【技术实现步骤摘要】
谐波减速电动执行器
[0001]本技术涉及船用执行器，具体而言，涉及谐波减速电动执行器。
技术介绍
[0002]当今国内外市场电动执行器尽管品种多样，但多数是采用的普通齿轮、或蜗轮蜗杆减速，一般步进电机作传动源。而谐波减速、伺服电机主要运用在机器人等高精密高端领域中。
[0003]中国专利申请号CN201822243627.6公开了一种船用阀门智能执行器，包括伺服电机、减速装置和伺服驱动控制器，减速装置包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，减速装置下部内置有行程开关，伺服电机安装在减速装置的箱体顶部，二级行星少齿差减速机构的太阳轮与伺服电机的输出轴连接；编码器安装在伺服电机的顶部，伺服驱动控制器通过支架安装在伺服电机或/和减速装置的侧部，伺服驱动控制器用于检测行程开关输出的到位行程开关信号和编码器输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器的驱动端口与伺服电机连接用于控制伺服电机动作。此种技术方案集成化高，体积小，易于控制，使用安全可靠，定位精准。
[0004]但是以上的形式具有如下的缺点：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速电动执行器，包括壳体、承载在壳体上的伺服电机，可转动地设置在壳体上的轴套和可转动地设置在壳体一侧的蜗杆，其特征在于：所述谐波减速电动执行器还包括一谐波减速器，所述谐波减速器套定在所述伺服电机的输出轴上，以及所述谐波减速器的刚轮的外圈周向车有与所述蜗杆啮合的蜗轮齿；所述谐波减速器的柔轮与所述轴套固定连接。2.如权利要求1所述的谐波减速电动执行器，其特征在于，所述谐波减速电动执行器还包括第一轴承和第二轴承；所述壳体的内壁具有一梯台；所述刚轮的外圈下部、外圈上部均开设有一下环槽和一上环槽；所述第一轴承的内圈与所述上环槽的外壁贴合，所述第一轴承的外圈与所述壳体的内壁贴合；所述第二轴承的内圈与所述下环槽的外壁贴合，所述第二轴承的外圈与所述壳体的内壁贴合。3.如权利要求2所述的谐波减速电动执行器，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上具有若干卡设键，波发生器的内圈开设有与所述卡设键适配的卡设槽；所述波发生器之下的所述伺服电机的输出轴上螺纹连接有限位螺母。4.如权利要求3所述的谐波减速电动执行器，其特征在于，所述柔轮的下部内环一体设置有一加粗环...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹毅，吴春红，袁云霞，宗献红，
申请(专利权)人：常州市汇丰船舶附件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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