一种抬升装置及管道检测机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抬升装置及管道检测机器人，包括底板、抬升架和驱动件，抬升架上下翻转的安装在底板上；驱动件固定安装在底板上，用于驱动抬升架向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于底板上。本实用新型专利技术的有益效果是结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长，检测装置抬升的高度较高，视野更为宽阔，管道检测的效果较佳。果较佳。果较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种抬升装置及管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种抬升装置及管道检测机器人。

技术介绍

[0002]传统管道机器人抬升臂的结构方式基本采用动力中置的结构方式，此方式对动力要求较高，且利用的力臂较短，无法满足抬升需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种抬升装置及管道检测机器人，旨在解决上述技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种抬升装置，包括底板、抬升架和驱动件，所述抬升架上下翻转的安装在所述底板上；所述驱动件固定安装在所述底板上，用于驱动所述抬升架向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于所述底板上。
[0006]本技术的有益效果是：使用时，通过驱动件驱动抬升架向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于底板上，以便适用于不同管径的管道，且方便存放和搬运。本技术结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长，使用更为方便。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述底板上水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬升装置，其特征在于：包括底板(1)、抬升架(2)和驱动件，所述抬升架(2)上下翻转的安装在所述底板(1)上；所述驱动件固定安装在所述底板(1)上，用于驱动所述抬升架(2)向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于所述底板(1)上。2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于：所述底板(1)上水平滑动的安装有滑座(3)，所述驱动件用于驱动所述滑座(3)水平滑动；所述抬升架(2)的一端与所述滑座(3)转动连接，且其通过支撑架与所述底板(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的抬升装置，其特征在于：所述支撑架包括至少一个主动力臂(4)，所述主动力臂(4)的两端分别与所述底板(1)和所述抬升架(2)转动连接。4.根据权利要求2
‑
3任一项所述的抬升装置，其特征在于：所述抬升架(2)的另一端通过抬升机构与所述滑座(3)转动连接。5.根据权利要求2
‑
3任一项所述的抬升装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，杜厚主，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：