一种钢管加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钢管加工装置，涉及钢管支护技术领域，包括机械臂、移动装置、切割组件和焊接组件，所述机械臂固定在移动装置上，所述切割组件包括切割枪，所述焊接组件包括焊枪，所述切割枪和焊枪固定在机械臂的自由端，所述移动装置上设有与钢管固定配合的定位机构。移动装置能够驱动机械臂沿预定方位移动，实现灵活移动；安装头能够带动切割枪和焊枪在三维空间调整方位，能够满足不同位置的加工需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管加工装置


[0001]本技术涉及钢管支护
，具体涉及一种钢管加工装置。

技术介绍

[0002]隧道管幕结构法施工过程中，需要在地下敷设行新管幕隧道。新管幕隧道由多根钢管依次连接而成，相邻管道之间需要进行管道支护。管道支护方式包括管道切割和焊接支护施工技术。现有技术中，焊接和切割支护需要分别进行，施工效率低。管道的内侧壁为弧面结构，钢管切割缝和焊缝沿弧面延伸，狭小空间下，焊枪及切割头的移动空间受到限制，不能对焊缝和切割缝进行精准定位，影响切割和焊接精度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种钢管加工装置，以达到方便移动、精准定位的有益效果。
[0004]本技术提供一种钢管加工装置，包括机械臂、移动装置、切割组件和焊接组件，所述机械臂固定在移动装置上，所述切割组件包括切割枪，所述焊接组件包括焊枪，所述切割枪和焊枪固定在机械臂的自由端，所述移动装置上设有与钢管固定配合的定位机构。移动装置能够驱动机械臂沿预定方位移动，实现灵活移动；安装头能够带动切割枪和焊枪在三维空间调整方位，能够满足不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管加工装置，其特征在于：包括机械臂(17)、移动装置(18)、切割组件和焊接组件，所述机械臂(17)固定在移动装置(18)上，所述切割组件包括切割枪(1)，所述焊接组件包括焊枪(2)，所述切割枪(1)和焊枪(2)固定在机械臂(17)的自由端，所述移动装置(18)上设有与钢管固定配合的定位机构。2.根据权利要求1所述的钢管加工装置，其特征在于：所述机械臂(17)包括依次转动配合的固定座(3)、大臂驱动机构(4)、小臂驱动机构(5)、手腕驱动机构(6)和安装头(7)，所述安装头(7)设置在手腕机构(6)的自由端，所述固定座(3)与移动装置(18)转动配合。3.根据权利要求2所述的钢管加工装置，其特征在于：所述焊接组件包括通过线缆(19)依次连接的焊接电源(8)、送丝机(9)和焊枪(2)，所述焊枪(2)固定在安装头(7)上，所述焊枪(2)上设有视觉总成(20)。4.根据权利要求2所述的钢管加工装置，其特征在于：所述切割组件包括通过线缆(19)依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占先，雷升祥，薛峰，丁正全，王华为，邹春华，李腾，王继文，仲文强，
申请(专利权)人：中铁十四局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：