水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，包括：中控平台；若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机；至少一停机坪；若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有夹装机构；若干增氧设备；若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平台无线通信连接；所述中控平台用于调用一重载无人机抓取至少一个增氧设备投放至水域内。本实用新型专利技术能够实现自动化水域监控及增氧设备投放，提高增氧设备投放的智能化程度，且监控投放过程更加便捷。更加便捷。更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统


[0001]本技术涉及水域水质净化
，特别涉及一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统。

技术介绍

[0002]水中藻类聚集及大量繁殖后易发生水华现象，造成水体缺氧，影响河湖水质，严重的还会造成河湖内鱼、虾等生物死亡，因此需要及时对藻类进行清除。通过在河湖中放置增氧设备是除藻抑藻的主要手段之一，目前，需要由人工定期乘船在水域内巡查来确定藻类聚集地，再由人工投放增氧设备，人工工作量大，工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，具有投放智能化程度高的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，包括：
[0006]中控平台；
[0007]若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机，用于定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查、并按照预定策略判断水域内的藻类聚集量，且当所述巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，包括：中控平台；若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机，用于定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查、并按照预定策略判断水域内的藻类聚集量，且当所述巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时，控制所述水质检测机对相应水样进行取样检测以判断水域水质，并当所述水质检测机判断水域水质达到预警阈值时，向所述中控平台发送一报警信息，所述报警信息包含水质异常水域处的地理坐标；至少一停机坪；若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有夹装机构；若干增氧设备；若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平台无线通信连接；所述中控平台在接收到所述报警信息时，调用一重载无人机通过夹装机构抓取至少一个增氧设备，并同时调用一监控无人机实时监控重载无人机的工作状态，并根据所述地理坐标生成一投放路径，控制所述重载无人机和所述监控无人机按照投放路径航行到所述地理坐标处，并在将增氧设备投放完成后返回所述停机坪。2.根据权利要求1所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述夹装机构包括：固定于所述重载无人机底部的安装座、至少三组承载于所述安装座的夹爪、以及用于驱动各所述夹爪相对夹紧或松弛的夹持驱动组件。3.根据权利要求2所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述增氧设备包括：用于漂浮在水面的防水外壳，所述防水外壳上设有向上延伸的引水喷头，所述引水喷头上设有与所述夹爪相配合的夹装部；设置在所述防水外壳底部的电动泵，所述电动泵的出水端连接有与所述引水喷头密封连接的出水管；设置在所述防水外壳内用于向所述电动泵提供工作电压的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：武修文，余霖，王凯毅，
申请(专利权)人：江苏中鲁环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：