试管碳带打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种试管碳带打印机，包括机架以及机架上设置的送带机构、打印机构、卷取机构、剥纸机构和试管机构，所述送带机构将碳带送至打印机构打印，所述剥纸机构将碳带上的贴纸剥离后送至试管机构，所述试管机构驱动试管旋转将贴纸粘贴在试管上，所述试管机构包括辊轮架和试管架，所述辊轮架包括主动辊和调节辊，所述试管架包括试管托架和托架摆杆，所述托架摆杆连接驱动机构，所述托架摆杆与试管托架之间通过摆杆滑块连接，所述卷取机构将剥离贴纸的碳带卷取回收。本实用新型专利技术实现全自动对试管的碳带标签打印。印。印。

【技术实现步骤摘要】
试管碳带打印机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种试管碳带打印机。

技术介绍

[0002]现在的试验室大量用到各种规格的试管，在实验过程中每个实验步聚都要对各个容器贴上标签，标签上有数字编号或字母汉字等文字信息，现在大多数的试管还是人工写完后贴到试管上，或者用记号笔写在试管上。还有的是打印机打标签，人工贴到试管上。
[0003]现在医学实验室的采血管自动贴标仪，采用热敏打印方式，结构简单，但无法实现自动化作业，而且无法推广至其它化学实验室。在实验步骤中如遇到热或酸等环境，标签上的字会退去，信息会丢失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种试管碳带打印机，实现全自动对试管的碳带标签打印。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种试管碳带打印机，其特征是，包括机架以及机架上设置的送带机构、打印机构、卷取机构、剥纸机构和试管机构，所述送带机构将碳带送至打印机构打印，所述剥纸机构将碳带上的贴纸剥离后送至试管机构，所述试管机构驱动试管旋转将贴纸粘贴在试管上，所述试管机构包括辊轮架和试管架，所述辊轮架包括主动辊和调节辊，所述试管架包括试管托架和托架摆杆，所述托架摆杆连接驱动机构，所述托架摆杆与试管托架之间通过摆杆滑块连接，所述卷取机构将剥离贴纸的碳带卷取回收。
[0007]进一步，在所述机架的下方设置滑轨，在滑轨上设置安装架，所述打印机构、送带机构、剥纸机构和卷取机构均安装在安装架上，所述安装架能够在所述滑轨上位移并固定。
[0008]进一步，所述安装架上设置纸盘架，所述送带机构和卷取机构设置于所述纸盘架上的，所述纸盘架上设置调节部件，所述送带机构和卷取机构的高度随着纸盘架的调节升降。
[0009]进一步，所述剥纸机构安装在连接板上，所述连接板与纸盘架连接，所述纸盘架带动连接板同步升降。
[0010]进一步，所述主动辊安装在安装架上，所述调节辊安装在滑动摆杆上，所述主动辊为两个，通过电机带动同步转动，所述托架摆杆将试管托架内的试管转动至调节辊与主动辊之间，所述主动辊驱动试管转动。
[0011]进一步，在所述卷取机构的前方设置张紧感应器，所述碳带通过张紧感应器连接至卷取机构，所述卷取机构根据张紧感应器的反馈对碳带卷取回收。
[0012]进一步，在碳带和路径上设置若干个张紧柱。
[0013]进一步，所述滑动摆杆设置在滑槽内，在机架上设置气缸，所述滑动摆杆连接在气缸活塞上，所述气缸驱动滑动摆杆滑动。
[0014]进一步，所述摆杆滑块通过弹簧设置在托架摆杆内。
[0015]进一步，所述试管碳带打印机上设置机壳，所述机壳分为两部分，两部分分别能够从一侧打开。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]（1）试管输送过程采用了柔性机构，减少的电机转角误差；
[0018]（2）剥纸和送纸卷纸同时升降，适用于不同高度的试管贴标；
[0019]（3）自动感应碳带纸的压力，自动卷纸；
[0020]（4）打印机构的滑动装置，使换纸更方便快捷；
[0021]（5）双主动辊使贴纸更加稳固；
[0022]（6）碳打印贴纸，不受酸碱和温度影响，字体图案保存长久。
附图说明
[0023]附图1是本技术的外形结构示意图；
[0024]附图2是本技术的内部结构示意图；
[0025]附图3是打印机构的安装架位置的局部示意图；
[0026]附图4是送带机构和卷取机构位置的局部示意图；
[0027]附图5是试管机构的局部示意图；
[0028]附图6是调节辊的安装示意图。
[0029]附图中的标号分别为：
[0030]1. 外壳；
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2. 试管输入口；
[0031]3. 观察窗；
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4. 碳带纸卷放入口；
[0032]5. 送带机构；
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6. 打印机构；
[0033]7. 卷取机构；
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8. 剥纸机构；
[0034]9. 试管机构；
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10. 碳带纸卷；
[0035]11. 碳带；
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12. 试管；
[0036]13. 辊轮架；
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14. 试管架；
[0037]15. 主动辊；
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16. 调节辊；
[0038]17. 试管托架；
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18.托架摆杆；
[0039]19.摆杆滑块；
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20.张紧感应器；
[0040]21.滑轨；
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22.安装架；
[0041]23.纸盘架；
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24.调节部件；
[0042]25.滑动摆杆；
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26.气缸。
具体实施方式
[0043]下面结合附图对本技术试管碳带打印机的具体实施方式作详细说明。
[0044]参见附图1，试管碳带打印机的外壳1分成两部分，分别为试管输送一侧部分和打印一侧部分。两侧可分别打开维护。试管输送一侧开有试管输入口2，方便将试管输入和取出，试管输入口2的大小适用于机械臂的操作。在打印一侧部分，上方开有碳带纸卷放入口4，前方设置观察窗3，还设有向上开启的推门，用于打印机的安装和维护。
[0045]本技术的打印机应用市购的通用打印机模块，输入打印数据后实现打印功能。
[0046]参见附图2、5,在机架上设置送带机构5、打印机构6、卷取机构7、剥纸机构8和试管机构9，碳带纸卷10放置于送带机构5上，碳带11由送带机构5经张紧柱至打印机构6，然后经剥纸机构8、试管机构9，最后由卷取机构7收卷。
[0047]送带机构5将碳带11送至打印机构6打印，剥纸机构8将碳带11上的贴纸剥离后送至试管机构9，试管机构9驱动试管12旋转将贴纸粘贴在试管12上，试管机构9包括辊轮架13和试管架14，辊轮架13包括主动辊15和调节辊16，试管架14包括试管托架17和托架摆杆18，托架摆杆18连接驱动机构，托架摆杆18与试管托架17之间通过摆杆滑块19连接，卷取机构7将剥离贴纸的碳带11卷取回收。
[0048]在卷取机构7的前方设置张紧感应器20，碳带11通过张紧感应器20连接至卷取机构7，卷取机构7根据张紧感应器20的反馈对碳带11卷取回收。当打印停止时，由于碳带11的张紧力感应，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管碳带打印机，其特征在于：包括机架以及机架上设置的送带机构、打印机构、卷取机构、剥纸机构和试管机构，所述送带机构将碳带送至打印机构打印，所述剥纸机构将碳带上的贴纸剥离后送至试管机构，所述试管机构驱动试管旋转将贴纸粘贴在试管上，所述试管机构包括辊轮架和试管架，所述辊轮架包括主动辊和调节辊，所述试管架包括试管托架和托架摆杆，所述托架摆杆连接驱动机构，所述托架摆杆与试管托架之间通过摆杆滑块连接，所述卷取机构将剥离贴纸的碳带卷取回收。2.根据权利要求1所述的试管碳带打印机，其特征在于：在所述机架的下方设置滑轨，在滑轨上设置安装架，所述打印机构、送带机构、剥纸机构和卷取机构均安装在安装架上，所述安装架能够在所述滑轨上位移并固定。3.根据权利要求2所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述安装架上设置纸盘架，所述送带机构和卷取机构设置于所述纸盘架上的，所述纸盘架上设置调节部件，所述送带机构和卷取机构的高度随着纸盘架的调节升降。4.根据权利要求3所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述剥纸机构安装在连接板上，所述连接板与纸盘架连接，所述纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：