【技术实现步骤摘要】
种植体安全区生成方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及种植牙
,尤其涉及一种种植体安全区生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]种植牙是一种用金属种植体打入牙槽骨中替带原有缺失牙的修复手段。众所周知咬合时牙齿会受到压力,压力传递到种植体后周围的组织会承受反作用力,为了保证种植体牢固,种植体附近区域的骨应当有一定的强度,这就需要计算种植螺体对周围组织影响区域,这个区域对后期种植体长度选择、种植体规划位置推荐、进而完全自动化种植规划都有很重要的作用。
[0003]相关技术中,在计算种植螺体对周围组织影响区域时,缺乏对影响区域进行确定的有效手段。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种种植体安全区生成方法、装置、电子设备及存储介质,旨在针对以上特殊情况下存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的:第一方面,本专利技术实施例提供了一种种植体安全区生成方法,所述方法包括:获得种植体沿轴线剖面的边缘轮廓线,并根据所述边缘 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种种植体安全区生成方法,其特征在于,所述方法包括:获得种植体沿轴线剖面的边缘轮廓线,并根据所述边缘轮廓线建立平面坐标系;基于所述边缘轮廓线上的目标像素点,进行直线拟合,得到多条拟合线段,所述目标像素点在所述平面坐标系的纵坐标值非负;基于所述多条拟合线段在所述平面坐标系中横轴上的投影的覆盖关系,对所述边缘轮廓线进行轴向分段,得到轴向的多个种植体段;确定所述多个种植体段各自对应的种植体参数,并根据所述种植体参数以及预设的种植体特征查找表结合插值算法,确定所述多个种植体段各自对应的安全区参数;基于所述多个种植体段各自对应的安全区参数,生成所述种植体的安全区图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述边缘轮廓线进行轴向分段之前,所述方法还包括:按照所述多条拟合线段的长短顺序,依次对所述每条拟合线段进行旋转,使其平行于所述平面坐标系的横轴,并记录所述拟合线段的旋转角度和原始横坐标系数;基于所述旋转角度,对边缘轮廓线上用于拟合所述拟合线段的目标像素点进行旋转。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述多条拟合线段在所述平面坐标系中横轴上的投影的覆盖关系,对所述边缘轮廓线进行轴向分段,得到轴向的多个种植体段,包括:获取每个所述目标像素点的横坐标值;创建每个所述目标像素点对应的拟合线段计数器;针对每个所述目标像素点的横坐标值,判断其是否在每条拟合线段的横坐标取值范围内,若是,则对对应的拟合线段计数器执行加1操作;根据每个所述目标像素点对应的拟合线段计数器的计数值,对所述边缘轮廓线进行轴向分段,得到轴向的多个种植体段,其中,同一种植体段内的目标像素点对应的拟合线段计数器的计数值相同。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述种植体参数包括螺纹类型和螺纹深度,确定所述多个种植体段各自对应的种植体参数,包括:根据所述各种植体段对应的拟合线段计数器的计数值,确定各种植体段对应的螺纹类型;根据所述各种植体段的螺纹类型,确定各种植体段对应的螺纹深度。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述各种植体段对应的拟合线段计数器的计数值,确定各种植体段对应的螺纹类型,包括:若该种植体段对应的拟合线段计数器的计数值为预设第一数量,则确定该种植体段对应的螺纹类型为三角螺纹或为非螺纹;若该种植体段对应的拟合线段计数器的计数值为预设第二数量,则确定该种植体段对应的螺纹类型为普通梯形螺纹;若该种植体段对应的拟合线段计数器的计数值为预设第三数量,则确定该种植体段对应的螺纹类型为交错梯形螺纹。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若该种植体段对应的拟合线段计数器的计数值为预设第一数量,且该种植体段的纵坐标峰值大于预设阈值,则确
定该种植体段对应的螺纹类型为三角螺纹;若该种植体段对应的拟合线段计数器的计数值为预设第一数量,且该种植体段的纵坐标峰值小于预设阈值,则确定该种植体段对应的螺纹类型为非螺纹。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据各种植体段的螺纹类型确定对应的螺纹深度包括:若该种植体段对应的螺纹类型为三角螺纹,则确定该种植体段的螺纹深度为该种植体段内的目标像素点的纵坐标峰值的变化值;若该种植体段对应的螺纹类型为非螺纹,则根据与该种植体段相邻的种植体段的螺纹深度,确定该种植体段的螺纹深度;若该种植体段对应的螺纹类型为普通梯形螺纹,则将该种植体段对应的拟合线段的纵坐标的差值,确定为该种植体段的螺纹深度;若该种植体段对应的螺纹类型为交错梯形螺纹,则将该种植体段对应的拟合线段的纵坐标的差值最大值,确定为该种植体段的螺纹深度。8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述安全区参数包括安全区宽度和安全区半径;所述种植体参数包括种植体段的螺纹类型、种植体段的螺纹深度、种植体段的长度、种植体段的直径;根据所述种植体参数以及预设的种植体特征查找表结合插值算法,确定所述多个种植体段各自对应的安全区参数,包括:根据各种植体段的螺纹类型,查找对应的种植体特征查找表,其中,每个螺纹类型对应一个种植体特征查找表;根据种植体段的长度、直径和螺纹深度,通过查找到的所述种植体特征查找表,结合插值算法确定所述各种植体段对应的安全区宽度;按照预定的修正函数对所述安全区宽度进行修正,所述修正函数中,安全区宽度与所述种植体段的长度成正比,与所述种植体段的直径成反比;基于所述修正后的各种植体段的安全区宽度,确定各种植体段的对应的安全区半径。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,基于所述修正后各种植体段的安全区宽度,确定各种植体段的对应的安全区半径,包括:确定所述各种植体段的第一拟合线段,所述第一拟合线段为各种植体段中位置最外侧的拟合线段;利用所述第一拟合线段对应的原始横坐标系数,对所述第一拟合线段进行旋转,得到第二拟合线段;基于所述修正后各种植体段的安全区宽度,对所述第二拟合线段进行平移,获得所述各种植体段的第三拟合线段;将横坐标值最小的第三拟合线段沿横坐标轴负反向延伸预设距离,将横坐标值最大的第二拟合线段沿横坐标轴正反向延伸预设距离,所述各种植体段的第三拟合线段与平面坐标系横轴的距离,为所述各种植体段的安全区半径。10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于多个种植体段各自对应的安全区参数,生成所述种植体段的安全区图像,包括:所述各种植体段以对应的安全区半径为旋转半径,以所述平面坐标系横轴为旋转轴,
旋转生成多个圆台体图像;依次将所述多个圆台体图像,沿所述平面坐标系横轴方向拼接,组合生成种植体安全区图像。11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述边缘轮廓线建立平面坐标系,包括:确定所述边缘轮廓线对应的尖端点;以所述尖端点为原点,并以所述边缘轮廓线的轴向方向为横轴,以所述边缘轮廓线的径向方向为纵轴,建立平面坐标系。12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述边缘轮廓线上的目标像素点,进行直线拟合,得到多条拟合线段,包括:采样所述边缘轮廓线上的多个像素点;基于各个所述像素点各自对应的第一象限的坐标值,根据预设直线拟合规则,生成长度不小于预设长度的多条拟合线段。13.一种种植体安全区生成装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获得种植体沿轴线剖面的边缘轮廓线,并根据所述边缘轮廓线建立平面坐标系;拟合模块,用于基于所述边缘轮廓线上的目标像素点,进行直线拟合,得到多条拟合线...
【专利技术属性】
技术研发人员:王迎智,董先公,高倩,
申请(专利权)人:极限人工智能有限公司,
类型:发明
国别省市:
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