【技术实现步骤摘要】
一种喷码机器人热辐射防护装置
[0001]本技术涉及喷码机器人
,特别涉及一种喷码机器人热辐射防护装置。
技术介绍
[0002]目前钢卷、钢坯等冶金产品的标号用工业机器人喷码机实现,在喷码时钢卷、钢坯的温度较高,对工业机器人会造成严重热辐射;
[0003]一般采用机器人穿防护服或在机器人上安装防护板的方式,避免热辐射对机器人和喷码系统的影响,但机器人穿防护服和在机器人上安装防护板的方式都存在明显的问题,首先机器人穿防护服不利于机器人散热,并且机器人防护服由于机器人频繁运动,常出现服装破损,需要更换,否则防护效果变差;机器人上安装防护板,加重了机器人的负载,影响机器人的运动平衡,降低机器人的使用寿命,因此,喷码机器人穿防护服和加装防护板都不是理想的防护方式,为此,提出一种喷码机器人热辐射防护装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术实施例希望提供一种喷码机器人热辐射防护装置,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的: ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷码机器人热辐射防护装置,包括主体组件(1)和拉伸机构(2),其特征在于:所述主体组件(1)包括喷码机器人本体(101)、支撑架(102)、挡板(103)、固定板(104)、导向杆(105)和支撑座(106);所述拉伸机构(2)包括驱动气缸(201)、支撑块(202)、固定块(203)、支撑轮(204)、L形板体(205)、导轨(206)和门体(207);所述喷码机器人本体(101)的外侧均匀设有支撑架(102),所述支撑架(102)的一侧均匀固定连接有挡板(103),所述支撑架(102)的上表面对称焊接有两个导向杆(105),两个所述导向杆(105)的上表面均滑动连接有L形板体(205),所述L形板体(205)远离导向杆(105)的一侧焊接有门体(207),所述支撑架(102)的一侧对称焊接有两个固定板(104),两个所述固定板(104)远离支撑架(102)的一侧均焊接有支撑块(202),所述支撑块(202)的一侧通过转轴铰接有驱动气缸(201),所述驱动气缸(201)的活塞杆通过转轴铰接有固定块(203),所述固定块(203)的后表面焊接于门体(207)的前表面。2.根据权利要求1所述的喷码机器人热辐射防护装置,其特征在于:所述门体(207)的底部设有导轨(206),所述导轨(206)的下表面均匀焊接有第一支撑板(45)。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:程万胜,史东升,苑俊文,梁守国,贡海州,陈东,金成国,
申请(专利权)人:辽宁冶装绿色高科技实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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