本实用新型专利技术所提供的一种锚索自动送索装置，在实际操作中，当锚索孔成孔完毕后，安装有锚索的锚索自动送索装置对准锚索孔进行自动送索，此时固定夹紧机构与移动夹紧装置均处于夹紧状态；处于待推进状态时，固定夹紧机构松开锚索，夹移动夹紧装置夹紧锚索，驱动机构的活动端未做功，移动夹紧机构位于初始位置。推进状态下，驱动机构的活动端伸出推动移动夹紧机构前进，当移动夹紧机构前进到推进位置时，固定夹紧机构收紧，移动夹紧装置松开。随后，驱动机构的活动端驱动移动夹紧装置退回到初始位置；重复上述推进过程，直到锚索推进完成。上述设置，解决了锚索推进速度慢的问题，可提高送索效率，降低了施工人员的危险。降低了施工人员的危险。降低了施工人员的危险。
【技术实现步骤摘要】
一种锚索自动送索装置
[0001]本技术属于锚索支护
，特别涉及一种锚索自动送索装置。
技术介绍
[0002]锚索支护技术在承载能力方面、在大跨度断面的支护上和对冒顶区域的支护上相对常规支护来说都有很大的优越性。由于锚索推进长度较长，因此需要快速送索，若锚索推进速度较慢，会引起锚固剂凝结和围岩的破坏，导致锚索推进更为困难，影响施工效率和安全。锚索一般采用人工或者人工配合起吊装置进行送索，工作环境危险、劳动强度高且效率低。
[0003]因此，如何解决锚索推进速度慢、送索效率低的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种锚索自动送索装置，解决了锚索推进速度慢的问题，可以提高送索效率，降低了施工人员的危险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种锚索自动送索装置，包括主梁，以及设置于所述主梁的总驱动机构、固定夹紧机构和移动夹紧机构；
[0006]所述主梁上设置有用于贯穿锚索的通孔，所述固定夹紧机构和所述移动夹紧机构均包括用于穿设所述锚索的连接位以及用于夹紧所述锚索的夹紧机构；
[0007]所述总驱动机构用于驱动所述移动夹紧机构相对于所述主梁移动，当所述总驱动机构和所述移动夹紧机构位于初始位置，所述固定夹紧机构松开所述锚索，所述移动夹紧机构夹紧所述锚索，以使所述锚索自动送索装置处于待推进状态；当所述总驱动机构驱动所述移动夹紧机构向送索方向移动至推进位置时，所述固定夹紧机构夹紧所述锚索，所述移动夹紧机构松开所述锚索，以使所述锚索自动送索装置处于推进状态。
[0008]可选的，还包括设置于所述固定夹紧机构上的液压剪。
[0009]可选的，所述液压剪包括固定刀片、活动刀片和活动刀片驱动机构，所述固定刀片设置于所述固定夹紧机构，所述固定刀片和所述活动刀片之间形成用于切断所述锚索的切断位，所述活动刀片驱动机构用于驱动所述活动刀片移动。
[0010]可选的，所述固定夹紧机构包括第一导向器、第一夹紧臂和第一夹紧臂驱动机构，所述第一导向器设置于所述主梁且用于提供所述锚索的导向位和支撑位，所述第一夹紧臂驱动机构固定于所述第一导向器且用于驱动所述第一夹紧臂夹持所述锚索。
[0011]可选的，所述移动夹紧机构包括安装座、第二导向器、第二夹紧臂驱动机构和第二夹紧臂，所述安装座用于滑动连接于所述主梁，所述第二导向器设置于安装座且用于提供所述锚索的导向位和支撑位，所述第二夹紧臂驱动机构用于驱动所述第二夹紧臂夹持所述锚索。
[0012]可选的，还包括设置于所述主梁的用于为所述锚索提供支撑的扶持器。
[0013]可选的，所述扶持器包括前移动扶持器，和/或，后移动扶持器；
[0014]所述前移动扶持器包括用于滑动连接所述主梁的前移动托盘以及用于贯穿所述锚索并提供支撑位的扶持器；
[0015]所述后移动扶持器包括用于滑动连接所述主梁的后移动托盘以及用于提供所述锚索导向位的第三导向器，所述第三导向器设置于所述后移动托盘。
[0016]可选的，所述总驱动机构的活动端连接所述移动夹紧机构和所述扶持器。
[0017]可选的，所述移动夹紧机构和所述扶持器上均设置有用于与所述主梁滑动配合的滑块。
[0018]可选的，还包括设置于所述主梁的后端固定座，所述后端固定座包括用于贯穿所述锚索并提供支撑位的后端板以及连接所述后端板和所述主梁的所述焊接固定座。
[0019]本技术所提供的一种锚索自动送索装置，在实际操作中，当锚索孔成孔完毕后，安装有锚索的锚索自动送索装置对准锚索孔进行自动送索，此时固定夹紧机构与移动夹紧装置均处于夹紧状态；处于待推进状态时，固定夹紧机构松开锚索，夹移动夹紧装置夹紧锚索，驱动机构的活动端未做功，移动夹紧机构位于初始位置。推进状态下，驱动机构的活动端伸出推动移动夹紧机构前进，当移动夹紧机构前进到推进位置时，固定夹紧机构收紧，移动夹紧装置松开。随后，驱动机构的活动端驱动移动夹紧装置退回到初始位置；重复上述推进过程，直到锚索推进完成。通过驱动机构、固定夹紧机构和移动夹紧机构之间的动作配合，可实现锚索全自动送索，解决了锚索推进速度慢的问题，可以提高送索效率，降低了施工人员的危险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种锚索自动送索装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的固定夹紧机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的前移动扶持器的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的移动夹紧机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的后移动扶持器的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的后端固定座的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]100
‑
主梁，101
‑
总驱动机构，102
‑
锚索；
[0029]200
‑
固定夹紧机构，201
‑
第一导向器，202
‑
第一夹紧臂，203
‑
第一夹紧臂驱动机构，204
‑
固定刀片，205
‑
活动刀片，206
‑
活动刀片驱动机构；
[0030]300
‑
前移动扶持器，301
‑
后移动托盘，302
‑
固定座，303
‑
滑轮，304
‑
扶持器，305
‑
滑块；
[0031]400
‑
移动夹紧机构，401
‑
安装座，402
‑
第二导向器，403
‑
第二夹紧臂驱动机构，404
‑
第二夹紧臂；
[0032]500
‑
后移动扶持器，501
‑
第三导向器，502
‑
后移动托盘；
[0033]600
‑
后端固定座，601
‑
后端板，602
‑
焊接固定座。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚索自动送索装置，其特征在于，包括主梁(100)，以及设置于所述主梁(100)的总驱动机构(101)、固定夹紧机构(200)和移动夹紧机构(400)；所述主梁(100)上设置有用于贯穿锚索(102)的通孔，所述固定夹紧机构(200)和所述移动夹紧机构(400)均包括用于穿设所述锚索(102)的连接位以及用于夹紧所述锚索(102)的夹紧机构；所述总驱动机构(101)用于驱动所述移动夹紧机构(400)相对于所述主梁(100)移动，当所述总驱动机构(101)驱动所述移动夹紧机构(400)位于初始位置时，所述固定夹紧机构(200)松开所述锚索(102)，所述移动夹紧机构(400)夹紧所述锚索(102)，以使所述锚索自动送索装置处于待推进状态；当所述总驱动机构(101)驱动所述移动夹紧机构(400)位于推进位置时，所述固定夹紧机构(200)夹紧所述锚索(102)，所述移动夹紧机构(400)松开所述锚索(102)，以使所述锚索自动送索装置处于推进状态。2.根据权利要求1所述的锚索自动送索装置，其特征在于，还包括设置于所述固定夹紧机构(200)上的液压剪。3.根据权利要求2所述的锚索自动送索装置，其特征在于，所述液压剪包括固定刀片(204)、活动刀片(205)和活动刀片驱动机构(206)，所述固定刀片(204)设置于所述固定夹紧机构(200)，所述固定刀片(204)和所述活动刀片(205)之间形成用于切断所述锚索(102)的切断位，所述活动刀片驱动机构(206)用于驱动所述活动刀片(205)移动。4.根据权利要求1所述的锚索自动送索装置，其特征在于，所述固定夹紧机构(200)包括第一导向器(201)、第一夹紧臂(202)和第一夹紧臂驱动机构(203)，所述第一导向器(201)设置于所述主梁(100)且用于提供所述锚索(102)的导向位和支撑位，所述第一夹紧臂驱动机构(203)固定于所述第一导向器(201)且用于驱动所述第一夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，廖金军，张海涛，刘建亮，张晓文，欧阳新池，陈力，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
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