一种装配件的自动装配设备制造技术

一种装配件的自动装配设备，包括机架，机架上包括有装配平台，装配平台上包括有输送流水线，输送流水线包括有输送轨道以及检测机构，装配平台上还包括有依次位于输送轨道一侧的上料机构、中插片装配机构、侧插片装配机构以及压紧机构，上料机构用于将初始装配件输送至输送轨道内，中插片装配机构用于将中插片压入初始装配件的中孔内，侧插片机构用于将两组侧插片分别压入装配有中插片后的装配件对应侧孔内，压紧机构用于将初始装配件中装配后的中插片以及两组侧插片压紧；本实用新型专利技术优点在于：通过流水线式自动化生产代替传统的流水线式人工装配，使得装配件的生产效率提高，减少了人工生产成本，提高了装配件的生产合格率。提高了装配件的生产合格率。提高了装配件的生产合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配件的自动装配设备


[0001]本技术涉及装配件加工设备的
，更具体的说是涉及一种装配件的自动装配设备。

技术介绍

[0002]装配件的范围比较大，任意的一个外壳上装配其他器件可统称为装配件，本技术针对的装配件包括一个壳体，壳体内具有4个侧孔和2个中孔，2个中孔分别位于2个侧孔之间，构成两排，在4个侧孔内装配4根侧插片，在2个中孔内装配2根中插片，而中插片分为两种，一种为直条式中插片，一种为Y式中插片，Y式中插片的一端具有一个V型槽，另一端与直条式中插片以及4根侧插片均相同，装配完成后的装配件一端4根侧插片以及2根中插片均延伸至壳体外，壳体外表面处的中插片或者侧插片处均具有一个弧形倒角。
[0003]目前该种装配件的生产方式均为传统的人工流水线式生产，往往一条流水线上需要多个工人，其中需要装配直条式中插片的工人、装配Y式中插片的工人、装配侧插片的工人、检测工人以及将装配件进行分类装箱的工人，该种生产方式人工成本比较大，生产效率低，难以满足现在的生产需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种装配件的高效率自动化装配的设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种装配件的自动装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配平台，所述装配平台上包括有输送流水线，所述输送流水线包括有输送轨道以及检测机构，所述输送轨道用于输送装配件，所述检测机构用于检测装配件的装配，所述装配平台上还包括有依次位于输送轨道一侧的上料机构、中插片装配机构、侧插片装配机构以及压紧机构，所述上料机构用于将初始装配件输送至输送轨道内，所述中插片装配机构用于将中插片压入初始装配件的中孔内，所述侧插片机构用于将两组侧插片分别压入装配有中插片后的装配件对应侧孔内，所述压紧机构用于将初始装配件中装配后的中插片以及两组侧插片压紧。
[0007]进一步的，所述中插片装配机构包括直片装配组件，所述直片装配组件包括第一振动盘、第一料台、第一压头以及第一导条，所述第一振动盘内装填有若干个直条式中插片，所述第一料台上水平设置有导槽，所述第一导条滑动设置在导槽内，所述第一导条的一侧上方设有竖直滑道，所述竖直滑道与第一振动盘相通，所述第一导条一端上表面设有两个与直条式中插片相匹配的第一插孔，所述第一导条一侧设有驱动第一导条在水平面上运动以使两个所述第一插孔对准竖直滑道或远离竖直滑道的第一平移动力源，所述第一料台一侧位于输送轨道上方，位于所述输送轨道上方的第一料台上设有两个第一竖直导向孔，所述第一压头位于第一竖直导向孔的上方，所述第一压头的底面上设有两条与第一竖直导向孔相匹配的第一插条所述第一压头一侧设有按压气缸，所述按压气缸驱动第一压头在竖
直面上运动以使两条所述第一插条分别将两个第一插孔内的直条式中插片压入初始装配件的两个中孔内。
[0008]进一步的，所述第一料台包括移动部与固定部，所述竖直滑道位于固定部上方，所述移动部的一端位于输送轨道上方，两个所述第一竖直导向孔底部设有第一导向头，所述第一导向头上设有从上至下贯穿的两个第一导向通道，两个所述第一导向通道与对应的第一竖直导向孔相通，所述移动部的底部设有第二平移动力源，所述第二平移动力源驱动移动部在竖直面上运动以使第一导向头伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外。
[0009]进一步的，所述中插片装配机构包括Y片装配组件，所述Y片装配组件包括第二振动盘、第二料台以及夹手，所述第二振动盘内装填有若干个Y式中插片，所述第二料台上设有两条水平贯通第二料台的通槽，所述第二振动盘与第二料台之间设有供料条，所述供料条内设有两条供料通道，两条所述供料通道分别与对应的通槽相通，两条所述通槽内均设有推板，所述推板一侧设有驱动推板在水平面上运动以使推板将Y式中插片推至夹手正下方的第三平移动力源，所述夹手包括两个插块以及两组夹头，两个所述插块的底端均与Y式中插片的V型槽相配合，两组所述夹头对称设在两个插块的两侧，两组所述夹头一侧分别设有第四平移动力源，所述第四平移动力源驱动对应的夹头在水平面上运动，以使所述夹头夹紧在Y式中插片的V型槽一侧面上。
[0010]进一步的，所述侧插片装配机构包括两组侧插片装配组件，两组所述侧插片组件均包括第三振动盘、第三料台、第二压头以及第二导条，所述第三振动盘内装填有若干个直条式侧插片，所述第三料台上水平设置有滑槽，所述第二导条滑动设置在滑槽内，所述第二导条的一侧上方设有竖直送料架，所述竖直送料架与第三振动盘相通，所述第二导条一端上表面设有两个与直条式侧插片相匹配的第二插孔，所述第二导条一侧设有驱动第二导条在水平面上运动以使两个所述第二插孔对准竖直送料架或远离竖直送料架的第五平移动力源，所述第一料台包括自由部与支撑部，所述竖直送料架位于支撑部上方，所述自由部的一端位于输送轨道上方，所述自由部一侧设有两个第二竖直导向孔，所述第二压头位于第二竖直导向孔的上方，所述第二压头的底面上设有两条与第二竖直导向孔相匹配的第二插条，所述第二压头一侧设有推压气缸，所述推压气缸驱动第二压头在竖直面上运动以使两条所述第二插条分别将两个第二插孔内的直条式侧插片压入装配有直条式中插片的装配件的两个侧孔内，两个所述第二竖直导向孔底部设有第二导向头，所述第二导向头上设有从上至下贯穿的两个第二导向通道，两个所述第二导向通道与对应的第二竖直导向孔相通，所述自由部的底部设有第六平移动力源，所述第六平移动力源驱动自由部在竖直面上运动以使第二导向头伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外。
[0011]进一步的，所述压紧机构包括直片按压组件和Y片按压组件，所述直片按压组件与Y片按压组件均包括上压头以及下压头，所述上压头位于输送轨道上方，所述下压头位于输送轨道下方，所述上压头一侧设有第七平移动力源，所述第七平移动力源驱动所述上压头在竖直方向上运动以使所述上压头伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外，所述下压头的上表面设有若干组顶切部，若干组所述顶切部均包括两个顶刀，两个所述顶刀相背离面的为倾斜面，两个所述顶刀之间设有容纳槽，所述下压头底部设有第八平移动力源，所述第八平移动力源驱动所述下压头在竖直方向上运动以使两个所述顶刀顶压在插片的弧形倒角处。
[0012]进一步的，所述直片按压组件的上压头底部和Y片按压组件的上压头底部均具有两组用于抵压侧插片的凸块，所述直片按压组件的两组凸块之间均具有中槽，所述Y片按压组件的两组凸块之间设有与Y式中插片的V型槽匹配的V型压块。
[0013]进一步的，所述检测机构包括支撑座以及多组信号传导组件，所述支撑座位于输送滑道的下方，所述支撑座包括上板、中板以及下板，多组所述信号传导组件均包括传导柱、弹簧以及接收端子，所述传导柱位于上板上，所述传导柱的一端穿过上板和中板，所述弹簧套设在上板与中板之间的传导柱上，所述接收端子位于下板上表面，所述支撑座一侧设有第九平移动力源，所述第九平移动力源驱动所述支撑座在竖直方向上运动以使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配件的自动装配设备，包括机架(1)，所述机架(1)上包括有装配平台(2)，所述装配平台(2)上包括有输送流水线，所述输送流水线包括有输送轨道(3)以及检测机构(4)，所述输送轨道(3)用于输送装配件，所述检测机构(4)用于检测装配件的装配，其特征在于：所述装配平台(2)上还包括有依次位于输送轨道(3)一侧的上料机构(5)、中插片装配机构、侧插片装配机构以及压紧机构，所述上料机构(5)用于将初始装配件输送至输送轨道(3)内，所述中插片装配机构用于将中插片压入初始装配件的中孔内，所述侧插片机构用于将两组侧插片分别压入装配有中插片后的装配件对应侧孔内，所述压紧机构用于将初始装配件中装配后的中插片以及两组侧插片压紧。2.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述中插片装配机构包括直片装配组件(6)，所述直片装配组件(6)包括第一振动盘(61)、第一料台(62)、第一压头(63)以及第一导条(64)，所述第一振动盘(61)内装填有若干个直条式中插片，所述第一料台(62)上水平设置有导槽(65)，所述第一导条(64)滑动设置在导槽(65)内，所述第一导条(64)的一侧上方设有竖直滑道(66)，所述竖直滑道(66)与第一振动盘(61)相通，所述第一导条(64)一端上表面设有两个与直条式中插片相匹配的第一插孔，所述第一导条(64)一侧设有驱动第一导条(64)在水平面上运动以使两个所述第一插孔对准竖直滑道(66)或远离竖直滑道(66)的第一平移动力源(67)，所述第一料台(62)一侧位于输送轨道(3)上方，位于所述输送轨道(3)上方的第一料台(62)上设有两个第一竖直导向孔，所述第一压头(63)位于第一竖直导向孔的上方，所述第一压头(63)的底面上设有两条与第一竖直导向孔相匹配的第一插条(69)，所述第一压头(63)一侧设有按压气缸(68)，所述按压气缸(68)驱动第一压头(63)在竖直面上运动以使两条所述第一插条(69)分别将两个第一插孔内的直条式中插片压入初始装配件的两个中孔内。3.根据权利要求2所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述第一料台(62)包括移动部(621)与固定部(622)，所述竖直滑道(66)位于固定部(622)上方，所述移动部(621)的一端位于输送轨道(3)上方，两个所述第一竖直导向孔底部设有第一导向头(14)，所述第一导向头(14)上设有从上至下贯穿的两个第一导向通道，两个所述第一导向通道与对应的第一竖直导向孔相通，所述移动部(621)的底部设有第二平移动力源(15)，所述第二平移动力源(15)驱动移动部(621)在竖直面上运动以使第一导向头(14)伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外。4.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述中插片装配机构包括Y片装配组件(7)，所述Y片装配组件(7)包括第二振动盘(71)、第二料台(72)以及夹手(73)，所述第二振动盘(71)内装填有若干个Y式中插片，所述第二料台(72)上设有两条水平贯通第二料台(72)的通槽(74)，所述第二振动盘(71)与第二料台(72)之间设有供料条，所述供料条内设有两条供料通道(75)，两条所述供料通道(75)分别与对应的通槽(74)相通，两条所述通槽(74)内均设有推板(76)，所述推板(76)一侧设有驱动推板(76)在水平面上运动以使推板(76)将Y式中插片推至夹手(73)正下方的第三平移动力源(77)，所述夹手(73)包括两个插块(731)以及两组夹头(732)，两个所述插块(731)的底端均与Y式中插片的V型槽相配合，两组所述夹头(732)对称设在两个插块(731)的两侧，两组所述夹头(732)一侧分别设有第四平移动力源(78)，所述第四平移动力源(78)驱动对应的夹头(732)在水平面上运动，以使所述夹头(732)夹紧在Y式中插片的V型槽一侧面上。
5.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述侧插片装配机构包括两组侧插片装配组件(8)，两组所述侧插片组件均包括第三振动盘(81)、第三料台(82)、第二压头(83)以及第二导条(84)，所述第三振动盘(81)内装填有若干个直条式侧插片，所述第三料台(82)上水平设置有滑槽(85)，所述第二导条(84)滑动设置在滑槽(85)内，所述第二导条(84)的一侧上方设有竖直送料架(86)，所述竖直送料架(86)与第三振动盘(81)相通，所述第二导条(84)一端上表面设有两个与直条式侧插片相匹配的第二插孔，所述第二导条(84)一侧设有驱动第二导条(84)在水平面上运动以使两个所述第二插孔对准竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，段志祥，刘凯，
申请(专利权)人：杭州煜英智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：