括抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统、定位旋转装置和控制柜，检测机器人安装在末端视觉系统输出端，控制柜通过导线分别与抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统和定位旋转装置电连接；还包括安装台、滑槽、滑轨、摆动台、摆动框、安装座、第一轴承、传动轴、偏心块和驱动机构，滑槽安装在安装台顶端槽孔内部，滑轨顶端安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮表面缺陷检测设备，包括抓取机器人(1)、检测机器人(2)、末端视觉系统(3)、定位旋转装置(4)和控制柜(5)，检测机器人(2)安装在末端视觉系统(3)输出端，控制柜(5)通过导线分别与抓取机器人(1)、检测机器人(2)、末端视觉系统(3)和定位旋转装置(4)电连接；其特征在于，还包括安装台(6)、滑槽(7)、滑轨(8)、摆动台(9)、摆动框(10)、安装座(11)、第一轴承(12)、传动轴(13)、偏心块(14)和驱动机构，滑槽(7)安装在安装台(6)顶端槽孔内部，滑轨(8)顶端安装在摆动台(9)底端，滑轨(8)与滑槽(7)配合滑动连接，多组定位旋转装置(4)顶端分别配合安装在摆动台(9)顶端，摆动框(10)底端安装在摆动台(9)顶端，安装座(11)底端安装在安装台(6)顶端，第一轴承(12)安装在安装座(11)顶端通孔内部，传动轴(13)与第一轴承(12)同轴配合连接，偏心块(14)轴孔与传动轴(13)同轴配合连接，偏心块(14)与摆动框(10)槽腔配合滑动连接，驱动机构安装在安装台(6)顶端，驱动装置输出端与传动轴(13)配合连接。2.如权利要求1所述的一种车轮表面缺陷检测设备，其特征在于，驱动机构包括电机座(15)、驱动电机(16)、蜗杆(17)和涡轮(18)，驱动电机(16)通过电机座(15)安装在安装台(6)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤青，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：