袋装物料自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及袋装物料自动装车系统，包括地面平台(1)、通过支撑柱(3)安装到地面平台(1)上的厂房平台(2)，地面平台(1)上设置有凹槽(4)，凹槽(4)内设置有可移动的移动板(5)，移动板(5)上用于停放卡车(8)；厂房平台(2)上设置有一卡口(9)，卡口(9)的一端设置有传送带(10)的一端，传送带(10)倾斜设置其下端位于卡车(8)的货厢内；凹槽(4)的两侧分别设置有一个机器人底座(6)，机器人底座(6)上安装有机器人(7)，传送带(10)的底端位于两个机器人(7)之间，机器人(7)上设置有用于搬运传送带(10)输送的袋装物料到卡车(8)的货厢内。本系统能够实现对袋装物料的自动化装车。实现对袋装物料的自动化装车。实现对袋装物料的自动化装车。

【技术实现步骤摘要】
袋装物料自动装车系统


[0001]本技术涉及一种自动装车系统，具体涉及一种袋装物料自动装车系统。

技术介绍

[0002]袋装物料，比如水泥袋，在以往的工厂之中，装车的方法为，车辆300停到地面100上，物料平台200一般通过支架201安装到地面100上，通过传输带400一端放置到车辆300的货厢内另一端放置到物料平台200上，第一波人工将物料平台200上的袋装物料放入到传输带400上，另一波人工在货厢内摆放袋装物料。也有一些能够实现自动化的袋装物料装置，但是对于这种常见的老旧厂房来说，并没有足够的空间来摆放现有的自动化平台，通过在该现有厂房上改造，来实现自动化，是申请人所需要的解决的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种袋装物料自动装车系统。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]袋装物料自动装车系统，包括地面平台(1)、通过支撑柱(3)安装到所述地面平台(1) 上的厂房平台(2)，其特征在于：
[0006]所述地面平台(1)上设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设置有可移动的移动板(5)，所述移动板(5)上用于停放卡车(8)；
[0007]所述厂房平台(2)上设置有一卡口(9)，所述卡口(9)的一端设置有传送带(10)的一端，所述传送带(10)倾斜设置其下端位于所述卡车(8)的货厢内；
[0008]所述凹槽(4)的两侧分别设置有一个机器人底座(6)，所述机器人底座(6)上安装有机器人(7)，所述传送带(10)的底端位于两个机器人(7)之间，所述机器人(7)上设置有用于搬运所述传送带(10)输送的袋装物料到所述卡车(8)的货厢内。
[0009]进一步的，所述移动板(5)的底部设置有滚轮(501)，所述滚轮(501)位于所述凹槽 (4)上。
[0010]进一步的，所述移动板(5)的底部设置有滑槽(502)，所述凹槽(4)上设置有滑轨，所述移动板(5)通过所述滑槽(502)滑动安装到所述凹槽(4)上。
[0011]进一步的，所述凹槽(4)内还设置有一用于驱动所述移动板(5)前后移动的驱动装置。
[0012]进一步的，所述驱动装置为液压油缸驱动，具体为在凹槽(4)的内部安装有液压油缸，液压油缸的驱动杆连接移动板(5)的一端或底部；
[0013]或，丝杆驱动，通过在凹槽(4)的内部安装有步进电机，在移动板(5)的下部安装有滚珠丝杠的螺母，在步进电机的驱动端连接有丝杆，丝杆连接到滚珠丝杠的螺母内部；
[0014]或，直线齿轮驱动，在凹槽(4)的内部移动板(5)的下方安装有电机，在移动板(5) 的下部安装有直线齿轮，通过电机驱动端安装的驱动齿轮啮合直线齿轮。
[0015]进一步的，还包括吸尘装置(11)，搜索华吸尘装置(11)位于所述传送带(10)底端
一侧用于吸附所述袋装物料移动所产生的灰尘。
[0016]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0017]本装置在现有成熟厂房上进行改造，能够实现对袋装物料的自动化装车，在搬运的过程中通过精准控制完全无需人工操作，同时实用了除尘装置对其进行除尘，同样保护了环境。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术
技术介绍
的结构示意图；
[0021]图2是本技术的机构示意图；
[0022]图3是本技术部分结构立体图；
[0023]图4是本技术实施例一侧视图；
[0024]图5是本技术实施例二侧视图；
[0025]图6是本技术机器人示意图；
[0026]图中：
[0027]图中：
[0028]1‑
地面平台；
[0029]2‑
厂房平台；
[0030]3‑
支撑柱；
[0031]4‑
凹槽；
[0032]5‑
移动板；501
‑
滚轮；502
‑
滑槽；
[0033]6‑
机器人底座；
[0034]7‑
机器人；701
‑
夹爪；
[0035]8‑
卡车；
[0036]9‑
卡口；
[0037]10
‑
传送带；
[0038]11
‑
吸尘装置。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0040]实施例1
[0041]参见图2、3、4、6，本技术一较佳实施例所述的一种袋装物料自动装车系统，该
系统在现有成熟的厂房基础上进行改造，以实现从高处将袋装物料物料自动搬运到卡车上。
[0042]在该系统中，现有厂房是包括了地面平台1，设置到地面平台1上的多根支撑柱3，设置到支撑柱3上方的厂房平台2，厂房平台2是直接和工厂生产车间的内部连接，工厂生产车间生产出的袋装物料物料是直接位于厂房平台2上，本系统主要是为了实现从厂房平台2上向位于地面平台1的卡车8进行自动化输送袋装物料。
[0043]为此，本系统在地面平台1上设置了凹槽4，凹槽4为在地面平台1上下凹的一个立方体空间，在凹槽4内设置了移动板5，移动板5上部的高度和地面平台1等高。在移动板5 的下方设置了多个滚轮501，在凹槽4的内部还设置了连接并驱动移动板5移动的驱动装置，该驱动装置图中未画出，该驱动装置为常见的驱动装置，一般可以为：(1)液压油缸驱动，在凹槽4的内部安装有液压油缸，液压油缸的驱动杆连接移动板5的一端或底部，通过液压油缸驱动端的移动实现移动板5的移动；(2)丝杆驱动，通过在凹槽4的内部安装有步进电机，在移动板5的下部安装有滚珠丝杠的螺母，在步进电机的驱动端连接有丝杆，丝杆连接到滚珠丝杠的螺母内部，通过步进电机的正反转带动移动板5的移动；(3)直线齿轮驱动，通过在凹槽4的内部移动板5的下方安装有电机，在移动板5的下部安装有直线齿轮，通过电机驱动端安装的驱动齿轮啮合直线齿轮，实现了移动板5的移动。
[0044]在凹槽4的两侧，分别安装有一个机器人底座6，在机器人底座6上安装有机器人7。该机器人7为常见的机器人总成，其具有旋转、前后、上下移动的功能，并在其端部安装了一组夹爪，通过机器人7上设置的旋转装置，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.袋装物料自动装车系统，包括地面平台(1)、通过支撑柱(3)安装到所述地面平台(1)上的厂房平台(2)，其特征在于：所述地面平台(1)上设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设置有可移动的移动板(5)，所述移动板(5)上用于停放卡车(8)；所述厂房平台(2)上设置有一卡口(9)，所述卡口(9)的一端设置有传送带(10)的一端，所述传送带(10)倾斜设置其下端位于所述卡车(8)的货厢内；所述凹槽(4)的两侧分别设置有一个机器人底座(6)，所述机器人底座(6)上安装有机器人(7)，所述传送带(10)的底端位于两个机器人(7)之间，所述机器人(7)上设置有用于搬运所述传送带(10)输送的袋装物料到所述卡车(8)的货厢内。2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车系统，其特征在于：所述移动板(5)的底部设置有滚轮(501)，所述滚轮(501)位于所述凹槽(4)上。3.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车系统，其特征在于：所述移动板(5)的底部设置有滑槽(502)，所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏福，
申请(专利权)人：常州雁衡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：