一种可翻转式搬运的装配机制造技术

一种可翻转式搬运的装配机，包括龙门框架(1)、主油缸(2)、支撑架(3)、提升油缸(5)、提升机构(6)、主导柱(7)、旋转盘(8)、小齿轮(9)、大齿轮、伺服电机(10)，龙门框架(2)两侧底部滑动连接在支撑架(3)两侧，主油缸(2)滑动连接在龙门框架(2)上部，主导柱(7)设置在支撑架(3)后侧，提升油缸(5)底部的小导柱(11)与提升机构(6)连接，提升机构(6)与主导柱(7)滑动连接，旋转盘(8)设置在提升机构(6)前部，旋转盘(8)上安装有多块V型块(13)，V型块(13)上安装有定位销(14)和快插销(21)。实现快速高效准确的组装减速机箱体。减速机箱体。减速机箱体。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转式搬运的装配机


[0001]本技术涉及一种装配机，更具体的说涉及一种可翻转式搬运的装配机，属于箱体的翻转及压装


技术介绍

[0002]目前，在产品的组装线上安装减速机箱体时，通常采用人工操作将轴承和齿轮安装在箱体上。但是，人工操作效率较低、且安装的准确性不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种可翻转式搬运的装配机。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种可翻转式搬运的装配机，包括龙门框架、主油缸、支撑架、提升油缸、提升机构、主导柱、旋转盘、小齿轮、大齿轮、伺服电机，所述的龙门框架设置在支撑架前侧，所述的龙门框架两侧底部通过支撑轴承和导向轴承滑动连接在支撑架两侧，所述的主油缸通过支撑轴承和导向轴承滑动连接在龙门框架上部，主油缸底部连接有主压头，所述的主导柱设置在支撑架后侧，所述的提升油缸底部连接有小导柱，所述的小导柱与提升机构连接，所述的主导柱穿过提升机构，且提升机构与主导柱滑动连接，所述的旋转盘与大齿轮连接，所述的大齿轮与小齿轮连接，所述的小齿轮与伺服电机连接，旋转盘设置在提升机构前部，所述的伺服电机通过滑块与提升机构上的滑轨滑动连接，所述的旋转盘上安装有多块V型块，所述的V型块上安装有定位销和快插销。
[0005]所述的龙门框架设置有把手。
[0006]所述的支撑架前侧端头安装有倍速链。
[0007]所述主油缸对应的支撑架上安装有开有凹槽Ⅰ的桌板。
[0008]所述的龙门框架一侧面通过支架安装有辅助油缸，所述的液压缸底部连接有辅助压头。
[0009]所述的支架上对应辅助油缸安装有开有凹槽Ⅱ的桌板。
[0010]与现有技术相比较，本技术的有益效果是：
[0011]本技术提高了减速机箱体安装的效率及准确性，节省了人力，实现快速高效准确的组装减速机箱体。
附图说明
[0012]图1是本技术结构正视图。
[0013]图2是本技术中A的局部放大图。
[0014]图3是本技术侧视图。
[0015]图4是本技术俯视图。
[0016]图5是本技术立体图。
[0017]图中：龙门框架1，主油缸2，支撑架3，主压头4，提升油缸5，提升机构6，主导柱7，旋转盘8，小齿轮9，伺服电机10，小导柱11，滑轨12，V型块13，定位销14，倍速链15，辅助油缸16，辅助压头17，凹槽Ⅰ18，支架19，凹槽Ⅱ20，快插销21。
具体实施方式
[0018]以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。
[0019]参见图1至图5，一种可翻转式搬运的装配机，涉及多种箱体的翻转及压装，其实现帮助人工翻转箱体及压入零件；本装配机包括龙门框架1、主油缸2、支撑架3、提升油缸5、提升机构6、主导柱7、旋转盘8、小齿轮9、大齿轮、伺服电机10。
[0020]参见图1至图5，所述的龙门框架1设置在支撑架3前侧，所述的龙门框架2两侧底部通过支撑轴承和导向轴承滑动连接在支撑架3两侧，龙门框架1可在支撑架3上前进后退。所述的主油缸2通过支撑轴承和导向轴承滑动连接在龙门框架2上部，主油缸2底部连接有主压头4；主油缸2可在龙门框架2上左右移动。所述的主导柱7设置在支撑架3后侧，所述的提升油缸5底部连接有小导柱11，所述的小导柱11与提升机构6连接，所述的主导柱7穿过提升机构6，且提升机构6与主导柱7滑动连接。所述的旋转盘8与大齿轮连接，所述的大齿轮与小齿轮9连接，所述的小齿轮9与伺服电机10连接，旋转盘8设置在提升机构6前部；所述的伺服电机10通过滑块与提升机构6上的滑轨12滑动连接。旋转盘8的旋转，是伺服电机10带动小齿轮9转动，小齿轮9带动大齿轮转动，从而大齿轮带动旋转盘8转动；旋转盘8的提升，是由提升油缸5带动小导柱11，小导柱11带动提升机构6在主导柱7上上下移动。所述的旋转盘8上安装有多块V型块13，所述的V型块13上安装有定位销14和快插销21；根据需要翻转和压装的箱体机型选择定位销13和V型块13摆放位置。
[0021]参见图1至图5，所述的龙门框架1设置有把手。
[0022]参见图1至图5，所述的支撑架3前侧端头安装有倍速链15。
[0023]参见图1至图5，所述主油缸2对应的支撑架3上安装有开有凹槽Ⅰ18的桌板。
[0024]参见图1至图5，所述的龙门框架一侧面通过支架19安装有辅助油缸16，所述的液压缸16底部连接有辅助压头17。
[0025]参见图1至图5，所述的支架19上对应辅助油缸16安装有开有凹槽Ⅱ20的桌板。
[0026]参见图1至图5，工作时，人工将产品的组装线上的托盘拖拽移动到倍速链15正中间，此时托盘上有提前预备好的箱体零件；然后通过人工将箱体与定位销14连接，手动将箱体推入V型块13中，再将快插销21插入V型块13，防止工件意外掉出；接着根据需要翻转箱体至需要的位置，预装零件，再手动将龙门框架1沿支撑架3两侧的轨道拉出，提升机构6上升，人工将旋转盘8拉出至适当位置，调整主压头4位置进行压装，至箱体安装完成；此过程中可以根据需要使用辅助油缸16和辅助压头17预装零件，。最后再手动将龙门框架1沿轨道推回，将快插销21拔出，提升机构6下降，将定位销14与V型块13脱离，将箱体上的定位销14拆下，将安装好的箱体随托盘向右推离即完成整个工作过程。
[0027]参见图1至图5，本技术通过人工将减速机箱体推入V型块13内，再翻转至所需角度组装箱体，从而方便了工人对箱体的翻转及压装零件；解决了由人工操作的效率低、工作量大的问题，实现了在翻转箱体时更加的准确、便捷，提高翻转压装的准确率，节约人工成本。
[0028]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转式搬运的装配机，其特征在于：包括龙门框架(1)、主油缸(2)、支撑架(3)、提升油缸(5)、提升机构(6)、主导柱(7)、旋转盘(8)、小齿轮(9)、大齿轮、伺服电机(10)，所述的龙门框架(1)设置在支撑架(3)前侧，所述的龙门框架(2)两侧底部通过支撑轴承和导向轴承滑动连接在支撑架(3)两侧，所述的主油缸(2)通过支撑轴承和导向轴承滑动连接在龙门框架(2)上部，主油缸(2)底部连接有主压头(4)，所述的主导柱(7)设置在支撑架(3)后侧，所述的提升油缸(5)底部连接有小导柱(11)，所述的小导柱(11)与提升机构(6)连接，所述的主导柱(7)穿过提升机构(6)，且提升机构(6)与主导柱(7)滑动连接，所述的旋转盘(8)与大齿轮连接，所述的大齿轮与小齿轮(9)连接，所述的小齿轮(9)与伺服电机(10)连接，旋转盘(8)设置在提升机构(6)前部，所述的伺服电机(10)通过滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，刘柳，韩景宇，戚元慧，
申请(专利权)人：天津通广集团专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：