一种齿轮传动机构及应用其的轮椅制造技术

一种齿轮传动机构及应用其的轮椅，包括滑轨和镂空滑框，所述滑轨可自镂空滑框中穿过，所述滑轨上沿长度方向布置有前限位块和后限位块，所述前限位块和后限位块之间设置有齿轮，所述前限位块和后限位块一侧连接有齿轮固定块，所述齿轮固定块中穿有传动轴，将所述齿轮与伺服电机连接在一起，所述镂空滑框中间为空，用于放置滑轨，所述镂空滑框内侧顶面设有齿条，所述齿条与齿轮啮合在一起。本齿轮传动机构，结构简单，成本低，同时提升了传动机构的自动化程度，大大提高了传动的稳定性、便捷性和精确度，同时延长了传动机构的使用寿命，更易于意外损坏后的维修。易于意外损坏后的维修。易于意外损坏后的维修。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动机构及应用其的轮椅


[0001]本技术涉及齿轮传动
，具体涉及一种齿轮传动机构及应用其的轮椅。

技术介绍

[0002]齿轮是一种常见的用于传动的机构，目前90％以上的机械传动使用的齿轮传动，是齿轮机械接触啮合的传动。具有传动效率高、转矩密度大等优点。轮椅上也多采用齿轮机构来传动。虽然经过长时间的齿轮技术参数的优化，机械齿轮以及运用机械齿轮进行传动已经非常成熟。但这种机械传动依然存在振动、噪声、磨损、发热，以及润滑油易吸入粉尘等问题，需要长期维护和保养，才能使齿轮固定连接，稳定传动。同时如果轮椅上的齿条直接地来回移动，容易造成重心不稳致使轮椅翻倒，加重了安全隐患。
[0003]随着机械工程技术的发展，人们对传动系统的要求也越来越高。现有技术中，通过采取选用高性能材料、对齿轮进行精密加工完成对齿轮的修形，以及通过改变齿条表面的结构来提高稳定性，使齿轮机械的传动性能有了很大的提高，但是依旧存在一些不足。中国专利技术专利文献CN 105321222 A提供了一种传动齿轮结构，它包括机座和转轴，转轴的一端设置为连接杆；转轴的一端套设有第一传动齿轮，转轴的另一端设有第二传动齿轮和第三传动齿轮；第二传动齿轮上开设有与连接杆直径大小相同的穿孔，第二传动齿轮通过穿孔套设在连接杆上；第三传动齿轮上设置有凸块，凸块上开设有与连接杆直径大小相同限位腔；第三传动齿轮通过限位腔与连接杆的端面连接。这一专利技术能够减少外部干扰，使传动比较稳定。
[0004]但是，该技术方案仍然存在不足，通过凸块和限位腔限制传动终止，不够敏锐的同时也增大了摩擦，长期以此连接，极有可能出现限位不准，传动不稳定的特点。
[0005]此外，关于轮椅因重心不稳造成的事故层出不穷，而当前的齿条传动机构又无法既稳定又灵敏还能调节重心、保持平衡，因此研究一种可应用于轮椅上的新型齿轮传动机构的技术方案意义重大。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供一种齿轮传动机构，结构简单，成本低，同时提升了传动机构的自动化程度，大大提高了传动的稳定性、便捷性和精确度，同时延长了传动机构的使用寿命，更易于意外损坏后的维修。
[0007]本技术技术方案如下：
[0008]一种齿轮传动机构，包括滑轨和镂空滑框，所述滑轨可自镂空滑框中穿过，所述滑轨上沿长度方向布置有前限位块和后限位块，所述前限位块和后限位块之间设置有齿轮，所述前限位块和后限位块一侧连接有齿轮固定块，所述齿轮固定块中穿有传动轴，将所述齿轮与伺服电机连接在一起，所述镂空滑框中间为空，用于放置滑轨，所述镂空滑框内侧顶面设有齿条，所述齿条与齿轮啮合在一起。通过伺服电机控制齿轮转动，齿轮转动驱动齿条
滑动，继而实现镂空滑框沿滑轨方向移动，自动化程度高，且稳定性好。
[0009]进一步的，所述镂空滑框沿长度方向的前后两端分别设有前封口和后封口，所述前封口和后封口的开口尺寸能够容纳滑轨穿过。
[0010]优选的，所述前封口和后封口的开口尺寸相同，所述前限位块和后限位块的尺寸也相同，便于加工制作。
[0011]进一步的，所述前限位块和后限位块外侧朝向封口一端均设有压力传感器，且所述压力传感器高度高于前封口和后封口的最高点。当镂空滑框前封口到达前限位块处时，压力传感器会产生感应，伺服电机停止运行，齿轮停止传动。
[0012]如上所述的齿轮传动机构，所述镂空滑框至少在朝向伺服电机一侧设有开槽，便于传动轴伸出。
[0013]如上所述的齿轮传动机构，所述前限位块、后限位块和齿轮固定块结构均为L型，底部朝外设置，并分别通过螺栓固定在滑轨上。所述齿轮固定块的方向与滑轨方向平行。
[0014]进一步的，所述滑轨形状为工字型，上部横块宽度小于下部横块宽度，上部横块及竖筋插入镂空滑框内，所述镂空滑框在滑轨下部横块上方滑动。
[0015]一种轮椅，应用上述齿轮传动机构，包括轮椅底座，所述轮椅底座位于车轮上部，包括底座上层和底座下层，所述齿轮传动机构的镂空滑框与底座上层连接，滑轨与底座下层连接。通过伺服电机驱动齿轮转动，可使轮椅底座上层相对底座下层滑动。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1、本技术齿轮传动机构，通过结合齿轮齿条传动、压力传感器以及限位块，结构简单，成本低，同时提升了传动机构的自动化程度，大大提高了传动的稳定性、便捷性和精确度，同时延长了传动机构的使用寿命，更易于意外损坏后的维修。
[0018]2、本技术齿轮传动机构，通过工字型滑轨和特制镂空滑框连接传动，性能优异，很好地将滑框固定在了工字形滑轨上，并可应用于轮椅中，将轮椅底座上层与下层很好的连接在一起，大大节省了传动机构的空间占位，同时使轮椅可以通过底座滑动进行重心调节，从而适应多种地形的行进。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0020]在附图中：
[0021]图1为本实施例1中齿轮传动机构的结构示意图；
[0022]图2为本实施例1中滑轨上方限位块及齿轮固定块的安装示意图；
[0023]图3为本实施例2中应用了齿轮传动机构的轮椅的结构示意图；
[0024]图4为本实施例2中轮椅过台阶时前驱动轮先登上台阶的示意图；
[0025]图5为本实施例2中轮椅过台阶时齿轮传动机构驱动轮椅底座上层向前滑动的结构示意图；
[0026]图6为本实施例2中轮椅过台阶时后驱动轮登上台阶的示意图；
[0027]图7为本实施例2中轮椅过台阶时从动轮收缩状态图；
[0028]图8为本实施例2中轮椅完全上到台阶上的状态示意图；
[0029]图中各附图标记所代表的组件为：
[0030]1、滑轨，2、镂空滑框，3、前限位块，4、后限位块，5、螺栓，6、转子连接孔，7、齿轮固定块，8、齿轮，9、齿条，10、压力传感器，11、伺服电机，12、单片机，13、微型计算机，14、控制器，15、前封口，16、后封口，17、轮椅底座，1701、底座上层，1702、底座下层，18、轮椅退托，1801、蜗杆机构，1802、前驱动桥，1803、压力传感器，19、齿轮传动机构，20、人机交互面板，21、操纵杆，22、后驱动轮伸缩臂，2201、后驱动轮，23、从动轮伸缩臂，2301、从动轮，2302、超声波传感器，24、履带机构。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
[0032]本技术中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括滑轨(1)和镂空滑框(2)，所述滑轨(1)可自镂空滑框(2)中穿过，所述滑轨(1)上沿长度方向布置有前限位块(3)和后限位块(4)，所述前限位块(3)和后限位块(4)之间设置有齿轮(8)，所述前限位块(3)和后限位块(4)一侧连接有齿轮固定块(7)，所述齿轮固定块(7)中穿有传动轴，将所述齿轮(8)与伺服电机(11)连接在一起，所述镂空滑框(2)中间为空，用于放置滑轨(1)，所述镂空滑框(2)内侧顶面设有齿条(9)，所述齿条(9)与齿轮(8)啮合在一起。2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，所述镂空滑框(2)沿长度方向的前后两端分别设有前封口(15)和后封口(16)，所述前封口(15)和后封口(16)的开口尺寸能够容纳滑轨(1)穿过。3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，所述前封口(15)和后封口(16)的开口尺寸相同。4.根据权利要求3所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，所述前限位块(3)和后限位块(4)的尺寸相同。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊堂飞，刘宗诚，肖月瑶，胡心怡，朱刘一，周元进，
申请(专利权)人：熊堂飞，
类型：新型
国别省市：