五轴多联动气压膝关节制造技术

本实用新型专利技术公开了五轴多联动气压膝关节，包括气压缸和第二摆臂，所述气压缸的前端设置有螺纹塞，所述气压缸的上方连接有连接件，且连接件的内部连接有转轴杆，所述转轴杆的另一端连接有限位件，且限位件的后端设置有固定卡件，所述固定卡件的内部设置有凹槽，且凹槽的内部连接有弹性卡件，所述弹性卡件的另一端连接有复位弹簧，且复位弹簧的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有活动件，且活动件的上方固定有卡柱，所述气压缸的下方连接有下连接件，且下连接件的左右两侧均设置有第一摆臂。该五轴多联动气压膝关节通过设置后的螺纹塞能够便于对气压缸增添润滑剂，提高气压缸的润滑度，进而提高气压膝关节的灵活性。进而提高气压膝关节的灵活性。进而提高气压膝关节的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
五轴多联动气压膝关节


[0001]本技术涉及气压膝关节
，具体为五轴多联动气压膝关节。

技术介绍

[0002]膝关节由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节，关节囊较薄而松弛，附着于各骨关节软骨的周缘。膝关节在受伤之后，对患者的行走带来了极大不便，大多数采用轮椅进行代步，也有采用带有智能膝关节的下肢假肢，气压膝关节是为膝部残疾人士安装使用的一种常用假肢装置，帮助残疾人士恢复膝部功能和行走能力。
[0003]现有的气压膝关节造价成本较高，因此需要对其进行定时保养，便于提高其使用寿命，但是现有的气压膝关节不便于拆卸，因此装置的灵活性只会越来越差，安全性堪忧，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的气压膝关节基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供五轴多联动气压膝关节，以解决上述
技术介绍
中提出现有的气压膝关节造价成本较高，因此需要对其进行定时保养，便于提高其使用寿命，但是现有的气压膝关节不便于拆卸，因此装置的灵活性只会越来越差，安全性堪忧，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：五轴多联动气压膝关节，包括气压缸和第二摆臂，所述气压缸的前端设置有螺纹塞，所述气压缸的上方连接有连接件，且连接件的内部连接有转轴杆，所述转轴杆的外表面连接有上连接件，所述转轴杆的另一端连接有限位件，且限位件的后端设置有固定卡件，所述固定卡件的内部设置有凹槽，且凹槽的内部连接有弹性卡件，所述弹性卡件的另一端连接有复位弹簧，且复位弹簧的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有活动件，且活动件的上方固定有卡柱，所述气压缸的下方连接有下连接件，且下连接件的左右两侧均设置有第一摆臂，所述第二摆臂设置于第一摆臂的后端。
[0006]优选的，所述转轴杆贯穿于上连接件、下连接件、第一摆臂和第二摆臂的内部，且转轴杆设置有三个，并且第一摆臂和第二摆臂均关于上连接件的竖直中心线轴呈对称分布。
[0007]优选的，所述连接件与转轴杆之间为套接，且连接件与气压缸之间为固定连接，并且气压缸与螺纹塞之间构成密封结构。
[0008]优选的，所述限位件贯穿于转轴杆的内部，且限位件的结构设置为L字型结构，并且限位件与活动件之间为销接。
[0009]优选的，所述活动件通过复位弹簧和伸缩杆与弹性卡件之间构成弹性结构，且伸缩杆贯穿于复位弹簧的内部，并且弹性卡件设置有两个。
[0010]优选的，所述限位件与固定卡件之间为固定连接，且固定卡件通过凹槽与弹性卡件之间构成卡合结构，并且凹槽与弹性卡件之间紧密贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、通过设置后的转轴杆分布设置有三个，如此能够将上连接件和下连接件与第一摆臂和第二摆臂之间构成相互连接状态，进而便于在行走时调整重心，保持平衡；
[0013]2、通过设置后的螺纹塞能够便于对气压缸增添润滑剂，提高气压缸的润滑度，进而提高气压膝关节的灵活性；通过设置后的限位件为L字型结构，如此能够在对转轴杆贯穿的同时对转轴杆外表面连接的零件进行限位，避免脱出；
[0014]3、通过设置后的伸缩杆能够提高复位弹簧的稳定性，避免复位弹簧在压缩释放时弹力过大而四处摆动，脱离原工作领域；通过设置后的弹性卡件能在复位弹簧的弹力作用下与固定卡件内的凹槽紧密卡合，从而使卡柱与限位件相互垂直，如此能够对限位件的另一端进行封堵，提高稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术后视结构示意图；
[0017]图3为本技术侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术限位件立体结构示意图；
[0019]图5为本技术限位件俯视结构示意图；
[0020]图6为本技术图5中A处局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、气压缸；2、螺纹塞；3、连接件；4、限位件；5、固定卡件；6、凹槽；7、弹性卡件；8、复位弹簧；9、伸缩杆；10、活动件；11、卡柱；12、转轴杆；13、上连接件；14、第一摆臂；15、第二摆臂；16、下连接件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：五轴多联动气压膝关节，包括气压缸1和第二摆臂15，气压缸1的前端设置有螺纹塞2，气压缸1的上方连接有连接件3，且连接件3的内部连接有转轴杆12，转轴杆12的外表面连接有上连接件13，转轴杆12的另一端连接有限位件4，且限位件4的后端设置有固定卡件5，固定卡件5的内部设置有凹槽6，且凹槽6的内部连接有弹性卡件7，弹性卡件7的另一端连接有复位弹簧8，且复位弹簧8的内部设置有伸缩杆9，伸缩杆9的一端连接有活动件10，且活动件10的上方固定有卡柱11，气压缸1的下方连接有下连接件16，且下连接件16的左右两侧均设置有第一摆臂14，第二摆臂15设置于第一摆臂14的后端。
[0024]本技术中：转轴杆12贯穿于上连接件13、下连接件16、第一摆臂14和第二摆臂15的内部，且转轴杆12设置有三个，并且第一摆臂14和第二摆臂15均关于上连接件13的竖
直中心线轴呈对称分布；通过设置后的转轴杆12分布设置有三个，如此能够将上连接件13和下连接件16与第一摆臂14和第二摆臂15之间构成相互连接状态，进而便于在行走时调整重心，保持平衡。
[0025]本技术中：连接件3与转轴杆12之间为套接，且连接件3与气压缸1之间为固定连接，并且气压缸1与螺纹塞2之间构成密封结构；通过设置后的螺纹塞2能够便于对气压缸1增添润滑剂，提高气压缸1的润滑度，进而提高气压膝关节的灵活性。
[0026]本技术中：限位件4贯穿于转轴杆12的内部，且限位件4的结构设置为L字型结构，并且限位件4与活动件10之间为销接；通过设置后的限位件4为L字型结构，如此能够在对转轴杆12贯穿的同时对转轴杆12外表面连接的零件进行限位，避免脱出。
[0027]本技术中：活动件10通过复位弹簧8和伸缩杆9与弹性卡件7之间构成弹性结构，且伸缩杆9贯穿于复位弹簧8的内部，并且弹性卡件7设置有两个；通过设置后的伸缩杆9能够提高复位弹簧8的稳定性，避免复位弹簧8在压缩释放时弹力过大而四处摆动，脱离原工作领域。
[0028]本技术中：限位件4与固定卡件5之间为固定连接，且固定卡件5通过凹槽6与弹性卡件7之间构成卡合结构，并且凹槽6与弹性卡件7之间紧密贴合；通过设置后的弹性卡件7能在复位弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五轴多联动气压膝关节，包括气压缸(1)和第二摆臂(15)，其特征在于：所述气压缸(1)的前端设置有螺纹塞(2)，所述气压缸(1)的上方连接有连接件(3)，且连接件(3)的内部连接有转轴杆(12)，所述转轴杆(12)的外表面连接有上连接件(13)，所述转轴杆(12)的另一端连接有限位件(4)，且限位件(4)的后端设置有固定卡件(5)，所述固定卡件(5)的内部设置有凹槽(6)，且凹槽(6)的内部连接有弹性卡件(7)，所述弹性卡件(7)的另一端连接有复位弹簧(8)，且复位弹簧(8)的内部设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端连接有活动件(10)，且活动件(10)的上方固定有卡柱(11)，所述气压缸(1)的下方连接有下连接件(16)，且下连接件(16)的左右两侧均设置有第一摆臂(14)，所述第二摆臂(15)设置于第一摆臂(14)的后端。2.根据权利要求1所述的五轴多联动气压膝关节，其特征在于：所述转轴杆(12)贯穿于上连接件(13)、下连接件(16)、第一摆臂(14)和第二摆臂(15)的内部，且转轴杆(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，占永刚，李军，
申请(专利权)人：武汉艾格美康复器材有限公司，
类型：新型
国别省市：