一种自动黑板擦制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动黑板擦，包括位于黑板正面的黑板擦主体，还包括：黑板擦升降装置，用于带动所述黑板擦主体沿黑板的上下方向进行竖直移动，包括支撑架、带动所述支撑架上下移动的驱动机构，所述黑板擦主体安装在所述支撑架上；黑板擦进退装置，用于带动所述黑板擦主体朝黑板的正面方向进行进退移动，其安装在所述支撑架上并随黑板擦主体一起上下移动；所述黑板擦主体内设有集尘室和集尘盒，用于收集所述黑板擦主体擦拭黑板时所产生的粉笔灰。本实用新型专利技术通过PLC控制电机进行驱动传动皮带、丝杠进行传动带动黑板擦上下、前后移动，通过PLC来实现自动黑板擦启动、停止、复位等功能，并通过重力降尘的原理，将吸收到的粉笔灰收集到集尘盒。笔灰收集到集尘盒。笔灰收集到集尘盒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动黑板擦


[0001]本技术涉及教学工具的
，尤其涉及一种自动黑板擦，应用于课堂之中。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，教育方式也在日益改变，从传统的板书课堂到现在的多媒体、音影类课堂，可谓丰富多彩。目前，教学中使用擦拭教具仍是传统黑板擦，每当擦拭黑板时，费时费力，很难擦拭，并且擦拭所产生的粉笔灰会给师生的健康和教室的整洁性带来很大的影响。
[0003]目前，对于黑板擦的研究，大多止步于理论，应用到实际中的少之又少，这些黑板擦针对于黑板的擦拭和粉笔灰收集方式进行改进，有的对黑板擦添加粉尘传感器装置来实现自动识别擦拭，但面对整个黑板时，此类黑板擦无法识别出需要擦拭和不需要擦拭的部分，存在一定的不足；还有的黑板擦为基于静电除尘原理设计出的黑板擦，由接电源负极的放电极及接地线的板电极两部分组成，放电极均匀的布置在板电极之间，通过在放电极上施加负直流高压，即可进行粉笔灰的收集清除，但这类装置实现比较复杂，难以实现。

技术实现思路

[0004]针对传统黑板擦所带来的弊端，本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动黑板擦，结构简单，能够上下对黑板进行自动擦拭，减轻了师生的负担，还节约了宝贵的课堂时间，并且能收集擦拭时所产生的粉笔灰。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自动黑板擦，包括位于黑板正面的黑板擦主体，还包括：黑板擦升降装置，用于带动所述黑板擦主体沿黑板的上下方向进行竖直移动，包括支撑架、带动所述支撑架上下移动的驱动机构，所述黑板擦主体安装在所述支撑架上；黑板擦进退装置，用于带动所述黑板擦主体朝黑板的正面方向进行进退移动，其安装在所述支撑架上并随黑板擦主体一起上下移动；所述黑板擦主体内设有集尘室和集尘盒，用于收集所述黑板擦主体擦拭黑板时所产生的粉笔灰。
[0006]优选的，所述驱动机构包括固定在黑板顶部的步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的传动轴、套装固定在所述传动轴上的第一皮带轮、位于所述第一皮带轮的正下方且置于黑板的下方的第二皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述支撑架与传动皮带固定连接，并在传动皮带的带动下进行上下移动。
[0007]进一步的，所述黑板擦进退装置包括固定在所述支撑架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、穿过所述滑块并与滑块螺纹连接的丝杠，所述丝杠由电机驱动进行转动；所述黑板擦主体固定连接在所述滑块上，并由滑块带动进行进退运动。
[0008]优选的，所述黑板擦主体靠近黑板的一面为擦拭毛毡，所述集尘室内靠近所述擦拭毛毡设有滤网，并在集尘室内部设有呈矩阵排布的人字板；所述集尘盒位于所述集尘室的下方，并在集尘室上安装有吸尘风扇。
[0009]进一步的，所述黑板的两侧设有竖直设置的光轴，所述光轴上滑动连接有第一直线轴承，所述支撑架的两端通过连接板与所述第一直线轴承固定连接。
[0010]进一步的，所述黑板擦进退装置的数量为两个，并分别位于所述黑板擦主体的两端；所述黑板擦主体的两端通过支撑板与所述滑块固定连接。
[0011]可选的，所述支撑架上于两个黑板擦进退装置之间设有导向组件，该导向组件包括通过轴承座固定在支撑架上的导向杆、与所述导向杆滑动连接的第二直线轴承，所述导向杆与黑板的正面垂直设置；所述黑板擦主体的底部固定在所述第二直线轴承上。
[0012]进一步的，所述第一皮带轮和第二皮带轮的数量均为两个，并分别位于黑板的两侧；所述传动皮带通过吊环与所述连接板连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术的自动黑板擦的结构简单，选用了合适的驱动、传动方式和合理的擦拭机构以来达到自动黑板擦的擦拭和集尘目的，减少了师生日常工作，对身体的健康和教室的整洁带来了保障。通过PLC控制电机进行驱动传动皮带、丝杠进行传动带动黑板擦上下、前后移动，通过PLC来实现自动黑板擦启动、停止、复位等功能，并通过重力降尘的原理，将吸收到的粉笔灰收集到集尘盒，定期清理。
[0015]另外，本技术的自动黑板擦具有一套吸尘集尘的装置，擦拭时产生的粉笔灰在吸尘风扇的作用下，通过带孔毛毡进入降尘室最终被收集到集尘盒中，这对师生的健康是一种保障，而且创造了良好的教室学习环境。本技术能够实现上下自动擦拭功能，省时省力，方便快捷，可以自动进行黑板的擦拭，减轻了师生的负担，保证师生的健康，还节约了宝贵的课堂时间；具有粉笔灰收集装置，避免了粉笔灰给师生健康及教室整洁性带来的影响。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0017]图1为本技术的自动黑板擦的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的支撑架及安装在支撑架上的黑板擦进退装置、导向组件的结构示意图；
[0020]图4为图3中B处的放大结构示意图；
[0021]图5为本技术的黑板擦主体的结构示意图；
[0022]图6为黑板擦主体的集尘室的内部结构示意图；
[0023]图7为黑板擦主体的集尘室的侧面结构示意图；
[0024]图8为本技术的自动黑板擦的工作流程图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、第一轴承座；2、第一皮带轮；3、传动轴；4、联轴器；5、第一减速器；6、步进电机；7、第二轴承座；8、光轴；9、传动皮带；10、黑板擦主体；11、支撑架；12、电机；13、连接件；14、
吊环；15、第一直线轴承；16、第二皮带轮；17、第二直线轴承；18、导向杆；19、第三轴承座；20、连杆；21、第二减速器；22、丝杠；23、滑块；24、支撑板；25、滑轨；26、擦拭毛毡；27、滤网；28、人字板；29、集尘盒；30、吸尘风扇。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面参见图1～图8对本技术的自动黑板擦进行详细说明。
[0029]本技术的自动黑板擦包括黑板擦主体10，黑板擦主体10位于黑板的正面以便对黑板上的粉笔字迹进行擦拭。
[0030]其中，黑板擦主体10安装在由方形框架组成的支撑架11上，支撑架11位于黑板的正面。黑板的两侧的墙面上通过第二轴承座7固定有竖直设置的光轴8，并在光轴8上滑动连接有第一直线轴承15，支撑架11的两端通过连接板13与位于黑板两侧的第一直线轴承15固定连接。连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动黑板擦，包括位于黑板正面的黑板擦主体，其特征在于：还包括：黑板擦升降装置，用于带动所述黑板擦主体沿黑板的上下方向进行竖直移动，包括支撑架、带动所述支撑架上下移动的驱动机构，所述黑板擦主体安装在所述支撑架上；黑板擦进退装置，用于带动所述黑板擦主体朝黑板的正面方向进行进退移动，其安装在所述支撑架上并随黑板擦主体一起上下移动；所述黑板擦主体内设有集尘室和集尘盒，用于收集所述黑板擦主体擦拭黑板时所产生的粉笔灰。2.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于，所述驱动机构包括固定在黑板顶部的步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的传动轴、套装固定在所述传动轴上的第一皮带轮、位于所述第一皮带轮的正下方且置于黑板的下方的第二皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述支撑架与传动皮带固定连接，并在传动皮带的带动下进行上下移动。3.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于，所述黑板擦进退装置包括固定在所述支撑架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、穿过所述滑块并与滑块螺纹连接的丝杠，所述丝杠由电机驱动进行转动；所述黑板擦主体固定连接在所述滑块上，并由滑块带动进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁静，李春波，万宇浪，高重鸣，章磊，殷志成，
申请(专利权)人：湖北工程学院，
类型：新型
国别省市：