一种地墙两用型清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种地墙两用型清洁机器人，包括壳体、驱动装置、真空吸附装置和吸尘装置，壳体底部下方设有向下延伸的吸附槽口和若干吸尘入口，吸附槽口位于壳体底部的中部，驱动装置包括两独立驱动轮和驱动轮，两独立驱动轮安装于壳体底部，且两独立驱动轮并排设置，随动轮安装于所述壳体底部，且其与两独立驱动轮不在同一直线上，真空吸附装置安装在壳体内部，且其位于吸附槽口正上方，吸尘装置安装在壳体内部，且其通过管道分别与各吸尘入口连通。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过在壳体内设置真空吸附装置，从而通过真空吸附装置的吸附作用可使得清洁机器人对墙面的灰尘等垃圾进行清扫，以解决现有扫地机器人无法上墙的问题。墙的问题。墙的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地墙两用型清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种地墙两用型清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来，这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。
[0003]目前，国内市场虽然拥有不少的清洁机器人品牌，而且在技术上越来越成熟，但是，具备核心研发能力的清洁机器人企业占比并不高，并且在墙面清洁方面更是鲜有产品问世。
[0004]常见的爬墙技术有：足式、车轮式和履带式。足式机器人能跨越较小的障碍，但移动速度慢；车轮式移动速度快、控制灵活，但维持一定的吸附力较困难机器人运行的稳定型和安全性相应降低；履带式对壁面适应性强，着地面积大，机器人运行平稳，但其不易转弯。这三种移动方式的跨越障碍能力都很弱。
[0005]经调研发现，基本上现有的扫地机器只能在地面上进行操作，例如专利CN210169969U提供的一种自动化扫地机器人防撞装置，主要解决了扫地机器人与其他物体的磕碰问题，但无法在墙面的清扫等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地墙两用型清洁机器人，其特征在于：包括壳体、驱动装置、真空吸附装置和吸尘装置，所述壳体底部下方设有向下延伸的吸附槽口和若干吸尘入口，所述吸附槽口位于所述壳体底部的中部，所述驱动装置包括两独立驱动轮和随动轮，两所述独立驱动轮安装于所述壳体底部，且两所述独立驱动轮并排设置，所述随动轮安装于所述壳体底部，且其与两所述独立驱动轮不在同一直线上，所述真空吸附装置安装在所述壳体内部，且其位于所述吸附槽口正上方，所述吸尘装置安装在所述壳体内部，且其通过管道分别与各所述吸尘入口连通。2.如权利要求1所述的一种地墙两用型清洁机器人，其特征在于：所述壳体为半椭球形，所述吸附槽口横截面为长条形或方形。3.如权利要求1所述的一种地墙两用型清洁机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯贤福，宗小峰，盖龄杰，秦浩翔，李传建，刘德华，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：