水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，包括：中控平台；若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机；至少一停机坪；若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有夹装机构；若干增氧设备；若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平台无线通信连接；所述中控平台用于调用一重载无人机抓取至少一个增氧设备投放至水域内。本实用新型专利技术能够实现自动化水域监控及增氧设备投放，提高增氧设备投放的智能化程度，且监控投放过程更加便捷。更加便捷。更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统


[0001]本技术涉及水域水质净化
，特别涉及一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统。

技术介绍

[0002]水中藻类聚集及大量繁殖后易发生水华现象，造成水体缺氧，影响河湖水质，严重的还会造成河湖内鱼、虾等生物死亡，因此需要及时对藻类进行清除。通过在河湖中放置增氧设备是除藻抑藻的主要手段之一，目前，需要由人工定期乘船在水域内巡查来确定藻类聚集地，再由人工投放增氧设备，人工工作量大，工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，具有投放智能化程度高的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，包括：
[0006]中控平台；
[0007]若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机，用于定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查、并按照预定策略判断水域内的藻类聚集量，且当所述巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时，控制所述水质检测机对相应水样进行取样检测以判断水域水质，并当所述水质检测机判断水域水质达到预警阈值时，向所述中控平台发送一报警信息，所述报警信息包含水质异常水域处的地理坐标；
[0008]至少一停机坪；
[0009]若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有夹装机构；
[0010]若干增氧设备；
[0011]若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平台无线通信连接；
[0012]所述中控平台在接收到所述报警信息时，调用一重载无人机通过夹装机构抓取至少一个增氧设备，并同时调用一监控无人机实时监控重载无人机的工作状态，并根据所述地理坐标生成一投放路径，控制所述重载无人机和所述监控无人机按照投放路径航行到所述地理坐标处，并在将增氧设备投放完成后返回所述停机坪。
[0013]实现上述技术方案，使用时，通过中控平台控制巡查无人机搭载水质检测机定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查，巡查无人机根据拍摄的水域图片或者视频初步判断水域内的藻类聚集量，当巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时，即控制水质检测机对该水域进行采样检测，若水质检测机检测到试样水质达到预定阈值时，即形成一报警信息发送至中控平台，中控平台根据该报警信息同时调用一重载无人机和监控无人机，并
根据报警信息中包含的地理坐标生成一投放路径，由重载无人机搭载夹装机构抓取一增氧设备，随后重载无人机和监控无人机沿投放路径航行到地理坐标处，将增氧设备投放到该地理坐标位置，从而实现自动化水域监控及增氧设备投放，同时监控无人机可实时监控重载无人机的工作状态，以便及时进行调控和预警，保证投放过程的精确度和稳定性。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述夹装机构包括：固定于所述重载无人机底部的安装座、至少三组承载于所述安装座的夹爪、以及用于驱动各所述夹爪相对夹紧或松弛的夹持驱动组件。
[0015]实现上述技术方案，通过夹持驱动组件驱动夹装相对夹紧或松弛，从而实现对增氧设备的夹紧和投放。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述增氧设备包括：
[0017]用于漂浮在水面的防水外壳，所述防水外壳上设有向上延伸的引水喷头，所述引水喷头上设有与所述夹爪相配合的夹装部；
[0018]设置在所述防水外壳底部的电动泵，所述电动泵的出水端连接有与所述引水喷头密封连接的出水管；
[0019]设置在所述防水外壳内用于向所述电动泵提供工作电压的电源模块；以及，
[0020]若干设置在所述防水外壳上表面、且与所述电源模块相连接的光伏板组。
[0021]作为本技术的一种优选方案，所述光伏板组包括：若干依次相互转动连接的太阳能光伏板、以及用于驱动各所述太阳能光伏板转动以调整展开角度的动力驱动机构。
[0022]实现上述技术方案，设备投放至受污水域后，通过动力驱动机构驱动各太阳能光伏板张开，电动泵启动，由电源模块向电动泵供电，电动泵将湖水泵入出水管内，并由引水喷头向高空喷出，被喷出的湖水在空中与空气充分接触，并融入一定的氧气后重新落回水域内，对湖水实现增氧，而太阳能光伏板能够将太阳能转换为电能持续向电源模块供电，提高蓄电池续航能力，延长设备的工作时长，提高净化效率，且投放过程更加简单方便。
[0023]作为本技术的一种优选方案，所述防水外壳上设有铰接座，所述太阳能光伏板的一端设有与所述铰接座相配合的第一转动座，所述太阳能光伏板的另一端设有第二转动座，所述动力驱动机构包括：驱动电机、以及连接于所述驱动电机的动力输出轴且固定于所述第一转动座的驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述铰接座或者所述第二转动座。
[0024]实现上述技术方案，通过驱动电机带动驱动轴转动，从而使得第一转动座跟随转动轴一起转动，实现太阳能光伏板转动角度的调整。
[0025]作为本技术的一种优选方案，所述停机坪上设有若干用于供所述重载无人机停放的停机架，所述停机架上设有用于容置所述夹装机构的容置口。
[0026]实现上述技术方案，通过停机架便于容置夹装机构及支撑重载无人机，便于重载无人机的准确停放。
[0027]作为本技术的一种优选方案，所述中控平台包括固定控制站和移动控制站，所述移动控制站搭载于一移动车辆。
[0028]实现上述技术方案，通过固定控制站和移动控制站相配合，便于实现大面积水域范围内的水质和增氧设备的监控。
[0029]作为本技术的一种优选方案，所述引水喷头上固定有搁置块，所述光伏板组在收拢状态下搭接于所述搁置块，所述防水外壳上固定有向往延伸的支撑架，所述光伏板
组在完全展开状态下搭接于所述支撑架。
[0030]实现上述技术方案，通过设置搁置块供光伏板组搭接，能够提高光伏板组在收拢状态下的稳定性，通过设置支撑架供光伏板组在展开状态下搭接，从而提高光伏板组在使用状态下的稳定性。
[0031]作为本技术的一种优选方案，所述出水管的端部设有密封环，所述密封环与所述引水喷头密封连接。
[0032]实现上述技术方案，通过密封环便于出水管与引水喷头之间实现密封连接。
[0033]作为本技术的一种优选方案，所述防水外壳的底部还设有浮体，所述浮体为浮动环和/或浮动块。
[0034]实现上述技术方案，通过设置浮体能够提高设备整体的浮力，防止设备下沉。
[0035]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0036]本技术实施例通过提供一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统及管理方法，通过中控平台控制巡查无人机搭载水质检测机定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查，巡查无人机根据拍摄的水域图片或者视频初步判断水域内的藻类聚集量，当巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时，即控制水质检测机对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，包括：中控平台；若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机，用于定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查、并按照预定策略判断水域内的藻类聚集量，且当所述巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时，控制所述水质检测机对相应水样进行取样检测以判断水域水质，并当所述水质检测机判断水域水质达到预警阈值时，向所述中控平台发送一报警信息，所述报警信息包含水质异常水域处的地理坐标；至少一停机坪；若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有夹装机构；若干增氧设备；若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平台无线通信连接；所述中控平台在接收到所述报警信息时，调用一重载无人机通过夹装机构抓取至少一个增氧设备，并同时调用一监控无人机实时监控重载无人机的工作状态，并根据所述地理坐标生成一投放路径，控制所述重载无人机和所述监控无人机按照投放路径航行到所述地理坐标处，并在将增氧设备投放完成后返回所述停机坪。2.根据权利要求1所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述夹装机构包括：固定于所述重载无人机底部的安装座、至少三组承载于所述安装座的夹爪、以及用于驱动各所述夹爪相对夹紧或松弛的夹持驱动组件。3.根据权利要求2所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述增氧设备包括：用于漂浮在水面的防水外壳，所述防水外壳上设有向上延伸的引水喷头，所述引水喷头上设有与所述夹爪相配合的夹装部；设置在所述防水外壳底部的电动泵，所述电动泵的出水端连接有与所述引水喷头密封连接的出水管；设置在所述防水外壳内用于向所述电动泵提供工作电压的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：武修文，余霖，王凯毅，
申请(专利权)人：江苏中鲁环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：