一种轮船巡查机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种轮船巡查机器人，包括移动主体、巡查组件和支撑架，支撑架设于移动主体上，巡查组件设于支撑架上，巡查组件包括显示屏、扫描镜头、红外热成像仪、PCB控制板、信号传输设备、警报灯、扫描控制器和成像记录设备，扫描镜头设于支撑架上壁前端中部，红外热成像仪对称设置，红外热成像仪设于支撑架上壁前端两侧。本发明专利技术属于轮船巡查技术领域，具体是一种利用智能监控和红外热成像，辅助轮船的安保系统及时警报，辅助进行安保器械在船舶内转移安装，提升安保系统维护的效率，提升安保的准确性和及时性，能够在夜间进行巡查，利用智能化的手段，辅助轮船的维修系统和安保系统，快捷方便，减轻船员巡查的压力的轮船巡查机器人。人。人。

【技术实现步骤摘要】
一种轮船巡查机器人


[0001]本专利技术属于轮船巡查
，尤其涉及一种轮船巡查机器人。

技术介绍

[0002]船舶是随着人类的发展而开发的，不论是战时或是平时，都有船舶的出现，世界上有数百万的渔民用渔船捕鱼，战时的海战及海上军事补给都和船有关。近年来，全世界各个海域均有海盗出没，给远洋运输的安全带来很大威胁，特别是船员的自身安全难以得到保证，为此，各大远洋运输公司要求在远洋船舶上设置防海盗安保舱室，海盗严重的威胁着航运安全，提升安全防护巡查的力度，配合船员进行巡查，因此需要一种轮船巡查机器人进行安全辅助。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种轮船巡查机器人，利用智能监控和红外热成像，能够配合或者替代船员进行巡查，能够配合辅助轮船的安保系统，能够及时警报，能够辅助进行安保器械在船舶内的转移安装，提升安保系统维护的效率，提升安保的准确性和及时性，能够起到警示效果，能够在夜间进行巡查，及时发现安保问题以及轮船上器械的损毁，辅助进行轮船器械的维修，进行快速的定位和保养，利用智能化的手段，辅助轮船的维修系统和安保系统，快捷方便，减轻船员巡查的压力。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：一种轮船巡查机器人，包括移动主体、巡查组件和支撑架，所述支撑架设于移动主体上，所述巡查组件设于支撑架上，所述巡查组件包括显示屏、扫描镜头、红外热成像仪、PCB控制板、警报灯、扫描控制器和成像记录设备，所述扫描镜头设于支撑架上壁前端中部，所述红外热成像仪对称设置，所述红外热成像仪设于支撑架上壁前端两侧，所述支撑架上壁呈中空设置，所述PCB控制板设于支撑架上壁内底壁上，所述扫描控制器和成像记录设备设于PCB控制板上，所述扫描控制器和成像记录设备相邻设置，所述信号传输设备设于PCB控制板一侧，所述警示灯设于支撑架上端一侧。
[0005]进一步地，所述扫描控制器设有信号传输设备，所述信号传输设备设于PCB控制板一侧，所述信号传输设备与通信连接，所述信号传输设备与红外热成像仪通信连接，所述信号传输设备与扫描镜头通信连接，所述信号传输设备与成像记录设备通信连接，扫描控制器控制警示灯、扫描镜头和红外热成像仪，进行安全巡查，并警示。
[0006]进一步地，所述支撑架上端一侧设有信号接收器，所述信号接收器和警示灯相邻设置，所述信号接收器与信号传输设备通信连接，所述信号接收器与警示灯通信连接，起到警示的效果。
[0007]进一步地，所述支撑架上壁底部设有环境照明灯。
[0008]进一步地，所述移动主体前端设有地面照明灯，配合环境照明灯，起到照明的效果。
[0009]进一步地，所述移动主体呈U型设置，所述移动主体两相对侧壁之间设有支撑板，
所述支撑板均匀间隔分布，便于携带货物、维修器械等，也能够运载巡查人员进行巡查。
[0010]进一步地，所述移动主体上设有支撑移动组件，所述支撑移动组件包括驱动装置、移动前轮、移动后轮和支撑体，所述支撑体设于移动主体两相对侧壁之间，所述支撑体设于移动主体前端，所述支撑体下端开口的中空腔体设置，所述驱动装置贯穿支撑体上壁设置，所述驱动装置连接有移动前轮，所述移动后轮设于移动主体后端，所述移动后轮设于移动主体两相对侧壁外壁，便于控制本装置移动。
[0011]进一步地，所述支撑架侧壁与移动主体上壁之间设有防护杆，所述防护杆倾斜设置，所述防护杆对称设置，提升装置整体结构的稳定性。
[0012]进一步地，所述移动主体后端壁设有反光条，便于夜间警示，对装置本身进行防护。
[0013]采用上述结构后，本专利技术有益效果如下：本专利技术一种轮船巡查机器人，利用扫描控制器控制扫描镜头和红外热成像仪，能够对轮船进行移动巡查，扫描记录轮船被巡查位置的影像，进行保存和预警，能够配合或者替代船员进行巡查，能够配合辅助轮船的安保系统，通过警报灯能够及时警报，移动主体和支撑移动组件，能够辅助进行安保器械在船舶内的转移安装，提升安保系统维护的效率，提升安保的准确性和及时性，能够起到警示效果，环境照明灯和地面照明灯，能够在夜间进行巡查时及时发现安保问题以及轮船上器械的损毁，辅助进行轮船器械的维修，进行快速的定位和保养，利用智能化的手段，辅助轮船的维修系统和安保系统，快捷方便，减轻船员巡查的压力。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0015]图1为本专利技术一种轮船巡查机器人整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一种轮船巡查机器人的支撑移动组件结构示意图；
[0017]图3为本专利技术一种轮船巡查机器人的内部结构示意图。
[0018]在附图中：1、移动主体，2、巡查组件，3、支撑架，4、显示屏，5、扫描镜头，6、红外热成像仪，7、PCB控制板，8、反光条，9、警报灯，10、扫描控制器，11、成像记录设备，12、信号传输设备，13、信号接收器，14、环境照明灯，15、地面照明灯，16、支撑板，17、支撑移动组件，18、驱动装置，19、移动前轮，20、移动后轮，21、支撑体，22、防护杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0021]如图1
‑
3所示，一种轮船巡查机器人，它包括移动主体1、巡查组件2和支撑架3，所述支撑架3设于移动主体1上，所述巡查组件2设于支撑架3上，所述巡查组件2包括显示屏4、扫描镜头5、红外热成像仪6、PCB控制板7、警报灯9、扫描控制器10和成像记录设备11，所述扫描镜头5设于支撑架3上壁前端中部，所述红外热成像仪6对称设置，所述红外热成像仪6设于支撑架3上壁前端两侧，所述支撑架3上壁呈中空设置，所述PCB控制板7设于支撑架3上壁内底壁上，所述扫描控制器10和成像记录设备11设于PCB控制板7上，所述扫描控制器10和成像记录设备11相邻设置，所述信号传输设备12设于PCB控制板7一侧，所述警示灯设于支撑架3上端一侧。
[0022]其中，所述扫描控制器10设有信号传输设备12，所述信号传输设备12设于PCB控制板7一侧，所述信号传输设备12与通信连接，所述信号传输设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮船巡查机器人，其特征在于：包括移动主体、巡查组件和支撑架，所述支撑架设于移动主体上，所述巡查组件设于支撑架上，所述巡查组件包括显示屏、扫描镜头、红外热成像仪、PCB控制板、警报灯、扫描控制器和成像记录设备，所述扫描镜头设于支撑架上壁前端中部，所述红外热成像仪对称设置，所述红外热成像仪设于支撑架上壁前端两侧，所述支撑架上壁呈中空设置，所述PCB控制板设于支撑架上壁内底壁上，所述扫描控制器和成像记录设备设于PCB控制板上，所述扫描控制器和成像记录设备相邻设置，所述信号传输设备设于PCB控制板一侧，所述警示灯设于支撑架上端一侧。2.根据权利要求1所述的一种轮船巡查机器人，其特征在于：所述扫描控制器设有信号传输设备，所述信号传输设备设于PCB控制板一侧，所述信号传输设备与通信连接，所述信号传输设备与红外热成像仪通信连接，所述信号传输设备与扫描镜头通信连接，所述信号传输设备与成像记录设备通信连接。3.根据权利要求2所述的一种轮船巡查机器人，其特征在于：所述支撑架上端一侧设有信号接收器，所述信号接收器和警示灯相邻设置，所述信号接收器与信号传输设备通信连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家豪，童清华，李安全，
申请(专利权)人：福建宝中海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：