全地形车底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了全地形车底盘，包括：车体、稳定盘组件以及车轮，车体设置有传动主轴，稳定盘组件设置在车体的两侧，稳定盘组件沿车体的长度方向设置，稳定盘组件包括稳定盘、弹性件以及限位板，限位板与传动主轴相连，且限位板设置在稳定盘内，弹性件安装在稳定盘内，弹性件一端与限位板相连，车轮转动设置在稳定盘组件的两端，当稳定盘转动的时候，通过稳定盘、弹性件、限位板的传递顺序将稳定盘的转动运动传递至传动主轴的转动，由于弹性件的回复力，缓冲由复杂地形变化产生的剧烈抖动，针对复杂路况，提升稳定性。提升稳定性。提升稳定性。

【技术实现步骤摘要】
全地形车底盘


[0001]本技术涉及全地形车领域，特别涉及全地形车底盘。

技术介绍

[0002]全地形车是一种针对复杂路况设计的车辆，其主要形式在沙地、碎石、双驼峰、炮弹坑等。当前对工业机器人的工况要求越来越高，在户外使用的工业机器人往往也需要面对复杂地形的挑战。对于搭载精密测量设备的轮式工业机器人来说，设计一款稳定的底盘是一个难点。此外，全地形车的越野性能已经广泛地应用于许多领域，如野外勘探和特种救援。全地形车底盘是全地形车的基础，目前大多数全地形车注重对不同地形的适应，在贴合地面、增强抓地力方面欠佳。
[0003]为了解决全地形车翻越垂直障碍物困难的问题，如公开号为CN209051506U 的中国专利公开了一种四驱的全地形机器人底盘，包括车体以及安装在车体两侧的驱动器，驱动器输出端与车体之间设有安装架，安装架内位于驱动器与车轮之间的传动装置可以通过铰接在安装架上且可旋转的前车轮轮架和后车底盘，使全地形车翻越垂直障碍时，前车底盘利用向上的分力使前轮以及前车底盘向上抬起，提高了全地形车翻越复杂地形的能力，但该底盘结构复杂，并且稳定性难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全地形车底盘，其特征在于，包括：车体，所述车体设置有传动主轴；稳定盘组件，所述稳定盘组件设置在所述车体的两侧，所述稳定盘组件沿所述车体的长度方向设置，所述稳定盘组件包括稳定盘、弹性件以及限位板，所述限位板与所述传动主轴相连，且所述限位板设置在所述稳定盘内，所述弹性件安装在所述稳定盘内，所述弹性件一端与所述限位板相连；以及车轮，所述车轮转动设置在所述稳定盘组件的两端。2.根据权利要求1所述的全地形车底盘，其特征在于：所述稳定盘包括圆形的盘体，所述盘体内设置有与所述盘体同轴线的安装孔，所述安装孔的外侧壁与所述盘体的内侧壁之间通过一连接板连接，所述安装孔的外侧壁与所述盘体的内侧壁之间形成沟槽，所述弹性件设置在所述沟槽内。3.根据权利要求2所述的全地形车底盘，其特征在于：所述限位板安装在所述安装孔内。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振元，陈思成，陈丽，陈海琦，祁成，涂苏子，王静雯，路小艺，齐泽心，李鹏，王黎，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：