一种卷绕系统单元的自动装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种卷绕系统单元的自动装卸系统，主要包括轨道、移动台车一、移动台车二、装卸装置一、装卸装置二和控制中心；移动台车一和移动台车二均可沿轨道移动；装卸装置一和装卸装置二分别设置在移动台车一和移动台车二上，装卸装置一和装卸装置二可在控制中心的控制下自动对卷绕镀膜机的卷绕系统单元实施装卸更换动作；装卸更换动作包括由装卸装置一将卷绕镀膜机上原有的卷绕系统单元与镀膜室解除密封对接后拆卸下来，并移动至移动台车一上；然后由装卸装置二将移动台车二上载着的新的卷绕系统单元移动至与镀膜室密封对接后安装在卷绕镀膜机上。后安装在卷绕镀膜机上。后安装在卷绕镀膜机上。

【技术实现步骤摘要】
一种卷绕系统单元的自动装卸系统


[0001]本技术属于卷绕式真空镀膜
，特别涉及一种卷绕系统单元的自动装卸系统。

技术介绍

[0002]随着卷绕式真空镀膜技术在新能源动力电池等新兴领域的应用日益广泛，卷绕镀膜机采用的卷材尺寸和重量也逐渐扩展。目前，一些主流制造厂商生产的柔性薄膜产品卷材重量甚至达到了每卷数吨的量级，这一重量使卷材更换时的装卸卷材工作变得费时费力，需要耗费大量的人工来完成，特别是当同时工作的卷绕镀膜设备数量增多时，繁重的卷材装卸工作给生产安排调度带来了较大的困扰，不利于高效排产计划的实施。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种卷绕系统单元的自动装卸系统，主要包括轨道、移动台车一、移动台车二、装卸装置一、装卸装置二和控制中心；移动台车一和移动台车二均可沿轨道移动；装卸装置一和装卸装置二分别设置在移动台车一和移动台车二上，装卸装置一和装卸装置二可在控制中心的控制下自动对卷绕镀膜机的卷绕系统单元实施装卸更换动作；装卸更换动作包括由装卸装置一将卷绕镀膜机上原有的卷绕系统单元与镀膜室解除密封对接后拆卸下来，并移动至移动台车一上；然后由装卸装置二将移动台车二上载着的新的卷绕系统单元移动至与镀膜室密封对接后安装在卷绕镀膜机上。
[0004]轨道上在卷绕镀膜机对面的位置上设置有装卸位置；轨道上设置有减速挡块开关和停止挡块开关；减速挡块开关设置在临近装卸位置的位置上，停止挡块开关设置在装卸位置上。
[0005]减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受控制中心控制。
[0006]装卸装置一和装卸装置二均包括立板和液压推拉杆机构；立板设置在移动台车一和移动台车二的后部，液压推拉杆机构设置在立板上；液压推拉杆机构包括4根液压驱动的推拉杆，推拉杆的前端设置有可旋转角度的卡头；卷绕系统单元的外壁上设置有4个卡槽；推拉杆通过卡头与卡槽的配合实现对卷绕系统单元的对接固定或对接解除。
[0007]移动台车一和移动台车二上设置有导轨；卷绕系统单元的下端设置有滚轮；推拉杆与卷绕系统单元对接固定后，在液压驱动下可驱使卷绕系统单元通过滚轮从密封对接位置上移动至移动台车一或移动台车二的导轨上，或从移动台车一或移动台车二的导轨上移动至密封对接位置上。
[0008]在轨道两端还设置有操作区和暂停区。移动台车一和载着新的卷绕系统单元的移动台车二接到来自控制中心的装卸更换指令后进行移动动作；移动动作包括：移动台车二先向暂停区移动并停止在暂停区；然后移动台车一向卷绕镀膜机的装卸位置移动，触到临近卷绕镀膜机的装卸位置的启用的减速挡块开关时开始减速，触到装卸位置的启用的停止
挡块开关时停止在装卸位置上拆卸原有的卷绕系统单元；然后移动台车一载着原有的卷绕系统单元移动至操作区，与此同时，移动台车二从暂停区向装卸位置移动，触到临近装卸位置的启用的减速挡块开关时开始减速，触到装卸位置的启用的停止挡块开关时停止在装卸位置上安装新的卷绕系统单元；最后移动台车二也移动至操作区。
[0009]移动台车一和移动台车二上均设置有位置传感器，可实时将移动台车一和移动台车二的位置信号发送给控制中心。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术以卷绕系统单元整体装卸更换的形式实现放卷辊和收卷辊上新旧卷材的快速高效地装卸更换和穿膜工作。整个过程无需人工参与即可自动完成，替代了大量人工及重型机械的繁重工作，效率高、更换准确到位，节省了大量真空镀膜工艺时间之外的非镀膜工作过程周期，提高了整个卷绕镀膜生产线的生产环节连贯性及生产效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的卷绕系统单元的自动装卸装置的一种实施方式的俯视示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图进一步说明本技术的实施方式。应当理解的是，此处描述的具体实施方式仅用于举例说明和解释本技术，并不是用于限制本技术。
[0014]图1为本技术的卷绕系统单元的自动装卸装置的一种实施方式的俯视示意图，如图所示，本技术的一种卷绕系统单元的自动装卸系统，主要包括轨道1、移动台车一3、移动台车二4、装卸装置一15、装卸装置二16和控制中心6；移动台车一3和移动台车二4均可沿轨道1移动；装卸装置一15和装卸装置二16分别设置在移动台车一3和移动台车二4上，装卸装置一15和装卸装置二16可在控制中心6的控制下自动对卷绕镀膜机2的卷绕系统单元9实施装卸更换动作；装卸更换动作包括由装卸装置一15将卷绕镀膜机2上原有的卷绕系统单元与镀膜室8解除密封对接后拆卸下来，并移动至移动台车一3上；然后由装卸装置二16将移动台车二4上载着的新的卷绕系统单元移动至与镀膜室8密封对接后安装在卷绕镀膜机2上。
[0015]轨道上在卷绕镀膜机2对面的位置上设置有装卸位置14；轨道上设置有减速挡块开关17、减速挡块开关18和停止挡块开关19；减速挡块开关17和减速挡块开关18设置在临近装卸位置14的位置上，停止挡块开关19设置在装卸位置14上。
[0016]减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受控制中心控制。
[0017]装卸装置一15和装卸装置二16均包括立板10和液压推拉杆机构11；立板设置在移动台车一和移动台车二的后部，液压推拉杆机构设置在立板上；液压推拉杆机构11包括4根液压驱动的推拉杆12，推拉杆的前端设置有可旋转角度的卡头；卷绕系统单元的外壁上设置有4个卡槽；推拉杆通过卡头与卡槽的配合实现对卷绕系统单元的对接固定或对接解除。
[0018]移动台车一和移动台车二上设置有导轨13；卷绕系统单元的下端设置有滚轮；推拉杆与卷绕系统单元对接固定后，在液压驱动下可驱使卷绕系统单元通过滚轮从密封对接
位置上移动至移动台车一或移动台车二的导轨上，或从移动台车一或移动台车二的导轨上移动至密封对接位置上。
[0019]在轨道两端还设置有操作区5和暂停区7。移动台车一和载着新的卷绕系统单元的移动台车二接到来自控制中心的装卸更换指令后进行移动动作。
[0020]移动动作包括：移动台车二先向暂停区移动并停止在暂停区；然后移动台车一向卷绕镀膜机的装卸位置移动，触到临近卷绕镀膜机的装卸位置的启用的减速挡块开关时开始减速，触到装卸位置的启用的停止挡块开关时停止在装卸位置上拆卸原有的卷绕系统单元；然后移动台车一载着原有的卷绕系统单元移动至操作区，与此同时，移动台车二从暂停区向装卸位置移动，触到临近装卸位置的启用的减速挡块开关时开始减速，触到装卸位置的启用的停止挡块开关时停止在装卸位置上安装新的卷绕系统单元；最后移动台车二也移动至操作区。如图1所示的情况中，移动台车二4正停止在装卸位置14上将卷绕系统单元9安装在卷绕镀膜机2上，而移动台车一3正载着原有的移动式卷绕系统单元向操作区5移动。
[0021]移动台车一和移动台车二上均设置有位置传感器，可实时将移动台车一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷绕系统单元的自动装卸系统，其特征在于：主要包括轨道、移动台车一、移动台车二、装卸装置一、装卸装置二和控制中心；移动台车一和移动台车二均可沿轨道移动；装卸装置一和装卸装置二分别设置在移动台车一和移动台车二上，装卸装置一和装卸装置二可在控制中心的控制下自动对卷绕镀膜机的卷绕系统单元实施装卸更换动作；装卸更换动作包括由装卸装置一将卷绕镀膜机上原有的卷绕系统单元与镀膜室解除密封对接后拆卸下来，并移动至移动台车一上；然后由装卸装置二将移动台车二上载着的新的卷绕系统单元移动至与镀膜室密封对接后安装在卷绕镀膜机上。2.根据权利要求1所述的卷绕系统单元的自动装卸系统，其特征在于：轨道上在卷绕镀膜机对面的位置上设置有装卸位置；轨道上设置有减速挡块开关和停止挡块开关；减速挡块开关设置在临近装卸位置的位置上，停止挡块开关设置在装卸位置上。3.根据权利要求2所述的卷绕系统单元的自动装卸系统，其特征在于：减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成林，杜雪峰，郝明，
申请(专利权)人：辽宁分子流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：