一种装有接油装置的搬运机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种装有接油装置的搬运机械手，解决了现有技术中的搬运机械手油污堆积后掉入被搬运产品、影响产品质量的技术问题。它包括工作架（1），所述工作架（1）的一侧设有安装板（16），所述安装板（16）的下端设有导轨（7），所述导轨（7）的两侧分别滑动连接有机械手一和机械手二；所述机械手一上安装有接油盘一（14），所述机械手二上安装有接油盘二（8），所述安装板（16）上还安装有接油盘三（11）。本实用新型专利技术通过机械手一和机械手二夹紧产品，方便搬运；通过接油盘一（14）、接油盘二（8）和接油盘三（11），避免油污掉入产品带来的质量隐患，减少劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种装有接油装置的搬运机械手


[0001]本技术涉及一种搬运机械手，具体涉及一种装有接油装置的搬运机械手。

技术介绍

[0002]随着生产自动化的推进，越来越多的公司使用自动化的搬运机械手，如申请号为CN202110099483.5的搬运机械手及货运系统，包括基座和机械手主体，机械手主体包括搬运机构和可沿第一方向伸缩的伸缩机构，搬运机构包括搬运基体和搬运装置，搬运装置包括用于搬运货物的末端执行机构，搬运装置沿第二方向可移动地设置于搬运基体，搬运基体连接在伸缩机构的伸缩端，机械手主体绕沿第三方向延伸的转轴可转动地设置于基座，第一方向和第二方向相交，第三方向与第一方向和第二方向所在的平面相交。
[0003]搬运机械手使用时，需要对搬运机械手的活动部件进行加油润滑，但是在使用过程中油污堆积后会掉入产品带来质量隐患；尤其是搬运纱团时，油污掉入纱团后需要重新换袋、修复，给员工增加了劳动强度，同时也不利于成本控制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种装有接油装置的搬运机械手，以解决现有技术中的搬运机械手油污堆积后掉入被搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装有接油装置的搬运机械手，其特征在于：包括工作架（1），所述工作架（1）的一侧设有安装板（16），所述安装板（16）的下端设有导轨（7），所述导轨（7）的两侧分别滑动连接有机械手一和机械手二；所述机械手一上安装有齿条一（13），所述机械手二上安装有齿条二（10），所述安装板（16）的中部转动连接有齿轮（12），所述齿条一（13）和齿条二（10）平行布置，所述齿轮（12）位于齿条一（13）和齿条二（10）之间，且所述齿轮（12）与齿条一（13）和齿条二（10）啮合；所述机械手一的上部设有连接板（15），所述安装板（16）的上端安装有气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆端连接在连接板（15）的上端；所述机械手一和机械手二的下端均设有机械手指（9），所述机械手一上安装有接油盘一（14），所述机械手二上安装有接油盘二（8），所述接油盘一（14）和接油盘二（8）均位于机械手指（9）上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈耀华，魏冬，何云勇，罗美中，胡生建，
申请(专利权)人：巨石集团成都有限公司，
类型：新型
国别省市：