一种仿生机械臂安装用夹持工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械臂安装用夹持工装，涉及安装夹持工装技术领域。本实用新型专利技术包括底座，以及设置在底座上的定位组件以及夹持组件，定位组件与夹持组件位于同一水平平面上，定位组件与夹持组件均固定连接有机械臂组件；定位组件包括旋转件、伸缩杆、固定环以及螺栓，旋转件上固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离旋转件一端固定连接有固定环，固定环开口处贯穿设置有螺栓；夹持组件包括气缸、活动夹爪、固定夹爪、滑杆以及套件，圆孔内部活动设置有滑杆，滑杆一端固定连接于固定夹爪一侧面。本实用新型专利技术通过设置可以进行活动的活动夹爪来对球座体积进行适配，从而可以安装夹持多种尺寸的球座。寸的球座。寸的球座。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械臂安装用夹持工装


[0001]本技术属于安装夹持工装
，特别是涉及一种仿生机械臂安装用夹持工装。

技术介绍

[0002]仿生机械是指模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，在现代机械工业中，需要使用到机械臂来对工件进行传输加工，因此逐渐引进仿生式的机械臂来进行操作，仿生机械臂的运用变得越来越广泛。
[0003]仿生机械臂在进行安装时，由于其关节处设置有球体来使得机械臂能够灵活的转动，从而方便其进行操作，因此在装配过程中需要固定夹持住臂体，将球体放置进臂体上的球座内，一般的夹持工装只能夹持固定大小的机械臂组件，不同尺寸的机械臂组件需要不同的夹持工装进行夹持。
[0004]现有的仿生机械臂安装夹持工装存在不适配的情况，不能根据机械臂组件的大小来进行调节，为此我们提出一种仿生机械臂安装用夹持工装。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种仿生机械臂安装用夹持工装，解决现有的仿生机械臂安装夹持工装存在不适配的情况，不能根据机械臂组件的大小来进行调节的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械臂安装用夹持工装，其特征在于：包括底座(1)，以及设置在底座(1)上的定位组件以及夹持组件，所述定位组件与夹持组件位于同一水平平面上，所述定位组件与夹持组件均固定连接有机械臂组件；所述定位组件包括旋转件(4)、伸缩杆(5)、固定环(6)以及螺栓(7)，所述旋转件(4)上固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离旋转件(4)一端固定连接有固定环(6)，所述固定环(6)开口处贯穿设置有螺栓(7)；所述夹持组件包括气缸(11)、活动夹爪(12)、固定夹爪(13)、滑杆(14)以及套件(15)，所述气缸(11)输出端固定连接有活动夹爪(12)，所述活动夹爪(12)一侧固定连接有套件(15)，所述套件(15)中心位置开设有圆孔，所述圆孔内部活动设置有滑杆(14)，所述滑杆(14)一端固定连接于固定夹爪(13)一侧面。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械臂安装用夹持工装，其特征在于，所述定位组件还包括固定块(3)，所述固定块(3)顶端固定连接有旋转件(4)。3.根据权利要求1所述的一种仿生机械臂安装用夹持工装，其特征在于，所述夹持组件还包括支撑座(8)、步进电机(9)以及安装座(10)，所述支撑座(8)固定连接于底座(1)顶部，所述支撑座(8)顶部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莹，
申请(专利权)人：包头职业技术学院，
类型：新型
国别省市：