本实用新型专利技术公开了一种压力接口上料装置，包括载盘料仓、载盘移出机构和控制机箱，所述载盘料仓下部设置有载盘升降电缸，所述载盘料仓内部等距活动安装有载盘，所述载盘移出机构对应载盘料仓内部最上层载盘活动安装，所述载盘移出机构通过下表面固定安装的滑块活动安装在限位导轨上表面，所述控制机箱输出末端活动安装有活动小臂，所述活动小臂下表面前侧固定安装有载盘相机。通过载盘升降电缸部件与载盘料仓部件之间的配合关系，使得载盘升降电缸部件能够对载盘料仓的高度进行控制，进而使得载盘料仓内部载盘能够被外部载盘移出机构稳定放取，通过载盘相机来观察载盘上部是否存留材料，提高上料的效率。提高上料的效率。提高上料的效率。
【技术实现步骤摘要】
压力接口上料装置
[0001]本技术涉及上料装置设备
，具体为压力接口上料装置。
技术介绍
[0002]压力接口是用来连接被测量介质的设备或管路与压力表之间的连接体，压力接口形式多样，现有的压力接口在生产过程时，上料装置多是人工上料或者通过传送带的方式进行送料，这样的上料方式会大大减少生产效率；小部分的上料机构能够实现自动上料，但由于无法检测放置板上剩余材料，同样会造成生产成本增加。
[0003]如申请号为CN201821823448.3的专利公开了一种料盘移栽机构，其通过电机通过传动装置驱动待测品运输模组沿移栽导轨往复运动，待测品运输模组通过其底面设置的滑块与导轨滑动连接，以实现在各检测工位之间运输装有内存条的料盘，可有效提升内存条检测的自动化检测效率，但是该机构不便于存放大量的物料，需要操作人员持续上料。
[0004]所以现在需要一种自动化、且能够进行剩余检测的压力接口上料装置。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供通过设置的载盘升降电缸来改变载盘料仓的高度，通过设置的载盘移出机构来对应载盘内部最上层载盘料仓取出，通过设置的控制机箱来对载盘相机进行高度限位，并控制载盘相机使用位置，来改变现有技术中托盘取出方式复杂和不能确定载盘内材料剩余的缺点。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]压力接口上料装置，包括载盘料仓、载盘移出机构和设置于所述载盘料仓一侧的上料装置，所述载盘料仓内设置有若干沿高度方向放置的载盘，且所述所载盘料仓的一侧设置升降机构，该升降机构驱动所述载盘料仓升降，以使得所述载盘移出机构能够分次接收若干所述载盘；
[0008]所述上料装置设置有载盘相机和机械手，所述机械手根据所述载盘相机的识别结果抓取所述载盘上的物料。
[0009]进一步地，所述载盘移出机构包括驱动底座、安装于驱动底座上部的限位导轨以及与所述限位导轨配合的滑块，所述滑块下部贴合活动安装在限位导轨上表面。
[0010]进一步地，所述限位导轨前侧固定安装有限位挡板，所述驱动底座下表面贴合固定安装有固定板，所述固定板固定安装在支撑板外侧。
[0011]进一步地，所述载盘料仓下表面安装有安装板，所述安装板下端安装有载盘升降电缸，所述载盘升降电缸下表面固定安装在固定底座上表面中心，所述固定底座上表面左右两侧对称固定安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆顶端固定安装在安装板下表面。
[0012]进一步地，所述安装板左右两侧对称活动安装有限位块，所述限位块外侧设置有旋紧螺栓，所述限位块上部活动安装有定位杆，所述定位杆底部设置有调整轴。
[0013]进一步地，所述载盘料仓的内壁设置有若干限位滑槽，若干所述载盘的两侧外表
面贴合限位滑槽内壁活动安装。
[0014]进一步地，所述支撑板左右两侧贯穿对称开设有调整口，所述支撑板上表面左右对称固定安装有限位杆。
[0015]进一步地，所述载盘移出机构前侧设置有固定夹，且该固定夹的前侧开口完全贴合载盘侧边厚度。
[0016]进一步地，所述上料装置包括控制机箱，且所述控制机箱上表面固定安装有驱动箱，所述驱动箱的上表面前侧通过输出轴活动安装有机械调整大臂，所述机械调整大臂上表面活动安装有活动小臂。
[0017]进一步地，所述载盘相机和所述机械手均设置于所述活动小臂的下表面。
[0018]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0019]1、本技术通过设置载盘升降电缸、载盘料仓和载盘等部件，通过设置的载盘料仓对载盘进行限位，并通过载盘升降电缸部件与载盘料仓部件之间的配合，使得载盘升降电缸部件能够对载盘料仓的高度进行控制，进而使得载盘料仓内部载盘能够被外部载盘移出机构稳定放取，达到快速取出内部材料的作用；
[0020]2、通过限位导轨和滑块对载盘移出机构部件进行高度限位的设置，实现载盘移出机构只能够通过限位导轨进行前后移动的效果，可以保证载盘移出机构前侧固定夹能够对应载盘位置不变；
[0021]3、通过设置的控制机箱来对载盘相机进行高度限位，并控制载盘相机使用位置，通过高于载盘的载盘相机来观察载盘上部是否存留材料，防止材料损耗增大，减少生产成本。
附图说明
[0022]图1为本技术压力接口上料装置整体结构视图；
[0023]图2为本技术压力接口上料装置载盘料仓安装整体结构视图；
[0024]图3为本技术压力接口上料装置载盘移出机构整体结构视图；
[0025]图4为本技术压力接口上料装置机械手整体结构视图；
[0026]图5为本技术压力接口上料装置整体结构俯视图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、固定底座，2、伸缩支撑杆，3、安装板，4、载盘升降电缸，5、载盘料仓，6、开口封板，7、限位滑槽，8、载盘，9、限位块，10、定位杆，11、支撑板，12、固定板，13、驱动底座，14、限位导轨，15、滑块，16、载盘移出机构，17、限位杆，18、控制机箱，19、驱动箱，20、机械调整大臂，21、活动小臂，22、载盘相机，23、机械手。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0030]请参阅图1～5，本技术的压力接口上料装置，包括载盘料仓5、载盘移出机构16和控制机箱18，所述载盘料仓5内设置有若干沿高度方向放置的载盘8，且所述所载盘料仓5的一侧设置升降机构，该升降机构驱动所述载盘料仓5升降，以使得所述载盘移出机构
16能够分次接收若干所述载盘8；
[0031]所述上料装置设置有载盘相机22和机械手23，所述机械手23根据所述载盘相机22的识别结果抓取所述载盘8上的物料。
[0032]具体设计时，升降机构设计为设置在载盘料仓5下部的载盘升降电缸4，若干个载盘8等距的活动安装在载盘料仓5内部，载盘移出机构16对应载盘料仓5内部最上层载盘8活动安装。
[0033]具体设计时，在载盘移出机构16通过下表面固定安装滑块15，并将滑块15活动安装在限位导轨14上表面，控制机箱18输出末端活动安装有活动小臂21，活动小臂21下表面前侧固定安装有载盘相机22，通过载盘升降电缸4和载盘料仓5的配合提升载盘8位置，以便载盘移出机构16对应载盘8将其取出，通过控制机箱18来控制载盘相机22对载盘8进行观察反馈来控制机械爪23的工作。
[0034]其中，需要说明的是，本技术中的载盘升降电缸4不仅可以安装在载盘料仓5的下部，还可安装在载盘料仓5的顶部或者两侧，只要能够实现载盘料仓5的升降即可；本技术采用的常规设置方式，将载盘升降电缸4设置在载盘料仓5的下部，通过载盘升降电缸4的顶升动作即可将载盘料仓5内放置的多个载盘8分次取出。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.压力接口上料装置，包括载盘料仓(5)、载盘移出机构(16)和设置于所述载盘料仓(5)一侧的上料装置，其特征在于，所述载盘料仓(5)内设置有若干沿高度方向放置的载盘(8)，且所述所载盘料仓(5)的一侧设置升降机构，该升降机构驱动所述载盘料仓(5)升降，以使得所述载盘移出机构(16)能够分次接收若干所述载盘(8)；所述上料装置设置有载盘相机(22)和机械手(23)，所述机械手(23)根据所述载盘相机(22)的识别结果抓取所述载盘(8)上的物料。2.根据权利要求1所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述载盘移出机构(16)包括驱动底座(13)、安装于驱动底座(13)上部的限位导轨(14)以及与所述限位导轨(14)配合的滑块(15)，所述滑块(15)下部贴合活动安装在限位导轨(14)上表面。3.根据权利要求2所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述限位导轨(14)前侧固定安装有限位挡板，所述驱动底座(13)下表面贴合固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)固定安装在支撑板(11)外侧。4.根据权利要求1所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述载盘料仓(5)下表面安装有安装板(3)，所述安装板(3)下端安装有载盘升降电缸(4)，所述载盘升降电缸(4)下表面固定安装在固定底座(1)上表面中心，所述固定底座(1)上表面左右两侧对称固定安装有伸缩支撑杆(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，曹万，唐文，齐擎，
申请(专利权)人：武汉飞恩微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。