一种桥梁钢结构U肋焊接小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁钢结构U肋焊接小车，包括小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构及小车行走、焊接控制系统，其组合而成的焊接小车在U肋或小空间肋行走、焊接，通过小车行走、焊接系统控制小车行走、焊接，通过视频监控系统进行对实时焊接过程监控，从而完成整个内部焊接的过程，本实用新型专利技术解决了钢结构、桥梁面板U肋或小空间人工无法进行内部焊接操作的问题，其运用于钢结构、桥梁面板U肋或小空间焊接人工无法操作可以实现自动化空间焊接，使用操作方便，成本相对较低。相对较低。相对较低。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁钢结构U肋焊接小车


[0001]本技术属于焊接施工
，尤其涉及一种桥梁钢结构U肋焊接小车。

技术介绍

[0002]梁桥面均采用正交异形桥面板全焊结构，桥面板一般采用U型肋作为纵向加劲肋，U肋厚度一般为8mm，普遍要求单面(外侧)熔透率达80％以上即可。近年来，随着钢桥梁技术的发展，以及对传统单面焊接的U肋病害的研究，为了确保U型肋与钢桥面的连接焊缝具有更好的抗疲劳性能，提出了U肋双面焊接的理念，即要求U肋内部也要进行施焊。而目前国内乃至全球U肋内焊技术尚欠成熟，2016年由武船重工与武汉锂鑫自动化公司联合开发并建成了世界首条U肋内焊生产线，在国内U肋内焊领域形成了垄断地位，加工收费极为昂贵，其设备为门式焊接、组群庞大，所占用场地空间大，为固定大型设备埋弧焊，对于小批量生产增加成本。为了提高U肋焊缝的疲劳寿命，降低焊缝失效失稳风险，更多的钢桥桥面系中的将采用U肋内焊技术，其U型肋内部空间极为狭窄，人工或其他大型焊接设备均无法到达，此焊接小车能够完成内部焊接，目前全世界能实现U肋内焊的技术和设备极为稀缺。U肋内焊小车设备具有重要的运用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：包括小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构及小车行走、焊接控制系统；其中，小车行走机构包括行走动力伺服电机(1)、行走机构(2)；所述行走机构(2)上固有小车定位机构，小车定位机构包括滑动定位杆(3)、第一螺栓(4)，所述滑动定位杆(3)通过第一螺栓(4)连接在行走机构(2)两端；所述行走机构(2)上固有机构过渡连接板，机构过渡连接板包括过渡连接板(5)、第二螺栓(6)，所述过渡连接板(5)固定在变速行走机构(2)上方；所述过渡连接板(5)固定有送丝机构且靠所述行走动力伺服电机(1)的右侧，送丝机构包括送丝伺服电机(7)、送丝轮组(8)、送丝轮组压紧装置(9)电流导线连接座(10)、第三螺栓(11)，其所述送丝伺服电机(7)用于驱动所述送丝轮组(8)，所述送丝轮组压紧装置(9)用于与所述送丝轮组(8)的传递配合；所述过渡连接板(5)的最左端上安装有枪头调节连接柱，枪头调节连接柱包括枪头高度调节连接柱(15)、第四螺栓(16)；所述枪头高度调节连接柱(15)固有枪头机构，枪头机构包括枪头调节伺服电机(12)、焊枪卡头(13)、枪头调节伺服电机固定卡头(14)，所述枪头调节伺服电机(12)固定在所述枪头调节伺服电机固定卡头上(14)，所述枪头调节伺服电机(12)和所述焊枪卡头(13)用于焊接枪头(28)的焊接对位；所述过渡连接板(5)上固有视频监控系统且靠所述行走动力伺服电机(1)的左侧，视频监控系统包括监控摄像头(17)、第五螺栓(18)、监控显示屏(19)；其软连接机构包括电流导线(20)、绝缘垫片(21)、螺母(22)、电流连接导线(23)、第六螺栓(24)送丝软管(25)、送气软管接口(26)、送气连接软管(27)、焊接枪头(28)、压紧套(29)，所述电流导线连接座(10)的一段固有焊接主机接头，侧另一端固有送丝软管(25)，所述送丝软管(25)和焊接主机上分别固有送气软管接口(26)，所述送气连接软管(27)用于连接两端的送气软管接口(26)，所述电流连接导线(23)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍泉，张庆发，卢长龙，卜瑶，牛晨，李坤，陈威，王选文，张连兵，王雨舟，鞠志萍，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：