自动适应路面的垃圾清扫车制造技术

自动适应路面的垃圾清扫车，涉及垃圾清扫技术领域。自动适应路面的垃圾清扫车，包括车体和清扫箱，还包括两组前臂组件和两组后臂组件，清扫箱后端与车体通过调心轴承连接，以使得清扫箱左右两侧可上下摆动从而适应不平的路面，每组前臂组件和每组后臂组件均一端连接车体，两组前臂组件另一端分别连接箱体左前部和右前部，两组后臂组件另一端分别连接箱体左后部和右后部，每组前臂组件可伸缩且一端通过万向活动关节与车体或清扫箱连接，每组后臂组件一端与车体固定，另一端与清扫箱活动连接以使清扫箱可相对后臂组件左右移动，实现了清扫箱前进的朝向和车体的行进方向一致，清扫效果更好且车体的动力装置不易发生损毁。更好且车体的动力装置不易发生损毁。更好且车体的动力装置不易发生损毁。

【技术实现步骤摘要】
自动适应路面的垃圾清扫车


[0001]本技术涉及垃圾清扫


技术介绍

[0002]垃圾清扫车可以对各种路况场景下的垃圾进行清扫，例如广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。
[0003]垃圾清扫车，分为车体和清扫箱。清扫箱安装在车体上以跟随车体进行运动以快速扫除地面的垃圾。在现有技术中，垃圾清扫车在通过一些高低不平的路面时，负责清扫的部件并不会自动适应这种高低不平的路面，导致路面的低洼处会残留部分垃圾，需要经常返工，甚至需要人工进行清扫，清扫的效果并不理想。
[0004]若清扫箱可自由地左右两侧上下摆动时，清扫箱前进的朝向可能会发生偏移，导致清扫箱前进的朝向和车体的行进方向不一致，使得车体的动力装置需要巨额的扭力拖动清扫箱前进，容易造成车体的动力装置发生损毁。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提出了一种自动适应路面的垃圾清扫车，可以自动适应高低不平的路面，并且实现清扫箱前进的朝向和车体的行进方向一致。
[0006]有鉴于此，本专利技术提出了以下技术方案。
[0007]1.自动适应路面的垃圾清扫车，包括车体和清扫箱，还包括两组前臂组件和两组后臂组件，清扫箱后端与车体通过调心轴承连接，以使得清扫箱左右两侧可上下摆动从而适应不平的路面，每组前臂组件和每组后臂组件均一端连接车体，两组前臂组件另一端分别连接箱体左前部和右前部，两组后臂组件另一端分别连接箱体左后部和右后部，每组前臂组件可伸缩且一端通过万向活动关节与车体或清扫箱连接，每组后臂组件一端与车体固定，另一端与清扫箱活动连接以使清扫箱可相对后臂组件左右移动，后臂组件可伸缩。
[0008]由于清扫箱左右两侧上下摆动时，清扫箱的前进方向可能会发生偏移，导致清扫箱的前进方向的朝向和车体的行进方向不一致，使得车体的动力装置需要巨额的扭力拖动清扫箱前进，因此车体的动力装置容易发生损毁。本技术的垃圾清扫车通过设置两组前臂组件和两组后臂组件，前臂组件与后臂组件均可伸缩，清扫箱因而可在左右两侧上下摆动，从而适应不平的路面。后臂组件一端与车体固定，另一端与清扫箱活动连接以使清扫箱可相对后臂组件左右移动，并与前臂组件一同限制清扫箱使之不能偏移方向，进而能保持清扫箱前进的朝向与车体的行进方向保持一致，避免车体的动力装置发生损毁。
[0009]当清扫箱为适应路面而左右两侧上下摆动时，清扫箱在水平面上的投影宽度会变小，若只有调心轴承本身无法实现清扫箱能够左右两侧上下摆动。本技术，每组前臂组件可伸缩且一端通过万向活动关节与车体或清扫箱连接，且每组后臂组件另一端与清扫箱活动连接，当清扫箱为适应路面而左右两侧上下摆动时，前臂组件可通过拉动万向活动关节，实现前臂组件角度的调整，使得两组前臂组件之间的角度适应清扫箱体的偏转。当清扫
箱为适应路面而左右两侧上下摆动时，由于每组后臂组件另一端与清扫箱活动连接，使得后臂组件与清扫箱的连接处能在左右方向上可以进行调整适应，进而实现清扫箱自动适应高低不平的路面。
[0010]本技术的自动适应路面的垃圾清扫车可以自动适应高低不平的路面，并且实现清扫箱前进的朝向和车体的行进方向一致，清扫效果更好且车体的动力装置不易发生损毁。
[0011]2.根据技术方案1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，清扫箱后端在左右方向上的中部与车体通过调心轴承连接。
[0012]清扫箱后端在左右方向上的中部与车体通过调心轴承连接，当清扫车体在适应高低不平的路面左右摇晃时，清扫箱后端在左右方向上的中部与车体通过调心轴承连接，能使得调心轴承受到的力更均匀。
[0013]3.根据技术方案1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，后臂组件可弹性伸缩。
[0014]4.根据技术方案3所述的自动适应路面的垃圾清扫车，后臂组件包括避震器以实现弹性伸缩。
[0015]5.根据技术方案4所述的自动适应路面的垃圾清扫车，所述避震器套接在清扫箱上以实现清扫箱可相对后臂组件左右移动。
[0016]6.根据技术方案1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，所述前臂组件包括相互配合的滑杆和滑轨以实现前臂组件的伸缩。
[0017]7.根据技术方案1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，万向活动关节为球头销或万向节。
[0018]8.根据技术方案1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，两组前臂组件对称设置在清扫箱左前部和右前部，两组后臂组件对称设置在清扫箱左后部和右后部。
[0019]9.根据技术方案1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，还包括两个车轮，两个车轮分别设置在清扫箱底部左前部、右前部。
附图说明
[0020]图1为本技术的自动适应路面的垃圾清扫车的侧视图；
[0021]图2为本技术的自动适应路面的垃圾清扫车的后视图。
[0022]附图标记：
[0023]车体1；
[0024]清扫箱2；
[0025]前臂组件3、滑杆32、滑轨31；
[0026]后臂组件4、横杆41、滑套42；
[0027]调心轴承5；
[0028]万向活动关节6；
[0029]车轮7。
具体实施方式
[0030]以下结合具体实施例对本专利技术创造作详细说明。
[0031]如图1、图2所示，自动适应路面的垃圾清扫车，包括车体1、清扫箱2、两组前臂组件3、两组后臂组件4、调心轴承5、万向活动关节6、车轮7。清扫箱2后端在左右方向上的中部与车体1通过调心轴承5连接，以使得清扫箱2左右两侧可上下摆动从而适应不平的路面。
[0032]前臂组件3包括相互配合的滑杆32和滑轨31以实现前臂组件3的伸缩，所述后臂组件4包括避震器以实现弹性伸缩。两组前臂组件3对称设置在清扫箱2左前部和右前部，两组后臂组件4对称设置在清扫箱2左后部和右后部，两组前臂组件3和两组后臂组件4均一端连接车体1，两组前臂组件3另一端分别连接箱体左前部和右前部，两组后臂组件4另一端分别连接箱体左后部和右后部，每组前臂组件3可伸缩且一端通过万向活动关节6与车体1或清扫箱2连接，所述万向活动关节6为球头销，在其他实施例中，所述万向活动关节6还可以是万向节。所述后臂组件4还包括相互配合的横杆41与滑套42，横杆41沿左右方向固定于清扫箱，滑套42套设在横杆41上并可左右滑动，以此实现后臂组件4与清扫箱2可相对左右移动。
[0033]清扫箱2还包括两个车轮7，两个车轮7分别设置在清扫箱2底部左前部、右前部。
[0034]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术创造的技术方案，而非对本专利技术创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术创造技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动适应路面的垃圾清扫车，包括车体和清扫箱，其特征在于，还包括两组前臂组件和两组后臂组件，清扫箱后端与车体通过调心轴承连接，以使得清扫箱左右两侧可上下摆动从而适应不平的路面，每组前臂组件和每组后臂组件均一端连接车体，两组前臂组件另一端分别连接箱体左前部和右前部，两组后臂组件另一端分别连接箱体左后部和右后部，每组前臂组件可伸缩且一端通过万向活动关节与车体或清扫箱连接，每组后臂组件一端与车体固定，另一端与清扫箱活动连接以使清扫箱可相对后臂组件左右移动，后臂组件可伸缩。2.根据权利要求1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，其特征在于，清扫箱后端在左右方向上的中部与车体通过调心轴承连接。3.根据权利要求1所述的自动适应路面的垃圾清扫车，其特征在于，后臂组件可弹性伸缩。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翠婷，
申请(专利权)人：黄翠婷，
类型：新型
国别省市：