一种椰子钻孔机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种椰子钻孔机构，包括钻孔组件，钻孔组件包括安装座、钻孔电机、空心钻孔器、升降板、升降电机、升降丝杆。安装座包括下固定板、上固定板、连接下固定板和上固定板的导向轴；升降板设于导向轴。上固定板与下固定板之间连接有直线型光栅刻度板，直线型光栅刻度板等距间隔地设置有多个方形贯穿槽孔，升降板对应多个方形贯穿槽孔的位置设有U型光电传感器。钻孔电机安装于升降板，空心钻孔器与钻孔电机连接，上固定板上安装有退渣轴，退渣轴向下穿出空心钻孔器。升降电机安装于上固定板，升降丝杆的下端安装于下固定板，上端向上穿过升降板与升降电机连接。本实用新型专利技术的椰子钻孔机构能够自适应椰子的高矮以及大小尺寸。钻孔机构能够自适应椰子的高矮以及大小尺寸。钻孔机构能够自适应椰子的高矮以及大小尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子钻孔机构


[0001]本技术涉及售货机
，尤其涉及一种用于安装在椰子售货机上的钻孔机构。

技术介绍

[0002]市场上现有的椰子自动售卖机在售卖椰子时，一般对椰子的外形、大小尺寸有严格的要求。如果椰子偏小，取货机构无法抓稳椰子，在钻孔时，椰子容易掉落，从而导致设备故障率提高；如果椰子偏高，在钻孔时，钻孔机构无法钻穿椰棕层，导致消费者无法插入吸管饮用。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种能够自动适应不同外形、不同尺寸的椰子，降低机器的故障率，提升消费者的体验的椰子钻孔机构。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种椰子钻孔机构，包括：钻孔组件，所述钻孔组件包括安装座、钻孔电机、空心钻孔器、升降板、升降电机以及升降丝杆；所述安装座包括下固定板、上固定板以及连接在所述下固定板和所述上固定板之间的多条导向轴；所述升降板滑动设于多条所述导向轴上，位于所述上固定板和所述下固定板之间；
[0005]所述上固定板与所述下固定板之间连接有直线型光栅刻度板，所述直线型光栅刻度板位于所述升降板外，所述直线型光栅刻度板上从上往下等距间隔地设置有多个方形贯穿槽孔，且多个所述方形贯穿槽孔垂直排成一排；所述升降板对应多个所述方形贯穿槽孔的位置设有U型光电传感器；
[0006]所述钻孔电机安装于所述升降板，且所述钻孔电机的输出轴向下穿过所述升降板并安装有第一同步轮；所述升降板的下表面安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间套设有同步带；所述第二同步轮上设有联轴器，所述空心钻孔器安装于所述联轴器并位于所述下固定板的上方；所述上固定板上安装有退渣轴，所述退渣轴向下延伸依次穿过所述第二同步轮、所述联轴器以及所述空心钻孔器；所述升降电机安装于所述上固定板，所述升降板安装有丝杆螺母，所述升降丝杆的下端安装于所述下固定板，上端向上延伸穿过所述丝杆螺母与所述升降电机的输出轴机械连接。
[0007]进一步地，所述下固定板对应所述空心钻孔器的位置开有穿孔，供所述空心钻孔器向下穿过。
[0008]进一步地，所述椰子钻孔机构还包括抓夹组件，所述抓夹组件包括固定座、大扭矩自锁电机、第一夹爪以及第二夹爪；所述固定座安装在所述下固定板的下表面，且所述固定座设有安装槽；所述大扭矩自锁电机安装于所述安装槽内，所述大扭矩自锁电机设有连接轴，所述连接轴连接有连接板，所述连接板上间隔设有第一连杆臂和第二连杆臂；所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的设置在所述安装槽的前端，且所述第一夹爪连接所述第一连杆臂，所述第二夹爪连接所述第二连杆臂。
[0009]进一步地，所述第一夹爪包括第一连接部和第一弧形爪部，所述第一连接部通过第一转轴旋转安装于所述安装槽的前端，且所述第一连接部与所述第一连杆臂连接；所述第一弧形爪部位于所述安装槽外。
[0010]进一步地，所述第二夹爪包括第二连接部和第二弧形爪部；所述第二连接部通过第二转轴旋转安装于所述安装槽的前端，且所述第二连接部与所述第二连杆臂连接；所述第二弧形爪部位于所述安装槽外，与所述第一弧形爪部相对设置。
[0011]进一步地，所述下固定板的下表面安装有两个对射型光电传感器，两个所述对射型光电传感器相对设置，其中一个所述对射型光电传感器位于所述第一弧形爪部的上方，另一个所述对射型光电传感器位于所述第二弧形爪部的上方。
[0012]进一步地，所述升降板的上表面安装有导向轴承座，所述升降板的下表面通过所述导向轴承座安装有所述第二同步轮。
[0013]进一步地，所述上固定板对应所述升降电机的位置安装有上轴承座，所述升降板对应所述上轴承座的位置安装有所述丝杆螺母；所述升降丝杆的下端通过下轴承座安装于所述下固定板，上端向上延伸穿过所述上轴承座与所述升降电机的输出轴机械连接。
[0014]相较于现有技术，本技术的椰子钻孔机构通过在固定板与下固定板之间设置直线型光栅刻度板，在直线型光栅刻度板上从上往下等距间隔地设置多个方形贯穿槽孔，且多个方形贯穿槽孔垂直排成一排；在升降板对应多个方形贯穿槽孔的位置设置U型光电传感器；当升降板升降时，U型光电传感器不断采集导通与断开两种信号，通过与相应的控制程序的配合，实现空心钻孔器的距离控制，从而使得钻孔机构能够自适应椰子的高矮以及大小尺寸，同时实现空心钻孔器行程控制的功能。
附图说明
[0015]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0016]图1：本技术椰子钻孔机构的立体图；
[0017]图2：本技术椰子钻孔机构的另一立体图；
[0018]图3：本技术抓夹组件的立体图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0020]如图1至图3所示，本技术的椰子钻孔机构包括钻孔组件以及安装在钻孔组件下方的抓夹组件。
[0021]具体的，钻孔组件包括安装座、钻孔电机1、空心钻孔器2、升降板3、升降电机4以及升降丝杆5；其中，安装座包括下固定板6、上固定板7以及连接在下固定板6和上固定板7之间的多条导向轴8，其中，下固定板6和上固定板7平行设置。升降板3滑动设于多条导向轴8上，位于上固定板7和下固定板6之间。钻孔电机1安装于升降板3，且钻孔电机1的输出轴向下穿过升降板3并安装有第一同步轮9。升降板3的上表面安装有导向轴承座10，升降板3的下表面通过导向轴承座10安装有第二同步轮11，第一同步轮9和第二同步轮11之间套设有
同步带12。
[0022]进一步，第二同步轮11上设有联轴器13，空心钻孔器2安装于联轴器13上，位于下固定板6的上方。上固定板7上安装有退渣轴14，退渣轴14向下延伸依次穿过导向轴承座10、第二同步轮11、联轴器13以及空心钻孔器2。通过钻孔电机1驱动第一同步轮9旋转，带动同步带12传动，第二同步轮11旋转，从而带动空心钻孔器2高速旋转。
[0023]升降电机4安装于上固定板7，上固定板7对应升降电机4的位置安装有上轴承座15，升降板3对应上轴承座15的位置安装有丝杆螺母16。升降丝杆5的下端通过下轴承座17安装于下固定板6，上端向上延伸依次穿过丝杆螺母16以及上轴承座15，通过联轴器13与升降电机4的输出轴机械连接。此外，下固定板6对应空心钻孔器2的位置开有穿孔18，供空心钻孔器2向下穿过。
[0024]当空心钻孔器2钻孔完成后，升降电机4驱动升降丝杆5反向旋转，使得丝杆螺母16带动钻升降板3上升时，由于退渣轴14固定不动，空心钻孔器2内填充的废渣就会随着空心钻孔器2的上升被退渣轴14推出，从而有效避免钻孔时废渣进入椰子A内部，改善消费者的饮用体验。
[0025]除此外，上固定板7与下固定板6之间还连接有直线型光栅刻度板19，直线型光栅刻度板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椰子钻孔机构，其特征在于，包括：钻孔组件，所述钻孔组件包括安装座、钻孔电机、空心钻孔器、升降板、升降电机以及升降丝杆；所述安装座包括下固定板、上固定板以及连接在所述下固定板和所述上固定板之间的多条导向轴；所述升降板滑动设于多条所述导向轴上，位于所述上固定板和所述下固定板之间；所述上固定板与所述下固定板之间连接有直线型光栅刻度板，所述直线型光栅刻度板位于所述升降板外，所述直线型光栅刻度板上从上往下等距间隔地设置有多个方形贯穿槽孔，且多个所述方形贯穿槽孔垂直排成一排；所述升降板对应多个所述方形贯穿槽孔的位置设有U型光电传感器；所述钻孔电机安装于所述升降板，且所述钻孔电机的输出轴向下穿过所述升降板并安装有第一同步轮；所述升降板的下表面安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间套设有同步带；所述第二同步轮上设有联轴器，所述空心钻孔器安装于所述联轴器并位于所述下固定板的上方；所述上固定板上安装有退渣轴，所述退渣轴向下延伸依次穿过所述第二同步轮、所述联轴器以及所述空心钻孔器；所述升降电机安装于所述上固定板，所述升降板安装有丝杆螺母，所述升降丝杆的下端安装于所述下固定板，上端向上延伸穿过所述丝杆螺母与所述升降电机的输出轴机械连接。2.如权利要求1所述的椰子钻孔机构，其特征在于：所述下固定板对应所述空心钻孔器的位置开有穿孔，供所述空心钻孔器向下穿过。3.如权利要求1所述的椰子钻孔机构，其特征在于：所述椰子钻孔机构还包括抓夹组件，所述抓夹组件包括固定座、大扭矩自锁电机、第一夹爪以及第二夹爪；所述固定座安装在所述下固定板的下表面，且所述固定座设有安装槽；所述大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：广州宜百客信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：