本实用新型专利技术公开一种自动抓落起吊装置，包括横粱；升降机构，升降机构用于驱动横粱升降；转盘，转盘通过销轴安装在横粱中心位置；卡钩，一对卡钩对称设置在转盘两侧，且卡钩顶端与横粱铰接连接；连杆，连杆设置在卡钩和转盘之间；驱动杆，驱动杆一端与销轴连接固定，另一端套设固定有重锤，工件，工件设置在卡钩下方，且工件顶面设有与卡钩匹配的挂环；挡块，挡块设置在工件顶面用于在卡钩上升时驱动卡钩旋转；其中，重锤旋转带动卡钩在卡紧状态和脱钩状态切换，挡块用于驱动卡钩由脱钩状态旋转至卡紧状态。本实用新型专利技术在工件顶面设置挡块，挡块可驱动卡钩和重锤复位，需人工控制重锤，简化操作，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓落起吊装置
[0001]本技术涉及起吊装置
，具体涉及一种自动抓落起吊装置。
技术介绍
[0002]在江河河道、污水处理泵站、污水处理厂渠道、电厂进水口渠道以及各种水渠道等场景应用的平板滤网、格栅、叠梁门和平板钢闸门等装置需要采用起吊装置控制升降。现有的起吊装置一般采用自动抓落装置来实现自动升降，自动抓落装置采用重锤驱动，当重锤偏向一侧时，利用重锤重力带动卡钩将工件上的挂钩卡紧，升降自动抓落装置实现工件升降，需要脱钩时控制重锤偏向另一侧，带动卡钩解锁。
[0003]现有的自动抓落装置在具体操作时存在以下问题：脱钩时，需要人工将重锤由一侧旋转至偏向至另一侧，带动卡钩解锁；脱钩完成后，下次抓落前还需要人工由另一侧将重锤旋转复位。现有的自动抓落装置还需要人工对重锤进行操作，操作复杂，增加了人工成本，无法实现全自动化、智能化工作。
[0004]因此，开发一种新型的自动抓落起吊装置十分有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种自动抓落起吊装置，以解决现有技术中的自动抓落装置还需要人工对重锤进行操作，操作复杂，增加了人工成本，无法实现全自动化、智能化工作。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种自动抓落起吊装置，包括：
[0008]横粱；
[0009]升降机构，所述升降机构用于驱动所述横粱升降；
[0010]转盘，所述转盘通过销轴安装在所述横粱中心位置；
[0011]卡钩，一对所述卡钩对称设置在所述转盘两侧，且卡钩顶端与所述横粱铰接连接；
[0012]连杆，所述连杆设置在所述卡钩和转盘之间；
[0013]驱动杆，所述驱动杆一端与所述销轴连接固定，另一端套设固定有重锤，
[0014]工件，所述工件设置在所述卡钩下方，且工件顶面设有与卡钩匹配的挂环；
[0015]挡块，所述挡块设置在所述工件顶面用于在所述卡钩上升时驱动卡钩旋转；
[0016]其中，所述重锤旋转带动所述卡钩在卡紧状态和脱钩状态切换，所述挡块用于驱动所述卡钩由脱钩状态旋转至卡紧状态。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本申请通过重锤利用自身重力带动驱动杆旋转，从而带动卡钩在锁紧状态和脱钩状态之间切换，当重锤偏向转盘一侧搭设在一侧横粱上时，卡钩处于卡紧状态，此时升降机构驱动横粱下降，卡钩在挂环阻挡作用下旋转，当卡钩到达挂环的开口处时在重锤重力作用下，卡钩钩进挂环内将工件卡住，之后升降机构控制横粱上升带动工件上升；当需要脱钩
时，首先升降机构控制工件放置到位，之后升降机构继续控制卡钩继续下降，卡钩与工件顶面接触并被压迫驱动旋转直至重锤偏向另一侧，在重锤重力作用下卡钩保持倾斜状态实现脱钩，之后升降机构控制卡钩上升，经过挡块时卡钩被挡块压迫旋转复位直至重锤复位至一侧，实现了重锤和卡钩的自动复位，便于下一次抓落操作，无需人工控制重锤，简化操作，降低了人工成本。
[0019]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0020]进一步的，所述卡钩的卡口朝外侧设置，所述挡块设置在一对所述挂环之间，且挡块的两侧面均为由上至下朝内侧倾斜的斜面。
[0021]通过采用上述方案，卡钩卡口朝外侧设置，当需要脱钩时，升降机构控制卡钩下降，在工件顶面压迫作用下，卡钩朝内侧旋转直至偏向另一侧，在重锤重力作用下卡钩保持倾斜状态实现脱钩，之后升降机构控制卡钩上升，朝内倾斜的卡钩被挡块的斜面阻挡，并在斜面的压迫作用下逐渐朝外侧旋转，直至重锤复位至一侧，实现了重锤和卡钩的自动复位，便于下一次抓落操作。
[0022]进一步的，所述横粱上设置位于所述卡钩外侧的限位块，所述限位块用于限制所述卡钩朝外侧旋转的最大旋转角度。
[0023]通过采用上述方案，限位块用于限定卡钩在重锤的驱动作用下的最大旋转角度，优选为竖直状态，便于卡钩卡紧挂环。
[0024]进一步的，所述横粱底面两端对称固定有定位杆，所述工件顶面开设有与所述定位杆对应的定位孔。
[0025]进一步的，还包括设置在所述工件两侧的导槽，所述工件沿导槽滑动设置，所述横粱端部设有与所述导槽匹配的滑轮。
[0026]进一步的，所述横粱顶端设有一对朝内侧倾斜设置的两个吊杆，一对所述吊杆顶端之间通过连接块连接为一体，所述升降机构与所述连接块连接驱动所述横粱升降。
[0027]进一步的，所述升降机构为固定在所述横粱上方的电葫芦，所述电葫芦的输出端竖直朝下设置与所述连接块连接固定。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0029]图1是本技术的实施例的结构示意图。
[0030]图2是本技术的实施例的第一工作状态结构示意图。
[0031]图3是本技术的实施例的第二工作状态结构示意图。
[0032]图4是本技术的实施例的第三工作状态结构示意图。
[0033]图中所示：
[0034]1、横粱；
[0035]2、转盘；
[0036]3、卡钩；
[0037]4、连杆；
[0038]5、驱动杆；
[0039]6、重锤；
[0040]7、工件；701、挂环；
[0041]8、挡块；801、斜面；
[0042]9、限位块；
[0043]10、定位杆；
[0044]11、定位孔；
[0045]12、导槽；
[0046]13、滑轮；
[0047]14、吊杆；
[0048]15、连接块；
[0049]16、电葫芦。
具体实施方式
[0050]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0051]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0052]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0053]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抓落起吊装置，其特征在于，包括：横粱；升降机构，所述升降机构用于驱动所述横粱升降；转盘，所述转盘通过销轴安装在所述横粱中心位置；卡钩，一对所述卡钩对称设置在所述转盘两侧，且卡钩顶端与所述横粱铰接连接；连杆，所述连杆设置在所述卡钩和转盘之间；驱动杆，所述驱动杆一端与所述销轴连接固定，另一端套设固定有重锤，工件，所述工件设置在所述卡钩下方，且工件顶面设有与卡钩匹配的挂环；挡块，所述挡块设置在所述工件顶面用于在所述卡钩上升时驱动卡钩旋转；其中，所述重锤旋转带动所述卡钩在卡紧状态和脱钩状态切换，所述挡块用于驱动所述卡钩由脱钩状态旋转至卡紧状态。2.根据权利要求1所述的自动抓落起吊装置，其特征在于，所述卡钩的卡口朝外侧设置，所述挡块设置在一对所述挂环之间，且挡块的两侧面均为由上至下朝内侧倾斜的斜面。3.根据权利要求2所述的自动抓落...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹昕怡，邵鹏，杨宜春，
申请(专利权)人：江苏新浪环保有限公司，
类型：新型
国别省市：
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