一种可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人，其包括机身，机身上设置有履带驱动组件、滚刷清洁组件以及EL检测组件，其中，履带驱动组件设置在机身的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，滚刷清洁组件设置在机身的前端，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏面板进行清洁，EL检测组件设置在机身的后端上方，通过EL检测组件对经滚刷清洁组件清洁后的光伏面板进行检测，以实时采集经滚刷清洁组件清洁后的光伏面板的图像数据。本发明专利技术具有结构简单、安全可靠且可同步光伏清洁和EL检测的特点。同步光伏清洁和EL检测的特点。同步光伏清洁和EL检测的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人


[0001]本专利技术涉及一种可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁和监测等维护作业，最高可导致组件发电功率衰减40％
‑
60％，发电量下降20％
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30％。因此，通过合理科学地清洁和维护太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。
[0003]光伏移动机器人自主工作的时候，需要依靠检测装置来判断所处位置。目前市面上主要需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走、清洁或监测等作业。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式，不仅增加了设备成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致无法安装附加装置。部分依靠光伏边框进行定位，但边框的束缚导致机器人运行速度大幅度降低，且受阵列分布影响，无法准确规划出最优作业路径，严重影响作业效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人，其特征在于：所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有履带驱动组件、滚刷清洁组件以及EL检测组件，其中，所述履带驱动组件设置在所述机身的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件设置在所述机身的前端，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏面板进行清洁，所述EL检测组件设置在所述机身的后端上方，通过所述EL检测组件对经所述滚刷清洁组件清洁后的光伏面板进行检测，以实时采集经所述滚刷清洁组件清洁后的光伏面板的图像数据。2.根据权利要求1所述的可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人，其特征在于，所述机身的左侧前端设置有第一安装部，所述机身的右侧前端设置有第二安装部。3.根据权利要求2所述的可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一安装部和第二安装部对称设置在所述机身的左侧和右侧，且所述滚刷清洁组件通过所述第一安装部和第二安装部设置在所述机身的前端。4.根据权利要求1
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3中任一所述的可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人，其特征在于，所述EL检测装置包括EL检测仪以及安装组件，所述安装组件固定设置在所述机身上，且所述安装组件位于所述机身的后端，所述EL检测仪设置在所述安装组件上，且所述EL检测仪位于所述机身的上方。5.根据权利要求4所述的可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人，其特征在于，所述机身的左侧后端设置有第一固定部，所述机身的右侧后端设置有第二固定部。6.根据权利要求5所述的可同步光伏清洁和EL检测的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装组件包括安装支架，所述安装支架包括安装板、第一连接板、第二连接板、第一固定板以及第二固定板，所述EL检测仪设置在所述安装板上，其中：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：