一种长条库托盘制造技术

本实用新型专利技术为了克服现有技术中方形托盘无法实现长条型货物存放，部分通过尺寸改型设计至与货物轮廓匹配的托盘无法实现货物存放到位时的自动反馈，需要在托盘上加装传感器导致成本过高的技术问题，提供一种长条库托盘，包括托盘本体，托盘本体呈长条状，托盘本体上设有导向件和行止件，导向板沿托盘本体的长度方向布置，导向件包括底板和导向板，底板与托盘本体相连，行止件沿托盘本体的长度方向靠近托盘本体的端部，行止件包括安装板和限位板，限位板朝远离导向件的方向倾斜。本申请可实现对长条货物的存放，且存放到位后通过行止件向搬运机器人输出力学信号反馈，无需在托盘上布设传感器，制备成本较低且应用空间较大。制备成本较低且应用空间较大。制备成本较低且应用空间较大。

【技术实现步骤摘要】
一种长条库托盘


[0001]本技术涉及物流仓储
，特别是涉及一种长条库托盘。

技术介绍

[0002]目前常见的仓储托盘多为方形结构，其长与宽尺寸相近，如申请号为CN202020612269.6的中国专利公开了一种仓储托盘，包括框架结构的底盘和若干个固定在底盘顶面上的承载装置，各个承载装置平行且等间距排布，所述承载装置的截面呈L形，包括采用均布有网孔的金属板经弯折、冲压、拉伸制成的呈L形的承载托盘、装配在承载托盘两端上的堵头和至少两个用于支撑承载托盘的加强支架；其中，至少两个承载装置设有用于保护堵头和加强支架的挡板；所述底盘的末端边框顶面上固定有定位框。上述托盘可实现对大多数货物的承载，但是，当待存放货物的长度远大于宽度时，目前常见的仓储托盘无法实现此类货物的存放。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术中方形托盘无法实现长条型货物存放，部分通过尺寸改型设计至与货物轮廓匹配的托盘无法实现货物存放到位时的自动反馈，需要在托盘上加装传感器导致成本过高的技术问题，提供一种长条库托盘，可实现对长条货物的存放，且存放到位后通过行止件向搬运机器人输出力学信号反馈，无需在托盘上布设传感器，制备成本较低且应用空间较大。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
[0005]一种长条库托盘，包括托盘本体，托盘本体呈长条状，托盘本体上设有导向件和行止件，导向板沿托盘本体的长度方向布置，导向件包括底板和导向板，底板与托盘本体相连，行止件沿托盘本体的长度方向靠近托盘本体的端部，行止件包括安装板和限位板，限位板朝远离导向件的方向倾斜。
[0006]尽管部分托盘通过尺寸的改型设计可与待存放货物的轮廓相一致，但是由于长条型货物存放时的行程较长，通过方形托盘改型后的托盘结构无法实现对货物的良好导向，需要增设导向结构以实现货物底面与托盘的良好贴合。此外，长条型货物存放时端部被自身阻挡致使其是否存放到位难以判断，当手动存放时可通过手感进行判断，不过基于自动化物流需求，目前的应用场景多为物流机器人自动存放，机器人需要通过接受到的反馈信号判断是否存储到位，常见的解决措施是通过图像识别或传感器反馈，但是大型仓储中托盘数量较多，每个托盘上均布设相应的辅助反馈传感器成本较高，且后期维护极为不便。
[0007]本申请中在托盘本体上加设行止件，当货物移动至与行止件接触时，货物因行止件限位无法继续移动，搬运机器人上力传感器接检测到这一阻力变化，即可得出货物存放到位这一判断，进一步的，为提升判断的准确性，本申请中行止件的限位板倾斜布置，货物行进中与行止件接触时会发生少量的向上位移，搬运机器人上传感器检测到这一位移信号，再结合上述阻尼信号，即可准确判断货物是否存放到位。本申请无需在托盘上加设传感
器即可辅助实现货物存放是否到位的快速判断，成本较低且判断精度较高。进一步的，托盘本体沿其宽度方向的两侧设有导向件，导向件对货物的存放进行限位，避免货物在存放过程中发生偏移滑落现象。
[0008]作为优选，托盘本体包括长边和短边，导向件靠近所述长边，导向件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件沿托盘本体的长度方向间隔布置。本申请中长条状的托盘用以承载长条状的货物，导向件对货物进行限位，故而导向件的布置方向需要与托盘的长度方向一致。
[0009]作为优选，导向板与底板垂直，导向件由角铁制备。
[0010]作为优选，托盘本体由矩管焊接而成，托盘本体包括若干根平行于所述短边的第一矩管，相邻两根第一矩管与长边配合构成一个支撑框架，支撑框架内设有第二矩管，第二矩管沿支撑框架的对角线布置。托盘本体由矩管焊接而成，在保证支撑强度的同时便于进行焊接操作；焊缝表面焊波应均匀，不得有裂纹、夹渣、烧穿和针状气孔等缺陷，焊接区不得有飞溅物，以保证托盘的具有较高的强度。
[0011]作为优选，安装板与托盘本体焊接相连，限位板与安装板之间的夹角α为钝角，α为110
°
。
[0012]作为优选，底板沿其长度方向包括第一弯折段、本体段和第二弯折段，第一弯折段与本体段之间的夹角为150
°
，第二弯折段与本体段之间的夹角为150
°
。
[0013]作为优选，行止件包括第一行止件和第二行止件，第一行止件与第一弯折段相连，第二行止件与第二弯折段相连。
[0014]作为优选，第一导向件和第二导向件同侧的端部通过第三矩管焊接相连。
[0015]综上所述，本技术具有如下有益效果：（1）可实现对长条货物的存放；（2）存放到位后通过行止件向搬运机器人输出力学信号反馈，无需在托盘上布设传感器，制备成本较低且应用空间较大；（3）托盘由方管构建，焊接操作便捷且结构强度较高。
附图说明
[0016]图1是本技术的正视图和俯视图。
[0017]图2是图1中A位置和B位置的局部放大图。
[0018]图3是本技术中导向件的示意图。
[0019]图4是图3中A
‑
A向的剖视图。
[0020]图中：
[0021]导向件1，行止件2，底板3，导向板4，安装板5，限位板6，第一矩管7，第二矩管8，第一弯折段9，本体段10，第二弯折段11。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]如图1至图4所示，一种长条库托盘，包括托盘本体，托盘本体呈长条状，托盘本体上设有导向件1和行止件2，导向板沿托盘本体的长度方向布置，导向件包括底板3和导向板4，底板与托盘本体相连，行止件沿托盘本体的长度方向靠近托盘本体的端部，行止件包括安装板5和限位板6，限位板朝远离导向件的方向倾斜；托盘本体包括长边和短边，导向件靠近所述长边，导向件包括第一导向件和第二导向件，第一导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长条库托盘，包括托盘本体，其特征在于，托盘本体呈长条状，托盘本体上设有导向件和行止件，导向板沿托盘本体的长度方向布置，导向件包括底板和导向板，底板与托盘本体相连，行止件沿托盘本体的长度方向靠近托盘本体的端部，行止件包括安装板和限位板，限位板朝远离导向件的方向倾斜。2.根据权利要求1所述一种长条库托盘，其特征在于，托盘本体包括长边和短边，导向件靠近所述长边，导向件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件沿托盘本体的长度方向间隔布置。3.根据权利要求1所述一种长条库托盘，其特征在于，导向板与底板垂直，导向件由角铁制备。4.根据权利要求2所述一种长条库托盘，其特征在于，托盘本体由矩管焊接而成，托盘本体包括若干根平行于所述短边的第一矩管，相邻两根第一矩管与长边配合构成一个支撑框架，支撑框架内...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文翰，李京，卞超，董正杰，季克松，姚庆悦，盛智蕾，褚周健，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：