风力发电无人机巡线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种风力发电无人机巡线装置，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆、悬挂架、俯仰轴、摄像头支撑杆，其中竖直连杆将悬挂架与水平调角电动机相连，悬挂架具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆与俯仰轴固定连接；与现有技术相比，具有结构合理、稳定可靠等显著的优点。稳定可靠等显著的优点。稳定可靠等显著的优点。

【技术实现步骤摘要】
风力发电无人机巡线装置

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[0001]本技术涉及一种无人机巡线装置，具体的说是一种可实现多角度可调、多参数采集、工作安全稳定的风力发电无人机巡线装置。

技术介绍
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[0002]风力发电设备往往位于山区，道路条件较差，日常巡检工作若采用无人机实现，能够节省大量人力。现阶段的无人机巡检主要需要实现对风力发电设备中杆体倾斜、杆体位移、叶轮缺陷、叶轮异物、线路异物、线路打火痕迹等的检查和定位，无人机在巡检过程中，需要保证图像数据采集完整，才能够为后续分析提供足够的数据支撑。而在山区大风天气下，无人机所挂在的数据采集机构如何能够实现多角度调节，是亟待解决的关键问题，此外，用于采集图像数据的摄像头应免于与其他外部部件的碰撞，保证其工作可靠性。

技术实现思路
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[0003]本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种可实现多角度可调、多参数采集、工作安全稳定的风力发电无人机巡线装置。
[0004]本技术通过以下措施达到：
[0005]一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体上，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆、悬挂架、俯仰轴、摄像头支撑杆，其中竖直连杆将悬挂架与水平调角电动机相连，悬挂架具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆与俯仰轴固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定框与摄像头支撑杆下端相连，所述摄像头固定框包括固定板以及设置在固定板外侧的防护圈，防护圈与固定板外沿经软质塑胶相连。
[0006]本技术所述摄像头支撑杆的下端与摄像头固定框的固定板固定连接，防护圈采用软质塑胶制成，防护圈与固定板外沿设有若干连接条，连接条采用软质塑胶条，进一步，所述连接条具有风琴褶折叠部，以提高在碰撞过程中的缓冲保护效果。
[0007]本技术所述数据采集机构中还设有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器与控制器相连，控制器分别与电源和存储器相连。
[0008]本技术在使用的过程中，通过水平调角电动机驱动俯仰调节支架在水平方向上完成360
°
任意角度调节，通过俯仰电动机，驱动俯仰轴转动，从而带动摄像头完成俯仰角度调节，从而实现对待检测设备的多角度巡检；本技术中水平调角电动机与俯仰电动机分别与电动机控制器相连，电动机控制器与电源相连，其中电动机控制器与数据采集机构的控制器可以共用，也可以分别设置；本技术针对无人机巡检过程中大风晃动问题，
还对摄像头提供了保护框架，通过软质框体，提高了防护性。
[0009]本技术与现有技术相比，具有结构合理、稳定可靠等显著的优点。
附图说明：
[0010]附图1是本技术的结构示意图。
[0011]附图2是本技术中摄像头固定框的一种结构示意图。
[0012]附图3是本技术实施例1中摄像头固定框的结构示意图。
[0013]附图标记：无人机主体1、第一连接卡扣2、水平调角电动机3、竖直连杆4、悬挂架5、俯仰轴6、摄像头支撑杆7、俯仰电动机8、摄像头固定框9、固定板10、防护圈11、连接条12。
具体实施方式：
[0014]下面结合附图和实施例，对本技术做进一步的说明。
[0015]如附图1所示，本技术提出了一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体1、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体上，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体1相连的第一连接卡扣2，第一连接卡扣2中设有托板，托板底面固定水平调角电动机3，水平调角电动机3的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆4、悬挂架5、俯仰轴6、摄像头支撑杆7，其中竖直连杆4将悬挂架与水平调角电动机3相连，悬挂架5具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机8设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机8驱动俯仰轴6转动，摄像头支撑杆7与俯仰轴6固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定框9与摄像头支撑杆7下端相连，所述摄像头固定框9包括固定板以及设置在固定板外侧的防护圈，防护圈与固定板外沿经软质塑胶相连。
[0016]本技术所述摄像头支撑杆7的下端与摄像头固定框9的固定板10固定连接，防护圈11采用软质塑胶制成，防护圈与固定板外沿设有若干连接条12，连接条12采用软质塑胶条，进一步，所述连接条12具有风琴褶折叠部，以提高在碰撞过程中的缓冲保护效果。
[0017]本技术所述数据采集机构中还设有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器与控制器相连，控制器分别与电源和存储器相连。
[0018]实施例1：
[0019]本例提出了一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体1上，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣2，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机3的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆4、悬挂架5、俯仰轴6、摄像头支撑杆7，其中竖直连杆4将悬挂架5与水平调角电动机相连，悬挂架5具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机8设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机8驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆7与俯仰轴6固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定框与摄像头支撑杆下端相连，所述摄像头固定框9包括固定板以及设置在固定板外侧的防护圈11，防护圈11与固定板外沿经软质塑胶相连；所述摄像头支撑杆7的下端与摄像头固定框9的固定板固定连接，防护圈11采用软质塑胶制成，防护圈11与固定板外沿设有若
干连接条，连接条采用软质塑胶条，本例中所述连接条12具有风琴褶折叠部，以提高在碰撞过程中的缓冲保护效果；所述数据采集机构中还设有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器与控制器相连，控制器分别与电源和存储器相连。
[0020]本技术在使用的过程中，通过水平调角电动机驱动俯仰调节支架在水平方向上完成360
°
任意角度调节，通过俯仰电动机，驱动俯仰轴转动，从而带动摄像头完成俯仰角度调节，从而实现对待检测设备的多角度巡检；本技术中水平调角电动机与俯仰电动机分别与电动机控制器相连，电动机控制器与电源相连，其中电动机控制器与数据采集机构的控制器可以共用，也可以分别设置；本技术针对无人机巡检过程中大风晃动问题，还对摄像头提供了保护框架，通过软质框体，提高了防护性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体上，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆、悬挂架、俯仰轴、摄像头支撑杆，其中竖直连杆将悬挂架与水平调角电动机相连，悬挂架具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆与俯仰轴固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振福，王春炬，徐峰，张小贝，张圃凡，
申请(专利权)人：华能定边新能源发电有限公司，
类型：新型
国别省市：