一种智能移动消毒车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能移动消毒车，包括消毒车车体；消毒车车体朝前的一侧于中上部设有雷达探测器、用于露出雷达探测器的检测端的第一窗口；消毒车车体上还安装有至少一组第一单元；第一单元包括位于同一水平面的多组超声波传感器；每组第一单元中，至少有一组超声波传感器朝向前方；消毒车车体设有用于露出超声波传感器的检测端的第二窗口；消毒车车体朝后的一侧、朝左的一侧、朝右的一侧，至少有一侧设有第二窗口；消毒车车体上还设有工控机；雷达探测器和多组超声波传感器，均与工控机电连接并受其控制。改进后的消毒车，检测角度大，对障碍物的检测更为精准。碍物的检测更为精准。碍物的检测更为精准。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动消毒车


[0001]本技术涉及消毒车
，更具体地说，涉及一种智能移动消毒车。

技术介绍

[0002]智能移动消毒车，是指集巡航、避障、消毒等多种功能于一体的机器人。目前，许多智能移动消毒车都仅通过雷达识别障碍物，一方面，由于雷达发射信号时，是以一个有效角度进行发射的，若障碍物不在雷达的发射角度范围内，障碍物就无法被识别，另一方面，雷达无法检测距离过低的障碍物。因此，仍需对现有的智能移动消毒车做改进，以解决前述不足。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能移动消毒车。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种智能移动消毒车，包括消毒车车体；其中：
[0006]所述消毒车车体朝前的一侧于中上部设有雷达探测器、用于露出所述雷达探测器的检测端的第一窗口；
[0007]所述消毒车车体上还安装有至少一组第一单元；所述第一单元包括位于同一水平面的多组超声波传感器；每组所述第一单元中，至少有一组所述超声波传感器朝向前方；所述消毒车车体设有用于露出所述超声波传感器的检测端的第二窗口；所述消毒车车体朝后的一侧、朝左的一侧、朝右的一侧，至少有一侧设有所述第二窗口；
[0008]所述消毒车车体上还设有工控机；所述雷达探测器和多组所述超声波传感器，均与所述工控机电连接并受其控制。
[0009]优选的，所述雷达探测器的上侧设有呈纵向分布的多组所述第一单元，且相邻两行所述超声波传感器呈错落分布；
[0010]所述雷达探测器的下侧设有呈纵向分布的多组所述第一单元，且相邻两行所述超声波传感器呈错落分布。
[0011]优选的，所述消毒车车体的中上部固设有分别对应朝前一侧、朝后一侧、朝左一侧、朝右一侧的四组固定后壳；所述消毒车车体还包括与四组所述固定后壳一一对应的四组活动前壳；
[0012]所述活动前壳的中部和/或两端设有凸块；所述固定后壳设有与所述凸块适配的活动槽；所述活动槽包括供所述凸块径直移向所述固定后壳的直槽、供所述直槽内所述凸块向左摆离所述固定后壳的左斜槽、供所述直槽内所述凸块向右摆离所述固定后壳的右斜槽；
[0013]所述固定后壳的两端均固设有光电传感器；所述活动前壳的两端均固设有与所述光电传感器对应的感应片；所述固定后壳的内部还设有用于向外顶推所述活动前壳的顶推
弹簧；所述固定后壳和所述活动前壳，至少有一者与所述顶推弹簧固定；所述光电传感器与所述工控机电连接并受其控制。
[0014]优选的，所述消毒车车体的底部的前后两侧，均安装有第二单元；所述第二单元包括呈弧形分布的多组红外传感器；所述红外传感器的检测端朝向下方，且所述红外传感器斜向外；所述红外传感器与所述工控机电连接并受其控制。
[0015]优选的，所述智能移动消毒车还包括位于所述消毒车车体的内部的紫外线消毒灯、安装在所述消毒车车体上用于带动所述紫外线消毒灯上移或下行的纵移组件；所述消毒车车体设有与所述紫外线消毒灯对应的活动通槽。
[0016]优选的，所述消毒车车体的内部还安装有消毒液雾化喷洒器和臭氧发生器；所述消毒液雾化喷洒器和所述臭氧发生器，均与所述工控机电连接并受其控制；所述消毒车车体设有与所述消毒液雾化喷洒器对应的喷雾喷洒口、与所述臭氧发生器对应的臭氧排放口。
[0017]优选的，所述消毒车车体的内部还设有电池；所述智能移动消毒车还包括固设在所述消毒车车体上的无线充电接收端、与所述无线充电接收端对应且分体设置的无线充电桩；所述无线充电接收端与所述电池电连接。
[0018]本技术的有益效果在于：检测角度大，对障碍物的检测更为精准。具体使用过程为：一方面，雷达探测器可以远距离识别障碍物，以便及时、准确得进行移动方向的调整，便于建图导航、按照设定的路线移动；另一方面，超声波传感器可以近距离识别障碍物，在近处突然出现障碍时可以及时停车，且消毒车车体的多个方位上都安装有超声波传感器，相邻的超声波传感器在信号角度上实现对接，当其中任意一个面的任意一个角度有了障碍物，都可以及时被识别到，从而启动紧急制动。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0020]图1是本技术较佳实施例的一种智能移动消毒车的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术较佳实施例的一种智能移动消毒车的爆炸图(消毒车车体处于剖切状态)；
[0022]图3是本技术较佳实施例的一种智能移动消毒车的仰视图；
[0023]图4是本技术较佳实施例的一种智能移动消毒车的又一爆炸图(消毒车车体处于剖切状态)
[0024]图5是图4中A处放大图；
[0025]图6是本技术较佳实施例的一种智能移动消毒车中消毒车车体的结构示意图(处于剖切状态)。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0027]本技术较佳实施例的一种智能移动消毒车如图1
‑
图6所示，包括消毒车车体10；消毒车车体10朝前的一侧于中上部设有雷达探测器11、用于露出雷达探测器11的检测端的第一窗口180；
[0028]消毒车车体10上还安装有至少一组第一单元12；第一单元12包括位于同一水平面的多组超声波传感器13；每组第一单元12中，至少有一组超声波传感器13朝向前方；消毒车车体10设有用于露出超声波传感器13的检测端的第二窗口181；消毒车车体10朝后的一侧、朝左的一侧、朝右的一侧，至少有一侧设有第二窗口181；
[0029]消毒车车体10上还设有工控机14；雷达探测器11和多组超声波传感器13，均与工控机14电连接并受其控制。
[0030]改进后的消毒车，检测角度大，对障碍物的检测更为精准。具体使用过程为：一方面，雷达探测器11可以远距离识别障碍物，以便及时、准确得进行移动方向的调整，便于建图导航、按照设定的路线移动；另一方面，超声波传感器13可以近距离识别障碍物，在近处突然出现障碍时可以及时停车，且消毒车车体10的多个方位上都安装有超声波传感器13，相邻的超声波传感器13在信号角度上实现对接，当其中任意一个面的任意一个角度有了障碍物，都可以及时被识别到，从而启动紧急制动。
[0031]如图1所示，雷达探测器11的上侧设有呈纵向分布的多组第一单元12，且相邻两行超声波传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动消毒车，包括消毒车车体；其特征在于：所述消毒车车体朝前的一侧于中上部设有雷达探测器、用于露出所述雷达探测器的检测端的第一窗口；所述消毒车车体上还安装有至少一组第一单元；所述第一单元包括位于同一水平面的多组超声波传感器；每组所述第一单元中，至少有一组所述超声波传感器朝向前方；所述消毒车车体设有用于露出所述超声波传感器的检测端的第二窗口；所述消毒车车体朝后的一侧、朝左的一侧、朝右的一侧，至少有一侧设有所述第二窗口；所述消毒车车体上还设有工控机；所述雷达探测器和多组所述超声波传感器，均与所述工控机电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的一种智能移动消毒车，其特征在于：所述雷达探测器的上侧设有呈纵向分布的多组所述第一单元，且相邻两行所述超声波传感器呈错落分布；所述雷达探测器的下侧设有呈纵向分布的多组所述第一单元，且相邻两行所述超声波传感器呈错落分布。3.根据权利要求1所述的一种智能移动消毒车，其特征在于，所述消毒车车体的中上部固设有分别对应朝前一侧、朝后一侧、朝左一侧、朝右一侧的四组固定后壳；所述消毒车车体还包括与四组所述固定后壳一一对应的四组活动前壳；所述活动前壳的中部和/或两端设有凸块；所述固定后壳设有与所述凸块适配的活动槽；所述活动槽包括供所述凸块径直移向所述固定后壳的直槽、供所述直槽内所述凸块向左摆离所述固定后壳的左斜槽、供所述直槽内所述凸块向右摆离所述固定后壳的右斜槽；所述固定后壳的两端均固设有光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：白湧，
申请(专利权)人：深圳市贝斯曼精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：