本实用新型专利技术公开了一种用于拾取和释放一次性取液枪头的装置，包括：安装板，安装板固定于机架上，第一电机其输出轴固定安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；第二电机输出轴固定连接有半圆柱形限位杆；主杆中部的侧面具有齿槽，齿槽与从动齿轮啮合；副杆的侧面间隔设有多个限位槽；副杆的底端贯穿C型盒，且副杆位于开口处部分的外周套设有弹簧，副杆上卡接有卡隼，卡隼镶嵌于弹簧的顶部；T型套件顶部固定有顶针，对应限位孔的位置固定有限位柱；限位柱与C型盒悬挂连接；枪头卡件的顶端安装于C型盒的中部，底端可拆卸连接取液枪头。本实用新型专利技术公开的用于拾取和释放一次性取液枪头的装置，能够同时实现拾取和释放，且结构简单，使用方便。用方便。用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于拾取和释放一次性取液枪头的装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体的说是涉及一种用于拾取和释放一次性取液枪头的装置。
技术介绍
[0002]目前，病理
实现自动化是一种趋势，在全自动核酸提取仪和全自动脱落细胞制片及染色机中，一次性取液枪头的拾取和释放是必不可少的步骤。
[0003]但是，现有技术中一次性取液枪头的拾取和释放的装置要么仅能实现其中一个动作，另外一个动作通过人工操作，要么结构复杂，体积大，通常需要上百个零部件组成，成本较高。
[0004]因此，如何提供一种结构简单、使用方便的用于拾取和释放一次性取液枪头的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0006]为此，本技术的一个目的在于提出一种用于拾取和释放一次性取液枪头的装置，包括：安装板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第二电机、半圆柱形限位杆、主杆、副杆、C型盒、T型套件和枪头卡件，安装板固定安装于机架上，第一电机固定安装于安装板的一侧，且其输出轴贯穿安装板后固定安装有主动齿轮，从动齿轮转动安装于安装板的另一侧，并与主动齿轮啮合；第二电机固定安装于安装板上，且其输出轴固定连接有半圆柱形限位杆；主杆和副杆均竖直设置，且均从安装板的顶端贯穿至底端并延伸至外；主杆中部的侧面具有齿槽，齿槽与从动齿轮啮合；副杆的侧面间隔设置有多个与半圆柱形限位杆适配的限位槽；
[0007]C型盒固定连接于主杆的底部，且一侧设有开口；开口的顶部和底部均分别开设有第一通孔和第二通孔，另一侧从底侧向上开设有限位孔，副杆的底端贯穿第一通孔和开口并延伸至第二通孔内，且副杆位于开口处部分的外周套设有弹簧，靠近第一通孔的位置卡接有卡隼，卡隼镶嵌于弹簧的顶部；T型套件悬挂于C型盒的底部，且其顶部对应第二通孔的位置处固定有顶针，对应限位孔的位置固定有限位柱，中部开设有第三通孔；限位柱与C型盒悬挂连接，且限位柱的外径小于限位孔的孔径；枪头卡件的顶端自第三通孔的底端贯穿至顶端后并固定安装于C型盒的中部，底端可拆卸连接取液枪头；且外露于T型套件底端的枪头卡件的中部设为球形。
[0008]本技术公开的用于拾取和释放一次性取液枪头的装置，一次性取液枪头卡于枪头卡件上，释放时，第二电机转动，带动半圆柱形限位杆转动，当半圆柱形限位杆转动至限位槽时，副杆处于锁死状态；第一电机稍微带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动主杆向上移动一小段，进而顶针与副杆下端接触，弹簧给顶针反作用力，此时T型套件收到向下的作用力，从而将卡在枪头卡件的一次性取液枪头推出，释放；相反，当拾
取时，则第一电机反转，主杆向下移动，直至C型盒与T型套件接触，T型套件向下移动，抵触到枪头卡件的球形部分，拾取一次性取液枪头，能够同时实现拾取和释放，且结构简单，使用方便。
[0009]优选的，主杆靠近顶端的位置固定连接有固定件，固定件对应副杆的位置开设有第四通孔，副杆的顶端贯穿第四通孔。
[0010]采取上述技术方案的有益效果是，固定件对主杆和副杆起到导向作用，保证相互之间移动不干涉。
[0011]优选的，安装板的上部和下部分别水平开设有上固定孔和下固定孔，上固定杆和下固定杆分别贯穿上固定孔和下固定孔后固定于机架上。
[0012]优选的，限位柱中部沿C型盒厚度方向开设有悬挂孔，C型盒对应限位孔两侧的位置均具有滑槽，且滑槽的底端高于C型盒的底端；螺丝穿过悬挂孔将T型套件悬挂于C型盒上，并在滑槽内上下移动。
[0013]采取上述技术方案的有益效果是，能够防止T型套件坠落。
[0014]优选的，顶针为圆柱体。
[0015]采取上述技术方案的有益效果是，能够更好地对副杆进行接触。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1附图为本技术提供的主视方向的透视图。
[0018]图2附图为本技术提供的侧视方向的透视图。
[0019]图3附图为本技术提供的半圆柱形限位杆与限位孔之间的连接关系示意图。
[0020]图4附图为本技术提供的卡隼、副杆以及弹簧之间的连接关系示意图。
[0021]其中，各附图标记为：
[0022]1‑
安装板，2
‑
第一电机，3
‑
主动齿轮，4
‑
从动齿轮，5
‑
第二电机，6
‑
半圆柱形限位杆，7
‑
主杆，8
‑
副杆，9
‑
C型盒，10
‑
T型套件，11
‑
齿槽，12
‑
限位槽，13
‑
弹簧，14
‑
卡隼，15
‑
顶针，16
‑
限位柱，17
‑
枪头卡件，18
‑
一次性取液枪头，19
‑
上固定孔，20
‑
下固定孔，21
‑
固定件。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于拾取和释放一次性取液枪头的装置，其特征在于，包括：安装板(1)、第一电机(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、第二电机(5)、半圆柱形限位杆(6)、主杆(7)、副杆(8)、C型盒(9)和T型套件(10)，安装板(1)固定安装于机架上，第一电机(2)固定安装于安装板(1)的一侧，且其输出轴贯穿安装板(1)后固定安装有主动齿轮(3)，从动齿轮(4)转动安装于安装板(1)的另一侧，并与主动齿轮(3)啮合；第二电机(5)固定安装于安装板(1)上，且其输出轴固定连接有半圆柱形限位杆(6)；主杆(7)和副杆(8)均竖直设置，且均从安装板(1)的顶端贯穿至底端并延伸至外；主杆中部的侧面具有齿槽(11)，齿槽(11)与从动齿轮(4)啮合；副杆(8)的侧面间隔设置有多个与半圆柱形限位杆(6)适配的限位槽(12)；C型盒(9)固定连接于主杆(7)的底部，且一侧设有开口；开口的顶部和底部均分别开设有第一通孔和第二通孔，另一侧从底侧向上开设有限位孔，副杆(8)的底端贯穿第一通孔和开口并延伸至第二通孔内，且副杆(8)位于开口处部分的外周套设有弹簧(13)，靠近第一通孔的位置卡接有卡隼(14)，卡隼(14)镶嵌于弹簧(13)的顶部；T型套件(10)悬挂于C型盒(9)的底部，且其顶部对应第二通孔的位置处固定有顶针(15)，对应限位孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈红安，赵彬，
申请(专利权)人：孝感宏翔生物医械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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